一种烟草回转式插植快速移栽装置及控制方法

1.本发明属于烟草种植技术领域，尤其涉及一种烟草回转式插植快速移栽装置及控制方法。


背景技术：

2.目前，现有烟草移栽多为人工移栽，移栽效率低，且容易传播病害；现有的机械移栽方法及装备，均需要人工将烟苗投入到移栽器中，由移栽器将烟苗移栽到地里，由于受移栽器结构限制，移栽效率低，而且同样存在传播病毒病的问题。
3.通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有的移栽器需要人工将烟苗投入到移栽器中，移栽效率低，而且存在传播病毒病的问题。
4.解决以上问题及缺陷的难度为：
5.1、无法解决烟草移栽过程中的快速供苗问题。快速移栽需要持续、稳定、高效的供苗，现有的育苗方法和移栽技术不能满足快速稳定供苗的需求，因此需要有新的技术达到移栽过程中快速稳定供苗。
6.2、现有技术需要人将烟苗从托盘中移出，并人工投入移栽，此过程中人会传播病毒病等其他病害，烟苗在移栽后抗性弱，极易感染根茎类病害，因此需要减少此过程中的人为因素。
7.解决以上问题及缺陷的意义为：
8.1、解决了烟草移栽的效率低、用工量大的问题。此方法及装置移栽全过程不需要人工送苗，全程由机械完成，供苗速度高，可以保障高速移栽。
9.2、解决了移栽过程中由于人为因素造成的移栽后根茎类病害发病较重的问题，一方面降低了农药的使用量，另一方面提高了烟苗的成活率。


技术实现要素：

10.针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种烟草回转式插植快速移栽装置及控制方法。
11.本发明是这样实现的，一种烟草回转式插植快速移栽装置，其特征在于，所述烟草回转式插植快速移栽装置包括：苗台、苗台控制装置；苗台由托盘架、进苗滑轨和移栽摇臂、苗台架、覆土镇压轮组成；苗台控制装置由感应轮、平衡调节阀、液压系统组成；感应轮与地面接触，用于感应苗台高度，感应轮将高度通过力矩传感器传到苗台控制器，由苗台控制器给液压系统提供参数，用于调节苗台高度；平衡调节阀由设在苗台上的位置传感器控制、由液压系统调节，用于调节苗台左右平衡；所述托盘架设置于进苗滑轨上端前侧，所述移栽摇臂设置于进苗滑轨下端，所述托盘架和进苗滑轨均连接于移动机械后端。
12.进一步，进苗滑轨前侧下端固定有开沟轮。
13.进一步，进苗滑轨后侧下端通过连接杆连接有覆土镇压轮。
14.进一步，移栽摇臂设置有切割结构。
15.进一步，移栽摇臂包括回转臂、插植器；插值臂安装在回转臂上，回转臂安装在苗台架上；
16.具体的步骤为：
17.步骤一：动力由苗台架上的分动箱连接回转臂；
18.步骤二：动力带动回转臂旋转，带动插植器旋转；
19.步骤三：烟苗由毯状苗上切下，插植器继续旋转，将烟苗插入土中。
20.进一步，控制方法具体实施步骤为：
21.步骤一：托盘架将烟苗移动到进苗滑轨，由移栽摇臂将烟苗连同育苗基质一起切割分离；
22.步骤二：开沟轮开沟后插苗；
23.步骤三：移栽摇臂上有将烟苗切割出来的插植针，以及将烟苗插到地里的推杆，把烟苗从育苗毯上切割下来后运移到地面，烟苗根部从地面压入土中。
24.进一步，移栽摇臂由回转臂和插植器组成，所述插植器设有插植针、推杆，回转臂围绕中线轴转动，插植器围绕插植器中心做往复运动。
25.本发明的另一目的在于提供一种所述烟草回转式插植快速移栽装置，所述控制方法在使用时，通过托盘架将烟苗移动到进苗滑轨，由移栽摇臂将烟苗连同育苗基质一起切割分离，而后栽到土中；开沟轮开沟后插苗；移栽摇臂上有将烟苗切割出来的插植针，以及将烟苗插到地里的推杆，把烟苗从上切割下来后运移到地面，烟苗根部从地面压入土中。
26.结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：本发明通过托盘架将烟苗移动到进苗滑轨，由移栽摇臂将烟苗连同育苗基质一起切块分离，而后栽到土中，整个移栽过程无需人工操作，由于采用移栽摇臂结构，与现有烟苗移栽机相比，移栽效率大大提高，而且没有人工操作环节，降低了感染病毒病等病害的几率，通过开沟轮可以便于开沟后插苗。
27.托盘架的烟苗是由人工投放到滑轨内的，也可以设置机械取放装置，但是成本高，而且经实地测试，完成一亩地的移栽中间只需人工投放一次，每次耗时不到1分钟，单人即可完成；需要自动取放，由机械传送带将苗盘从托盘架投放到滑轨内。
附图说明
28.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1是本发明实施例提供的烟草回转式插植快速移栽装置结构示意图。
30.图2是本发明实施例提供的移栽摇臂由回转臂和插植器结构示意图。
31.图3是本发明实施例提供的烟草回转式插植快速移栽装置控制方法图。
32.图中：1、托盘架；2、进苗滑轨；3、移栽摇臂；4、开沟轮；5、覆土镇压轮；6、秧苗；7、回旋臂；8、插植器；9、插植针。
具体实施方式
33.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
34.针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种烟草回转式插植快速移栽装置及控制方法，下面结合附图对本发明作详细的描述。
35.如图1所示，本发明实施例提供的烟草回转式插植快速移栽装置包括托盘架1、进苗滑轨2和移栽摇臂3；托盘架1设置于进苗滑轨2上端前侧，移栽摇臂3设置于进苗滑轨2下端，托盘架1和进苗滑轨2均连接于移动机械后端，进苗滑轨2前侧下端固定有开沟轮4，进苗滑轨2后侧下端通过连接杆连接有覆土镇压轮5，移栽摇臂3设置有切块结构，所述秧苗6安装在进苗滑轨2上；苗台由托盘架1、进苗滑轨2和移栽摇臂3、苗台架组成，苗台控制装置由感应轮、平衡调节阀、液压系统组成。
36.如图2所示，本发明实施例提供的移栽摇臂由回转臂7和插植器8组成，所述插植器8设有插植针、推杆，工作时回转臂7围绕中线轴转动，插植器8围绕插植器8中心做往复运动，带动插植针把烟苗取出并插到土里，推杆位于插植针下部，在插植针将烟苗插到土里的同时再向插植针的顶端运动，把烟苗再次向土里推入，增加移栽深度。
37.如图3所示，本发明实施例提供的烟草回转式插植快速移栽装置控制方法：
38.s301：托盘架将烟苗移动到进苗滑轨，由移栽摇臂将烟苗连同育苗基质一起切块分离；
39.s302：开沟轮开沟后插苗；
40.s303：移栽摇臂上有将烟苗切割出来的插植针，以及将烟苗插到地里的推杆，把烟苗从育苗毯上切割下来后运移到地面，烟苗根部从地面压入土中。
41.感应轮与地面接触，用于感应苗台高度，感应轮将高度通过力矩传感器传到苗台控制器，由苗台控制器给液压系统提供参数，用于调节苗台高度；平衡调节阀由设在苗台上的位置传感器控制、由液压系统调节，用于调节苗台左右平衡。移栽摇臂3包括回转臂、插植器；插值臂安装在回转臂上，回转臂安装在苗台架上；动力由苗台架上的分动箱传到回转臂，带动回转臂旋转，带动插植器旋转，将烟苗由毯状苗上切下，插植器继续旋转，将烟苗插入土中。
42.本发明在使用时，通过托盘架将烟苗移动到进苗滑轨，由移栽摇臂将烟苗连同育苗基质一起切割分离，而后栽到土中，整个移栽过程无需人工操作，由于采用移栽摇臂结构，与现有烟苗移栽机相比，移栽效率大大提高，而且没有人工操作环节，降低了感染病毒病等病害的几率，通过开沟轮可以便于开沟后插苗。移栽摇臂3上有将烟苗切割出来的插植针，以及将烟苗插到地里的推杆，所以该摇臂的作用是两个，一个是把烟苗从育苗毯上切割下来后运移到地面，二是把烟苗根部从地面压入土中。
43.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或
暗示相对重要性。
44.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。