一种自动绳索止坠器的制作方法

1.本发明涉及绳索安全装置技术领域，具体涉及一种自动绳索止坠器。


背景技术：

2.目前止坠器又叫防坠器、速差器，是一种起保护作用的产品。能在限定距离内快速制动锁定坠落物体，适合于货物吊装，保护地面操作人员的生命安全和防止被吊工件物体的损坏。止坠器在发生使用者突然坠落时会卡住绳索，避免使用者继续坠落。
3.现有一申请公开号为cn103920254b的发明专利，其保护了一种对绳索止动的防坠安全装置，包括：设置有用于容纳绳索的绳索安放槽的刚性本体；设计成在闭合位置和打开位置之间旋转的安全系统，闭合位置用于在坠落发生的情况下通过将绳索止动在绳索安放槽底部处与绳索协作，打开位置用于释放到绳索安放槽的通路，以装入或去除绳索；以及控制器，用于使所述安全系统从闭合位置转移到打开位置，反之亦然，所述控制装置包括一对夹持夹板，该对夹持夹板能够在打开位置中被同时致动来使该安全系统稳定和锁定在打开位置中，这两个夹持夹板并排布置在与所述枢转安全系统一体的横向枢转销上。
4.上述技术方案中，目前绳索止坠器卡住绳索时会受到极大的瞬间冲力，容易损伤止坠器甚至造成止坠器卡不住绳索，发生事故。


技术实现要素：

5.为解决现有技术存在的不足，本发明提供了一种自动绳索止坠器。
6.本发明的技术方案为：
7.本发明提供了一种自动绳索止坠器，包括外壳，外壳内设置有抓绳轮，抓绳轮与外壳之间留有绳索通过的空隙，外壳连接有让抓绳轮能够在外壳内转动的连接组件，抓绳轮一侧固定连接有第一轮盖，抓绳轮另一侧连接有第二轮盖，第一轮盖上固定连接有多个拨块轴，拨块轴沿抓绳轮圆周方向阵列设置，每个拨块轴均转动连接有棘齿拨块，棘齿拨块靠近拨块轴一端均固定连接有拨块拉簧，棘齿拨块另一端开设有挂槽，拨块拉簧远离棘齿拨块一端固定连接有挂钩，挂钩能够卡接于相邻棘齿拨块的挂槽内，抓绳轮内连接有内齿环，当抓绳轮快速转动时，挂钩与挂槽分离，且棘齿拨块卡接于内齿环上。
8.本发明所达到的有益效果为：当绳索止坠器快速下坠的时候，抓绳轮快速转动，棘齿拨块受离心力影响让挂钩与挂槽分离，棘齿拨块被离心力甩开，棘齿拨块远离拨块轴的一端插入内齿环，让内齿环与棘齿拨块相对位置固定，从而卡住抓绳轮，让抓绳轮不再与外壳发生相对转动，绳索被抓绳轮挂住从而实现止坠的作用。本技术的止坠器通过多个棘齿拨块同时卡住内齿环来实现止坠，有效增加止坠器的强度，减少止坠器损坏的可能，降低事故发生概率。当止坠器在经过一次止坠过程后，用户可以转动棘齿拨块复位，让挂钩再次挂到挂槽内即可再次使用止坠器，让止坠器可以重复使用，且复位方式简单，容易操作。
9.进一步，连接组件包括转动连接于外壳上的旋转轴，第二轮盖转动连接于旋转轴上，旋转轴转动连接有外壳连杆，外壳连杆另一端固定连接有中心轴，第一轮盖中心开设有
中心槽，中心轴转动连接于中心槽内，中心轴转动连接于第二轮盖中心。
10.通过上述方案，旋转轴用于与织带等结构连接，从而与用户身上的安全装置连接，抓绳轮以中心轴为中心进行转动。
11.进一步，当止坠器下坠时，抓绳轮逆时针转动，棘齿拨块均沿逆时针方向设置，内齿环包括固定连接于第二轮盖上的固定环，固定环内开设有多个弧形槽，内齿环对应每个弧形槽逆时针的一端均开设有配合棘齿拨块的凹槽，棘齿拨块能够卡接于凹槽内。
12.通过上述方案，棘齿拨块在抓绳轮逆时针转动时会卡接在凹槽内，但是在抓绳轮顺时针转动时，棘齿拨块能够从凹槽中退出，让抓绳轮能够顺时针转动，使得用户能够沿绳索向上移动。
13.进一步，第二轮盖对应抓绳轮下方位置处固定连接有弧形护板，弧形护板开设有多个工艺槽。
14.通过上述方案，由于抓绳轮表面带有锋利的尖刺，弧形护板能够保护用户和绳索意外接触抓绳轮，被抓绳轮表面的尖刺划伤，工艺槽用于减轻弧形护板的重量。
15.进一步，第二轮盖上开设有开关滑槽，外壳对应开关滑槽位置处开设有第一滑槽，第一滑槽和开关滑槽内共同滑动连接有滑动开关，开关滑槽内固定连接有开关压簧，开关压簧沿开关滑槽的长度方向设置，开关压簧抵接滑动开关，开关压簧自然状态下滑动开关位于开关滑槽靠近旋转轴一端；
16.当滑动开关滑动至开关滑槽靠近旋转轴的一端时，滑动开关滑动至第一滑槽靠近旋转轴一端，且空隙宽度略小于绳索直径；
17.外壳靠近第一滑槽远离旋转轴一端开设有第二滑槽，第二滑槽连通第一滑槽，且第二滑槽呈弧形，当滑动开关滑动至开关滑槽的另一端时，滑动开关滑动至第二滑槽远离第一滑槽一端，且空隙宽度大于绳索直径，当滑动开关滑动至第二滑槽远离第一滑槽一端时，滑动开关卡接于第二滑槽远离第一滑槽一端。
18.通过上述方案，当用户需要在止坠器中穿过绳索时，可以移动滑动开关，当滑动开关卡在第二滑槽内，此时因为空隙变大，用户可以轻松穿过绳索，而且此时由于滑动开关被卡住，抓绳轮也不会复位，使得用户不需要再维持抓绳轮位置，装上绳索后用户将滑动开关移动会第一滑槽，开关压簧推动滑动开关回到原位，从而将抓绳轮推到原位，让抓绳轮抵接绳索。方便用户操作的同时，还能够保证抓绳轮能够抵紧绳轮，保证止坠器效果。
19.进一步，外壳靠近空隙位置处转动连接有连接杆，连接杆远离外壳一端固定连接有第一卡环，第一卡环开设有供绳索通过的第一卡槽，第一卡环上转动连接有第二卡环，第二卡环开设有供绳索通过的第二卡槽，第一卡环和第二卡环能够共同卡接绳索，第一卡环开设有第一通槽，第一卡环对应第一通槽内滑动连接有第一抵紧板，第一抵紧板能够伸入第一卡环中心。
20.通过上述方案，用户可以转动连接杆，让绳索通过第一卡槽和第二卡槽卡在第一卡环和第二卡环内，转动第二卡环改变第二卡槽的位置即可让绳索无法从第一卡环与第二卡环中分离，此时用户可以抓紧第一卡环从而按压第一抵紧板，让第一抵紧板抵紧绳索，让止坠器与绳索之间的摩擦力大大增强，从而进一步降低止坠器继续下落的可能，有效增强安全性。
21.进一步，第二卡环开设有第二通槽，第二卡环对应第二通槽内滑动连接有第二抵
紧板，第二抵紧板能够伸入第二卡环中心，第二抵紧板伸出第二卡环一端滑动连接有固定插销，第一抵紧板对应固定插销位置处开设有插孔，固定插销能够插接于插孔内，当固定插销插接于插孔内时，第一通槽与第二通槽不连通。
22.通过上述方案，用户可以抓紧第一卡环与第二卡环从而同时按压第一抵紧板和第二抵紧板，第二抵紧板抵紧绳索从而增大与绳索之间的摩擦力，进一步增强安全性。用户可以将固定插销插入插孔内，从而固定第一卡环和第二卡环的相对位置，避免第二卡环意外发生转动让绳索与第一卡环和第二卡环分离。
23.进一步，第一抵紧板伸出第一卡环一端固定连接有第一外板，第二抵紧板伸出第一卡环一端固定连接有第二外板，第一外板远离第一抵紧板一侧和第二外板远离第二抵紧板一侧均固定连接有外防滑纹，第一抵紧板伸入第一卡环一端固定连接有第一内板，第二抵紧板伸入第二卡环一端固定连接有第二内板，第一内板远离第一抵紧板一侧和第二内板远离第二抵紧板一侧均固定连接有内防滑纹。
24.通过上述方案，第一外板和第二外板避免用户将第一抵紧板或第二抵紧板推到第一卡环或第二卡环内部，同时增加用户与第一抵紧板和第二抵紧板的接触面积，让用户更容易施力。第一内板和第二内板避免第一抵紧板或第二抵紧板从第一卡环外或第二卡环外滑出，同时能够增加与绳索的接触面积，配合内防滑纹增强与绳索的摩擦力。
25.进一步，中心轴上转动连接有转动环，转动环上固定连接有与棘齿拨块数量相同的延伸板，每个延伸板均固定连接有拉拽绳，每根拉拽绳另一端均固定连接于最接近的棘齿拨块远离拨块轴一端，转动环上滑动连接有固定柱，中心轴开设有插接孔，固定柱能够插接于插接孔内，当固定柱插接于插接孔内时，拉拽绳给棘齿拨块远离拨块轴一端向中心轴方向的力。
26.通过上述方案，当棘齿拨块受离心力与拨块拉簧分离后，用户可以旋转转动环，让延伸板带动拉拽绳将所有棘齿拨块同时拉回原位，然后用固定柱固定转动环的位置，用户即可一一将挂钩挂到挂槽内，然后将固定柱从插接孔中拔出，即可复位止坠器，操作简单省力快捷。
27.进一步，固定柱伸入插接孔一端固定连接有限位环，插接孔的直径等于限位环的直径，转动环对应限位环位置处开设有环形槽，环形槽的直径等于限位环的直径。
28.通过上述方案，限位环用于避免固定柱与转动环分离。
29.本发明的一种自动绳索止坠器具有以下优点：
30.1.当绳索止坠器快速下坠的时候，抓绳轮快速转动，棘齿拨块受离心力影响让挂钩与挂槽分离，棘齿拨块被离心力甩开，棘齿拨块远离拨块轴的一端插入内齿环，让内齿环与棘齿拨块相对位置固定，从而卡住抓绳轮，让抓绳轮不再与外壳发生相对转动，绳索被抓绳轮挂住从而实现止坠的作用。本技术的止坠器通过多个棘齿拨块同时卡住内齿环来实现止坠，有效增加止坠器的强度，减少止坠器损坏的可能，降低事故发生概率。当止坠器在经过一次止坠过程后，用户可以转动棘齿拨块复位，让挂钩再次挂到挂槽内即可再次使用止坠器，让止坠器可以重复使用，且复位方式简单，容易操作。
附图说明
31.图1是本发明实施例一的整体结构示意图；
32.图2是本发明实施例一的整体结构俯视图；
33.图3是本发明实施例一的抓绳轮结构示意图；
34.图4是本发明实施例一的滑动开关的爆炸图；
35.图5是本发明实施例一的棘齿拨块、内齿环和开关压簧的示意图；
36.图6是本发明实施例二的整体示意图；
37.图7是本发明实施例二的第一卡环和第二卡环的爆炸图；
38.图8是本发明实施例二的转动环、延伸板和拉拽绳的示意图；
39.图9是本发明实施例二的固定柱和限位环的剖视图。
40.图中，1、外壳；11、连接组件；111、旋转轴；112、外壳连杆；113、中心轴；1131、插接孔；114、中心槽；12、第一滑槽；13、第二滑槽；14、滑动开关；15、连接杆；16、第一卡环；161、第一卡槽；162、第一通槽；163、第一抵紧板；1631、插孔；1632、第一外板；1633、外防滑纹；1634、第一内板；1635、内防滑纹；17、第二卡环；171、第二卡槽；172、第二通槽；173、第二抵紧板；1731、固定插销；1732、第二外板；1733、第二内板；18、转动环；181、延伸板；182、拉拽绳；183、固定柱；1831、限位环；184、环形槽；2、抓绳轮；21、空隙；22、第一轮盖；23、第二轮盖；231、内齿环；2311、固定环；2312、弧形槽；2313、凹槽；232、弧形护板；2321、工艺槽；233、开关滑槽；2331、开关压簧；24、拨块轴；25、棘齿拨块；251、挂槽；26、拨块拉簧；261、挂钩；3、织带连接轴；31、连杆。
具体实施方式
41.为便于本领域的技术人员理解本发明，下面结合附图说明本发明的具体实施方式。
42.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
43.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
44.实施例一、
45.本发明提供了一种自动绳索止坠器，如图1和图2所示，包括外壳1，外壳1内设置有抓绳轮2，抓绳轮2与外壳1之间留有绳索通过的空隙21。抓绳轮2一侧固定连接有第一轮盖22，抓绳轮2另一侧连接有第二轮盖23。外壳1连接有让抓绳轮2能够在外壳1内转动的连接组件11。
46.如图1和图3所示，连接组件11包括转动连接于外壳1上的旋转轴111，第二轮盖23转动连接于旋转轴111上，旋转轴111转动连接有外壳连杆112，外壳连杆112另一端固定连接有中心轴113，第一轮盖22中心开设有中心槽114，中心轴113转动连接于中心槽114内，中
心轴113转动连接于第二轮盖23中心。旋转轴111两端固定连接有连杆31，两根连杆31另一端固定连接有织带连接轴3。旋转轴111用于与织带等结构连接，从而与用户身上的安全装置连接，抓绳轮2以中心轴113为中心进行转动。
47.如图1和图2所示，第二轮盖23对应抓绳轮2下方位置处固定连接有弧形护板232，弧形护板232开设有多个工艺槽2321。由于抓绳轮2表面带有锋利的尖刺，弧形护板232能够保护用户和绳索意外接触抓绳轮2，被抓绳轮2表面的尖刺划伤，工艺槽2321用于减轻弧形护板232的重量。
48.如图3和图4所示，第二轮盖23上开设有开关滑槽233，外壳1对应开关滑槽233位置处开设有第一滑槽12，第一滑槽12和开关滑槽233内共同滑动连接有滑动开关14，开关滑槽233内固定连接有开关压簧2331，开关压簧2331沿开关滑槽233的长度方向设置，开关压簧2331抵接滑动开关14，开关压簧2331自然状态下滑动开关14位于开关滑槽233靠近旋转轴111一端。当滑动开关14滑动至开关滑槽233靠近旋转轴111的一端时，滑动开关14滑动至第一滑槽12靠近旋转轴111一端，且空隙21宽度略小于绳索直径。外壳1靠近第一滑槽12远离旋转轴111一端开设有第二滑槽13，第二滑槽13连通第一滑槽12，且第二滑槽13呈弧形，当滑动开关14滑动至开关滑槽233的另一端时，滑动开关14滑动至第二滑槽13远离第一滑槽12一端，且空隙21宽度大于绳索直径，当滑动开关14滑动至第二滑槽13远离第一滑槽12一端时，滑动开关14卡接于第二滑槽13远离第一滑槽12一端。当用户需要在止坠器中穿过绳索时，可以移动滑动开关14，当滑动开关14卡在第二滑槽13内，此时因为空隙21变大，用户可以轻松穿过绳索，而且此时由于滑动开关14被卡住，抓绳轮2也不会复位，使得用户不需要再维持抓绳轮2位置，装上绳索后用户将滑动开关14移动会第一滑槽12，开关压簧2331推动滑动开关14回到原位，从而将抓绳轮2推到原位，让抓绳轮2抵接绳索。方便用户操作的同时，还能够保证抓绳轮2能够抵紧绳轮，保证止坠器效果。
49.如图3和图5所示，第一轮盖22上固定连接有多个拨块轴24，拨块轴24沿抓绳轮2圆周方向阵列设置，每个拨块轴24均转动连接有棘齿拨块25，棘齿拨块25靠近拨块轴24一端均固定连接有拨块拉簧26，棘齿拨块25另一端开设有挂槽251，拨块拉簧26远离棘齿拨块25一端固定连接有挂钩261，挂钩261能够卡接于相邻棘齿拨块25的挂槽251内，抓绳轮2内连接有内齿环231，当抓绳轮2快速转动时，挂钩261与挂槽251分离，且棘齿拨块25卡接于内齿环231上。当止坠器下坠时，抓绳轮2逆时针转动，棘齿拨块25均沿逆时针方向设置，内齿环231包括固定连接于第二轮盖23上的固定环2311，固定环2311内开设有多个弧形槽2312，内齿环231对应每个弧形槽2312逆时针的一端均开设有配合棘齿拨块25的凹槽2313，棘齿拨块25能够卡接于凹槽2313内。当绳索止坠器快速下坠的时候，抓绳轮2快速转动，棘齿拨块25受离心力影响让挂钩261与挂槽251分离，棘齿拨块25被离心力甩开，棘齿拨块25远离拨块轴24的一端插入内齿环231，让内齿环231与棘齿拨块25相对位置固定，从而卡住抓绳轮2，让抓绳轮2不再与外壳1发生相对转动，绳索被抓绳轮2挂住从而实现止坠的作用。棘齿拨块25在抓绳轮2逆时针转动时会卡接在凹槽2313内，但是在抓绳轮2顺时针转动时，棘齿拨块25能够从凹槽2313中退出，让抓绳轮2能够顺时针转动，使得用户能够沿绳索向上移动。
50.本发明提供了一种自动绳索止坠器的实施原理为：当绳索止坠器快速下坠的时候，抓绳轮2快速转动，棘齿拨块25受离心力影响让挂钩261与挂槽251分离，棘齿拨块25被离心力甩开，棘齿拨块25远离拨块轴24的一端插入内齿环231，让内齿环231与棘齿拨块25
相对位置固定，从而卡住抓绳轮2，让抓绳轮2不再与外壳1发生相对转动，绳索被抓绳轮2挂住从而实现止坠的作用。本技术的止坠器通过多个棘齿拨块25同时卡住内齿环231来实现止坠，有效增加止坠器的强度，减少止坠器损坏的可能，降低事故发生概率。当止坠器在经过一次止坠过程后，用户可以转动棘齿拨块25复位，让挂钩261再次挂到挂槽251内即可再次使用止坠器，让止坠器可以重复使用，且复位方式简单，容易操作。
51.实施例二、
52.一种自动绳索止坠器，如图6和图7所示，与实施例一的不同之处在于，外壳1靠近空隙21位置处转动连接有连接杆15，连接杆15远离外壳1一端固定连接有第一卡环16，第一卡环16开设有供绳索通过的第一卡槽161，第一卡环16上转动连接有第二卡环17，第二卡环17开设有供绳索通过的第二卡槽171，第一卡环16和第二卡环17能够共同卡接绳索，第一卡环16开设有第一通槽162，第一卡环16对应第一通槽162内滑动连接有第一抵紧板163，第一抵紧板163能够伸入第一卡环16中心。第二卡环17开设有第二通槽172，第二卡环17对应第二通槽172内滑动连接有第二抵紧板173，第二抵紧板173能够伸入第二卡环17中心，第二抵紧板173伸出第二卡环17一端滑动连接有固定插销1731，第一抵紧板163对应固定插销1731位置处开设有插孔1631，固定插销1731能够插接于插孔1631内，当固定插销1731插接于插孔1631内时，第一通槽162与第二通槽172不连通。用户可以转动连接杆15，让绳索通过第一卡槽161和第二卡槽171卡在第一卡环16和第二卡环17内，转动第二卡环17改变第二卡槽171的位置即可让绳索无法从第一卡环16与第二卡环17中分离，此时用户可以抓紧第一卡环16从而按压第一抵紧板163，让第一抵紧板163抵紧绳索，让止坠器与绳索之间的摩擦力大大增强，从而进一步降低止坠器继续下落的可能，有效增强安全性。用户可以抓紧第一卡环16与第二卡环17从而同时按压第一抵紧板163和第二抵紧板173，第二抵紧板173抵紧绳索从而增大与绳索之间的摩擦力，进一步增强安全性。用户可以将固定插销1731插入插孔1631内，从而固定第一卡环16和第二卡环17的相对位置，避免第二卡环17意外发生转动让绳索与第一卡环16和第二卡环17分离。
53.如图6和图7所示，第一抵紧板163伸出第一卡环16一端固定连接有第一外板1632，第二抵紧板173伸出第一卡环16一端固定连接有第二外板1732，第一外板1632远离第一抵紧板163一侧和第二外板1732远离第二抵紧板173一侧均固定连接有外防滑纹1633，第一抵紧板163伸入第一卡环16一端固定连接有第一内板1634，第二抵紧板173伸入第二卡环17一端固定连接有第二内板1733，第一内板1634远离第一抵紧板163一侧和第二内板1733远离第二抵紧板173一侧均固定连接有内防滑纹1635。第一外板1632和第二外板1732避免用户将第一抵紧板163或第二抵紧板173推到第一卡环16或第二卡环17内部，同时增加用户与第一抵紧板163和第二抵紧板173的接触面积，让用户更容易施力。第一内板1634和第二内板1733避免第一抵紧板163或第二抵紧板173从第一卡环16外或第二卡环17外滑出，同时能够增加与绳索的接触面积，配合内防滑纹1635增强与绳索的摩擦力。
54.如图8和图9所示，中心轴113上转动连接有转动环18，转动环18上固定连接有与棘齿拨块25数量相同的延伸板181，每个延伸板181均固定连接有拉拽绳182，每根拉拽绳182另一端均固定连接于最接近的棘齿拨块25远离拨块轴24一端，转动环18上滑动连接有固定柱183，中心轴113开设有插接孔1131，固定柱183能够插接于插接孔1131内，当固定柱183插接于插接孔1131内时，拉拽绳182给棘齿拨块25远离拨块轴24一端向中心轴113方向的力。
固定柱183伸入插接孔1131一端固定连接有限位环1831，插接孔1131的直径等于限位环1831的直径，转动环18对应限位环1831位置处开设有环形槽184，环形槽184的直径等于限位环1831的直径。当棘齿拨块25受离心力与拨块拉簧26分离后，用户可以旋转转动环18，让延伸板181带动拉拽绳182将所有棘齿拨块25同时拉回原位，然后用固定柱183固定转动环18的位置，用户即可一一将挂钩261挂到挂槽251内，然后将固定柱183从插接孔1131中拔出，即可复位止坠器，操作简单省力快捷。限位环1831用于避免固定柱183与转动环18分离。
55.以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。