超长超高剪力墙可移动式的混凝土自动振捣装置的制作方法

1.本技术涉及剪力墙混凝土浇筑的技术领域，尤其涉及超长超高剪力墙可移动式的混凝土自动振捣装置。


背景技术：

2.相关技术中，剪力墙混凝土浇筑技术在实际施工中存在以下缺点：
3.在超长超高剪力墙混凝土浇筑时一台振动棒至少需要三个作业人员配合操作(一人振捣，一人移动振动棒电机，一人牵扯电源线)，振捣手凭经验估计下棒深度，极易出现下棒深度不够而漏振，由此产生混凝土质量事故的情况，一台振动棒需多人配合操作，反复移动振动棒、振动棒电机、电源线，劳动强度高，且易产生电源线磨损、振动棒管和电源线挂入障碍物而加大安全事故的概率。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提供超长超高剪力墙可移动式的混凝土自动振捣装置，能够提高混凝土振捣质量。
5.本技术提供一种超长超高剪力墙可移动式的混凝土自动振捣装置，包括：
6.一支撑框架；
7.一电动卷扬机，被固定配置在所述支撑框架上，用以通过卷绕驱动振动棒的升降；
8.以及，一行走机构，被固定配置在所述支撑框架上，以使所述支撑框架在非竖直方向上移动在轨道上。
9.可选地，所述限位棒的棒管上设有限位贴片。
10.可选地，所述支撑框架上设有第一位置传感器，用以采集所述支撑框架距离目标物的位置信息。
11.可选地，所述电动卷扬机上还设置有第二传感器，用以采集所述电动卷扬机的卷绕长度信息。
12.可选地，所述支撑框架上还安装有固定支架、限位组件、门式绳档及固定滑轮组件，所述固定支架用于固定限位装置，所述限位组件用于控制振捣棒提升的极限高度，所述门式绳档、固定滑轮用于共同控制振捣棒棒管的方向。
13.可选地，所述支撑框架还包括固设在主体框架上的直爬梯。
14.可选地，所述支撑框架还包括设置在主体框架的平台栏杆，以形成一便于操作人员的操作平台。
15.以上提供的混凝土自动振捣装置，在实施混凝土振捣作业时，操作行走机构带动支撑框架移动至指定作业位置，操作电动卷扬机产生卷绕动作，以使振动棒通过升降运动至待振捣的混凝土的作业位点。而且振动棒在振捣的过程中也能通过微调行走机构，使振捣帮在混凝土内部进行必要的移动，由此提高了振捣质量。
16.不仅如此，支撑框架还包括设置在主体框架的平台栏杆以形成一便于操作人员的
操作平台。这样在混凝土浇筑时，操作人员站在操作平台上，无需搭设脚手架作为操作平台，即保证了人员安全又节省了脚手架、脚手板等材料租赁或采购和人工搭设的费用。
附图说明
17.下面结合附图，通过对本技术的具体实施方式详细描述，将使本技术的技术方案及其它有益效果显而易见。
18.图1为本技术实施例提供的混凝土自动振捣装置在第一层混凝土振捣工作状态下的b向的结构示意图。
19.图2为本技术实施例提供的混凝土自动振捣装置在第二层混凝土振捣工作状态下的b向的结构示意图。
20.图3为本技术实施例提供的混凝土自动振捣装置在第三层混凝土振捣工作状态下的b向的结构示意图。
21.图4为图1中a处的局部放大图。
22.图5为本技术实施例提供的支撑框架的a向结构示意图。
23.图6为本技术实施例提供的支撑框架带有平台栏杆的b向结构示意图。
24.其中，图中元件标识如下：
25.20-支撑框架；21-槽钢立柱；22-横梁；23-纵梁；24-槽钢支撑；25-直爬梯；26-平台栏杆；26a-花纹板；27-固定支架；28-限位组件；291-固定滑轮；292-门式绳档；30-电动卷扬机；41-行走轮；42-行走电机；50-限位贴片；61-振动棒；62-振动棒电机；70-轨道；200-混凝土。
具体实施方式
26.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
29.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的
关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
30.请参考图1、图3和图4，本技术实施例的超长超高剪力墙可移动式的混凝土200自动振捣装置，包括轨道70、支撑框架20、电动卷扬机30、行走机构和电控系统。
31.其中轨道70位于剪力墙两侧模板加固斜撑以外，宽度以不影响装置行走为宜。参考图5、图6，支撑框架20包含槽钢立柱21、横梁22、纵梁23、槽钢支撑24、直爬梯25、平台栏杆26等构件。
32.其中槽钢立柱21、横梁22、纵梁23、槽钢支撑24构成了支撑框架20的主体框架，可以保证装置结构的稳定性和安全性，直爬梯25可以给操作人员提供一个安全的作业通道及区域。平台栏杆26与主体框架连接形成一共操作人员作业(例如设备检修或者查看)操作平台，操作平台上设有花纹板26a，以提高其结构强度。
33.电动卷扬机30安装在支撑框架20的上部，用于缠绕收放(即卷绕)带动振动棒61的棒管，完成振动棒61的提升和下降；行走机构安装在支撑框架20的下部，包括行走轮41、行走电机42、和位置第一传感器(图中未示出)等，行走电机42驱动行走轮41转动，行走轮41和轨道70相匹配，第一位置传感器用于控制振捣装置的行走距离。电控系统安装于支撑框架20上，用于整个装置的行走、振动棒61的升降、振动棒61工作的启停控制以及装置的手动/自动切换等，同时电控系统具备参数设置及调整功能，可对装置行走距离、振动棒61的启停高度、电动卷扬升降高度等各种运行参数进行设定及修改。
34.参考图2，支撑框架20的横梁22上还装有固定支架27、限位组件28、门式绳档292及固定滑轮291组件。固定支架27用于固定限位组件28，限位组件28用于控制振动棒61提升的极限高度，以装置行走时振动棒61不受到钢筋等阻碍为准，同时保证电动卷扬运行的安全；门式绳档292及固定滑轮291组件用于控制振动棒61棒管的方向。
35.所述电动卷扬机30上还安装有第二位置传感器、缠绕在电动卷扬上的振动棒61棒管及安装在振动棒61棒管上的限位贴片50，第二位置传感器用来控制振动棒61下降的深度度及振捣启停的位置，限位贴片50用于人工观察振动棒61的下降到混凝土200的深度，方便操作人员对装置的手动控制。
36.现在针对一个常见的应用场景中，来阐述本技术混凝土200自动振捣装置的施工过程。应当注意的是，此常见的实施方案不可作为理解本技术所声称所要解决技术问题的必要性特征认定的依据，其仅仅是示范而已。
37.振捣施工的工作流程如下：
38.s1、剪力墙模板安装、加固完成后，在将要浇筑的剪力墙两侧安装轨道70，且轨道70安装于剪力墙两侧模板加固斜撑以外，保证装置行走不受模板加固件的影响，安装方向与剪力墙纵向方向平行，为支撑框架20行走提供行动轨迹，装置的行走轮41置于轨道70上。
39.s2、接通电源，启动电控系统，根据混凝土200内钢筋的布置和振捣半径设置装置行走的距离；手动将振动棒61上升至不影响装置行走的高度，确定限位组件28的位置，并将此位置定为振动棒61的零位；然后将振动棒61下降至模板最底部，测出振动棒61下降的最大高度，根据最大高度及现场实际状况设置振动棒61的启停位置、振动棒61升/降速度、电动卷扬的启停位置以及振捣时间等，同时在振动棒61棒管的相应位置贴上限位贴片50。
40.s3、当第一层混凝土200入模后(厚度为500mm)，手动将装置行走到第一层第一振
捣点，切换到自动后，电动卷扬带动振动棒61棒管和棒头开始下降，当振动棒61棒头接触混凝土200表面时，振动棒电机62开始工作，同时振动棒61继续下降并从上到下振动工作(参考图1)直到设定的混凝土200底部，振动棒61停止下降，但振捣工作继续。振动棒61棒头振动时间达到预设时间(30秒)后，电动卷扬机30带动振动棒61从下往上运动，当振动棒61提升至离开混凝土200后，振动棒61停止振动，继续提升至极限高度时，电动卷扬机30停止工作，完成第一层第一个点的浇筑。装置振捣工作期间，操作人员站在操作平台上可观察振动棒61下是否有钢筋阻碍振动棒61的提升和下降，以及上升和下降的位置是否和定位贴片的位置有出入等异常情况，如有此情况，可切换至手动，用遥控器或操作按钮微调行走装置前进或后退或修改参数，直到装置能顺利的完成振捣工作。
41.s4、第一层的第一点混凝土200的振捣完成后，装置行走到第一层第二点的位置后停止，按上述流程完成第一层第二点的振捣，以此类推，完成第一层所有的振捣工作。
42.s5、当第二层混凝土200入模后，根据第二层的浇筑高度信息修改振动棒61的下降的高度以及振动棒61工作的启停高度，以及行走电机42的运行方向(如有需要)等参数，启动设备，按上述流程3～流程4依次进行第二层各点混凝土200的振捣。(参考图2)
43.按照上述s3～s5的方法操作，完成第一层第一个点～第n层第n个点的浇筑振捣，直至完成所有剪力墙的浇筑振捣工作(参考图3)。
44.应当注意的是，本技术上述超长超高剪力墙可移动式的混凝土200自动振捣装置，对相关技术明显产生了一些智慧贡献，如下：
45.(1)、在剪力墙或挡土墙直线上安装一台可移动式混凝土200自动振捣装置，并通过电动遥控设备和位置传感器、电动卷扬机30及限位组件28、限位贴片50等装置，使该装置在直线上准确到达设定位置，使振动棒61定位准确而达到覆盖振动棒61振动作用半径的目的，电动卷扬机30及第二位置传感器在垂直方向控制混凝土200分层振捣厚度，振捣时间可调可控，解决人工振捣频繁出现的振捣不密实和振捣时间过短而导致的混凝土200质量问题。装置的行走和电动卷扬机30运行速度可调，可增加装置和振动棒61运行的稳定性；
46.(2)、振动棒61实现混凝土200上下分段启停，只是在混凝土200内部时才工作，节省能源的同时，减小装置行走时的振动，同时通过传感器对装置行走和振动棒61进行定位，保证定位精度，提高振捣质量。
47.(3)、振捣工作仅需一名操作人员，经过简单培训交底后即可完成全部的浇筑振捣工作，节约了传统工艺至少需要三人配合操作的人工成本的浪费。装置通过行走机构、电动卷扬机30以及传感器的配合实现自动行走和自动振捣，减少操作人员的工作强度，提高工作效率。
48.(4)、采用电动卷扬机30收放振动棒61棒管，降低了装置高度，振捣过程中，无需搭设操作脚手架，操作人员站在操作平台上，即可遥控操作装置，又有安全保障，节约了采购或租赁搭设操作脚手架的费用，同时杜绝了电源线破损、高处作业行走坠落等安全风险。
49.(5)、用此可移动式混凝土200自动振捣装置，解决人工振捣漏振、振捣深度控制不好返工或修补导致的材料浪费、人工成本加大问题，降低了施工成本，保证了施工质量。
50.(6)、本技术可移动式混凝土200的自动振捣装置，可以采用遥控控制，实现在直线上自由行走技术，解决在一条直线上的剪力墙或挡土墙不依靠脚手架(操作架)就能实现代替传统振捣工艺，施工人员不需要依靠操作空间作业且能保证安全的问题。
51.(7)、组装方便，所有设备、材料皆为普通材料，且利用今后将要安装工程的材料，今后还能用于今后将要安装的工程，节省材料成本。
52.(8)、操作平台和平台栏杆26为作业人员提供安全的作业平台，不需要搭设脚手架，提高作业安全性。
53.以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。