一种巡道清理用垂挂式扫雪器的制作方法

1.本发明涉及扫雪器技术领域，尤其涉及一种巡道清理用垂挂式扫雪器。


背景技术：

2.随着科技的发展，现在的看守所或监狱由以前的人力铲雪发展成通过扫雪器进行扫雪，提高扫雪效率，扫雪器（型号为snt2102）主要由原动机、传动装置、集雪装置、抛雪装置、行走系统和操作系统组成。原动机可以采用电机，并设置有蓄电池通电；扫雪器上安装集雪装置通过扫雪叶轮将积雪卷入到抛雪装置处，通过鼓风机机构将积雪抛出。
3.现有的监狱或看守所围墙呈矩形，且顶部设置有巡道，扫雪时，需要通过工作人员推动扫雪器将巡道上的积雪清理，但是，监狱巡道较长，人工推动扫雪器工作不仅费时费力，且路面湿滑，扫雪器移动路面容易偏斜，且工作人员容易滑倒，相对危险，为此需要设计一种可控导轨扫雪器来解决问题。


技术实现要素：

4.本发明提供一种巡道清理用垂挂式扫雪器，解决了上述提出的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本发明提供的一种巡道清理用垂挂式扫雪器，包括行走主机、行走轨道组、控制器和巡道侧墙，所述巡道侧墙安装有行走轨道组，且行走轨道组上驱动连接有行走主机，所述行走主机上安装有主机电源，且主机电源上设置有充电接口与外部电源电性连接，所述行走主机上还安装有控制模块盒与主机电源电性连接，且控制模块盒与控制器无线连接，所述行走主机背面安装有行走传动机构，且行走传动机构与行走轨道组配合连接，所述行走主机底部一侧安装有转动连接座，且转动连接座顶部，位于行走主机内部安装有舵机，所述转动连接座中部凹槽处设置有连接转块，且连接转块底部转轴与转动连接座连接，所述舵机转轴活动贯穿转动连接座与连接转块连接，所述转动连接座左侧端安装有限位板限位，所述连接转块侧端安装有扫雪机构，且扫雪机构与行走主机之间连接有导线连接带。
6.优选的，所述行走轨道组包括感应机构、轨道槽、和导轨，所述导轨设置有两个，且两个导轨呈l形状，并开设有轨道槽，所述两个导轨尾端均安装有感应机构，所述两个导轨的轨道槽底部均匀设置有多个卡齿块。
7.优选的，所述感应机构包括安装座，所述安装座安装在导轨尾部，且安装座内上部设置有安装槽，并安装有压力传感器，所述压力传感器检测端连接有挤压块，且挤压块贯穿安装座一端面，所述安装座另一端面安装有控制盒。
8.优选的，所述控制盒内部安装有蓄电池、电主板模块和无线发射模块二，所述电主板模块与无线发射模块二电性连接，且无线发射模块二与控制模块盒无线连接，所述电主板模块与蓄电池电性连接，且还与压力传感器电性连接。
9.优选的，所述控制器包括显示模块、蓄电池、处理主板模块、无线发射模块一和按键控制模块，所述处理主板模块分别与按键控制模块和蓄电池输入电性连接，且还与显示
模块输出电性连接，所述处理主板模块与无线发射模块一输出电性连接，且无线发射模块一与控制模块盒无线连接。
10.优选的，所述行走传动机构包括底盘座，所述底盘座安装在行走主机上，且底盘座对外端设置有四个行走轮，所述四个行走轮上连接有四个连接轴，且四个连接轴上均通过设置有安装轴承安装在底盘座上，所述四个连接轴一端贯穿进入到底盘座内部，且其中上下两个连接轴上安装有两个传动齿轮二，所述底盘座内中部安装有双轴电机，且双轴电机两轴驱动连接有两个减速机一，并安装在底盘座内部，所述两个减速机一的输出轴上均安装有传动齿轮一，且两个传动齿轮一分别与两个传动齿轮二啮合。
11.优选的，所述四个行走轮外表面均匀开设有多个卡槽，所述四个行走轮分为上下两组安装在两个导轨的轨道槽中，且行走轮上的卡槽与轨道槽中的卡齿块相互咬合。
12.优选的，所述扫雪机构包括铲雪斗，所述铲雪斗侧端与连接转块连接，且铲雪斗上端中部贯通安装有抛雪筒，所述铲雪斗后端安装有驱动电机，且驱动电机通过联轴器连接有传动轴的一端，所述传动轴另一端贯穿铲雪斗到内部，并连接有减速器二，所述减速器二的两侧端对称轴连接有两个绞龙叶片，且两个绞龙叶片另一端轴承安装在铲雪斗内侧壁，所述传动轴中部，位于铲雪斗内后部驱动连接有抛雪叶轮，且抛雪叶轮与抛雪筒处于同一竖直中心线上。
13.优选的，所述控制模块盒内部设置有电路主板模块、无线接收模块和控制开关，所述电路主板模块与无线接收模块输入电性连接，且与控制开关输出电性连接，所述无线接收模块与无线发射模块一或与无线发射模块二无线连接，所述电路主板模块与主机电池电性连接，且还与舵机电性连接。
14.优选的，所述控制开关与双轴电机和驱动电机电性连接。
15.与相关技术相比较，本发明提供的一种巡道清理用垂挂式扫雪器具有如下有益效果：本发明提供，通过控制器发送指令给控制模块盒控制扫雪器工作，先控制舵机带动扫雪机构展开，再行走主体通过行走传动机构驱动开始缓慢沿着移动行走轨道组向前移动，并同时控制扫雪机构除雪，自动化程度高，大幅提高除雪效率，无需人工推动，实用性高，且扫雪器挂接在行走轨道组上，后期本实用时可将扫雪器拆卸收起，安拆方便。
16.本发明提供，铲雪斗跟随行走主机移动将积雪铲入到内部，通过两个对称的绞龙叶片旋转将积雪汇聚到抛雪叶轮处，抛雪叶轮通过旋转将积雪沿着抛雪筒抛出，且抛雪筒较高，并上部弯曲，可将积雪抛出到墙外。
17.本发明提供，行走传动机构在行走轨道组移动时，通过行走轮上的卡槽与轨道槽中的卡齿块相互咬合，使其不易出现打滑。
附图说明
18.图1 为本发明整体安装示意图；图2 为本发明行走主机示意图；图3 为本实用行走主机后新型示意图；图4为本发明行走传动机构示意图；图5 为本发明扫雪机构示意图；
图6 为本发明扫雪机构左示意图；图7 为本发明感应机构剖面示意图；图8 为本发明扫雪器整体系统示意图。
19.图中标号：1、扫雪机构；11、铲雪斗；12、连接转块；121、转动连接座；122、舵机；13、抛雪筒；14、减速器二；141、绞龙叶片；15、抛雪叶轮；16、传动轴；17、驱动电机；2、行走主机；21、控制模块盒；22、导线连接带；23、主机电源；24、行走传动机构；241、底盘座；242、减速机一；2421、传动齿轮一；243、行走轮；2431、连接轴；2432、安装轴承；2433、传动齿轮二；244、双轴电机；25、充电接口；3、行走轨道组；31、感应机构；311、安装座；312、控制盒；313、挤压块；314、压力传感器；32、轨道槽；33、导轨；4、控制器；5、巡道侧墙。
具体实施方式
20.实施例一，由图1-3和图8给出，一种巡道清理用垂挂式扫雪器，包括行走主机2、行走轨道组3、控制器4和巡道侧墙5，巡道侧墙5侧墙安装有行走轨道组3，且行走轨道组3上驱动连接有行走主机2，行走主机2上安装有主机电源23，且主机电源23上设置有充电接口25与外部电源电性连接，行走主机2上还安装有控制模块盒21与主机电源23电性连接，且控制模块盒21与控制器4无线连接，行走主机2背面安装有行走传动机构24，且行走传动机构24与行走轨道组3配合连接，行走主机2底部一侧安装有转动连接座121，且转动连接座121顶部，位于行走主机2内部安装有舵机122，转动连接座121中部凹槽处设置有连接转块12，且连接转块12底部转轴与转动连接座121连接，舵机122转轴活动贯穿转动连接座121与连接转块12连接，转动连接座121左侧端安装有限位板限位，连接转块12侧端安装有扫雪机构1，且扫雪机构1与行走主机2之间连接有导线连接带22；其中，在监狱矩形巡道的巡道侧墙5安装四个行走轨道组3，用于扫雪器行走，冬季时将扫雪主体搬运挂接到其中一个行走轨道组3上备用，使其四个行走轮243嵌入进两个导轨33的轨道槽32中，等到下雪后控制设备除雪；使用者通过控制器发送指令给控制模块盒21控制扫雪器工作，先控制舵机122带动扫雪机构1展开，再行走主体通过行走传动机构24驱动开始缓慢沿着移动行走轨道组3向前移动，并同时控制扫雪机构1除雪，自动化程度高，大幅提高除雪效率，无需人工推动，实用性高。
21.本实施例中，控制器4包括显示模块、蓄电池、处理主板模块、无线发射模块一和按键控制模块，处理主板模块分别与按键控制模块和蓄电池输入电性连接，且还与显示模块输出电性连接，处理主板模块与无线发射模块一输出电性连接，且无线发射模块一与控制模块盒21无线连接。
22.本实施例中，由图4给出，行走传动机构24包括底盘座241，底盘座241安装在行走主机2上，且底盘座241对外端设置有四个行走轮243，四个行走轮243上连接有四个连接轴2431，且四个连接轴2431上均通过设置有安装轴承2432安装在底盘座241上，四个连接轴2431一端贯穿进入到底盘座241内部，且其中上下两个连接轴2431上安装有两个传动齿轮二2433，底盘座241内中部安装有双轴电机244，且双轴电机244两轴驱动连接有两个减速机一242，并安装在底盘座241内部，两个减速机一242的输出轴上均安装有传动齿轮一2421，且两个传动齿轮一2421分别与两个传动齿轮二2433啮合；四个行走轮243外表面均匀开设有多个卡槽，四个行走轮243分为上下两组安装在两个导轨33的轨道槽32中，且行走轮243
上的卡槽与轨道槽32中的卡齿块相互咬合；其中，双轴电机244带动两个减速机一242上传动齿轮一2421同时针转动，两个传动齿轮一2421带动两个传动齿轮二2433使其连接轴2431连接的两个行走轮243在两个导轨33的轨道槽32中移动，行走主体开始缓慢沿着移动行走轨道组3向前移动。
23.本实施例中，控制模块盒21内部设置有电路主板模块、无线接收模块和控制开关，电路主板模块与无线接收模块输入电性连接，且与控制开关输出电性连接，无线接收模块与无线发射模块一或与无线发射模块二无线连接，电路主板模块与主机电池23电性连接，且还与舵机122电性连接；控制开关与双轴电机244和驱动电机17电性连接；其中，线接收模块，接收指令并发送给电路主板模块，电路主板模块舵机122转动九十度，然后电路主板模块再通过控制开关控制双轴电机244和驱动电机17工作。
24.实施例二，在实施例一的基础上，行走轨道组3包括感应机构31、轨道槽32、和导轨33，导轨33设置有两个，且两个导轨33呈l形状，并开设有轨道槽32，两个导轨33尾端均安装有感应机构31，两个导轨33的轨道槽32底部均匀设置有多个卡齿块；本实施例中，由图7给出，感应机构31包括安装座311，安装座311安装在导轨33尾部，且安装座311内上部设置有安装槽，并安装有压力传感器314，压力传感器314检测端连接有挤压块313，且挤压块313贯穿安装座311一端面，安装座311另一端面安装有控制盒312；本实施例中，控制盒312内部安装有蓄电池、电主板模块和无线发射模块二，电主板模块与无线发射模块二电性连接，且无线发射模块二与控制模块盒21无线连接，电主板模块与蓄电池电性连接，且还与压力传感器314电性连接；使用者通过按键控制模块发送指令，处理主板模块接收到指令后，通过无线发射模块一将指令发送给控制模块盒21。
25.其中，当扫雪主体移动至导轨33尾端，并与感应机构31接触时，通过内部压力传感器314感受到挤压块313的压力，将信号发送给电主板模块，电主板模块通过无线发射模块二将信号发送给无线接收模块，电路主板模块接收到信号后，通过控制开关控制驱动电机17和双轴打开停止工作，然后电路主板模块控制舵机122回位，带动扫雪机构1收起与巡道侧墙5平行，方便工作人员在巡道上行走。
26.实施例三，在实施例一的基础上，由图5-6给出，扫雪机构1包括铲雪斗11，铲雪斗11侧端与连接转块12连接，且铲雪斗11上端中部贯通安装有抛雪筒13，铲雪斗11后端安装有驱动电机17，且驱动电机17通过联轴器连接有传动轴16的一端，传动轴16另一端贯穿铲雪斗11到内部，并连接有减速器二14，减速器二14的两侧端对称轴连接有两个绞龙叶片141，且两个绞龙叶片141另一端轴承安装在铲雪斗11内侧壁，传动轴16中部，位于铲雪斗11内后部驱动连接有抛雪叶轮15，且抛雪叶轮15与抛雪筒13处于同一竖直中心线上；其中，驱动电机17带动传动轴15上的抛雪叶轮16高速旋转，并通过减速器二14带动两个绞龙叶片141旋转，铲雪斗11跟随行走主机2移动将积雪铲入到内部，通过两个对称的绞龙叶片141旋转将积雪汇聚到抛雪叶轮16处，抛雪叶轮16通过旋转将积雪沿着抛雪筒13抛出，且抛雪筒13较高，并上部弯曲，可将积雪抛出到墙外。
27.工作原理：在监狱矩形巡道的巡道侧墙5安装四个行走轨道组3，用于扫雪器行走，冬季时将扫雪主体搬运挂接到其中一个行走轨道组3上备用，使其四个行走轮243嵌入进两个导轨33的轨道槽32中，等到下雪后控制设备除雪；
使用者通过控制器4控制扫雪器工作，使用者通过按键控制模块发送指令，处理主板模块接收到指令后，通过无线发射模块一（pt2262芯片）将指令发送给控制模块盒21，无线接收模块（pt2272芯片），接收指令并发送给电路主板模块，电路主板模块舵机122转动九十度，舵机122带动转动连接座121上的连接转块12，从而带动扫雪机构1转动九十度与行走主机2垂直，且连接转块12与限位板接触限位，铲雪都与巡道地面接触，电路主板模块再通过控制开关控制双轴电机244和驱动电机17工作，双轴电机244带动两个减速机一242上传动齿轮一2421同时针转动，两个传动齿轮一2421带动两个传动齿轮二2433使其连接轴2431连接的两个行走轮243在两个导轨33的轨道槽32中移动，行走主体开始缓慢沿着移动行走轨道组3向前移动，同时驱动电机17带动传动轴15上的抛雪叶轮16高速旋转，并通过减速器二14带动两个绞龙叶片141旋转，铲雪斗11跟随行走主机2移动将积雪铲入到内部，通过两个对称的绞龙叶片141旋转将积雪汇聚到抛雪叶轮16处，抛雪叶轮16通过旋转将积雪沿着抛雪筒13抛出，且抛雪筒13较高，并上部弯曲，可将积雪抛出到墙外，通过该装置自动在轨道行走除雪，除雪效率高，且不易出现打滑，将巡道上的积雪清理干净，无需人工推动，便捷性高；当扫雪主体移动至导轨33尾端，并与感应机构31接触时，通过内部压力传感器314感受到挤压块313的压力，将信号发送给电主板模块，电主板模块通过无线发射模块二（pt2262芯片）将信号发送给无线接收模块，电路主板模块接收到信号后，通过控制开关控制驱动电机17和双轴打开停止工作，然后电路主板模块控制舵机122回位，带动扫雪机构1收起与巡道侧墙5平行，方便工作人员在巡道上行走。