一种自动化全极耳电池端盖上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种全极耳电池端盖上料方式的改进，具体为一种自动化全极耳电池端盖上料装置。


背景技术：

2.全极耳电池在生产装配过程中已逐渐趋向于采用全自动化的生产方式，从而可以提高全极耳电池的产品质量稳定性以及产能的稳定性，目前在针对全极耳电池端盖的上料动作中，主要是采用送料小车的方式，即先将全极耳电池端盖安装在上料盘上再由上料盘在送料小车上堆叠，将送料小车运送到指定位置后，通过机械臂对上料盘上的端盖进行上料，每一次最上层的上料盘上的端盖被抓取完毕后，需要人工将顶层上料盘取下，机械臂继续对下一层的上料盘内的端盖进行抓取动作，但可以看出目前现有技术的全极耳电池的端盖上料动作仍然需要人工多次干预，上料设计的自动化集成度不高。


技术实现要素：

3.针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种自动化全极耳电池端盖上料装置，可以实现全极耳电池端盖的自动化上料。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动化全极耳电池端盖上料装置，包括工作台，所述工作台内设有送料仓和收料仓，所述送料仓内设有上料板、丝杆组件和用于检测料盘的传感器一，工作台上设有上料口，上料口位于送料仓上方，工作台上设有支架，支架上安装有伸缩气缸一若干，伸缩气缸一的伸缩端与吸盘支架连接，所述吸盘支架上设有吸盘若干，工作台上设有收料口，所述收料口位于上料口一侧，收料口位于收料仓上方，工作台上设有平移机构、导向机构和平移板，所述平移机构与平移板联动，平移板与导向机构滑动配合，所述导向机构也安装在工作台上。
5.作为优选，还包括伸缩气缸二若干，所述伸缩气缸二安装在收料口处，所述伸缩气缸二的伸缩端上安装有夹板。
6.作为优选，还包括伸缩气缸三若干，所述伸缩气缸三安装在收料口处，所述伸缩气缸三的伸缩端与卡扣件连接。
7.作为优选，所述收料仓内设有收料架，所述收料架上设有用于检测料盘高度的传感器二。
8.作为优选，所述平移板上设有用于料盘限位的限位凸起一若干。
9.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：本实用新型的自动化全极耳电池端盖上料装置可以实现对带有全极耳电池端盖的上料盘进行自动化输送并在指定位置进行准确定位，从而实现机械臂的自动化夹取送料，待完成送料后可对上料盘进行自动收取动作，可以大大降低人工参与的工作量，为全极耳电池的组装动作进一步实现自动化。
附图说明
10.图1为实用新型的结构示意图一；
11.图2为本实用新型的结构示意图二；
12.图3为本实用新型的局部结构示意图一；
13.图4为本实用新型的局部结构示意图二；
14.图5为本实用新型的局部结构示意图三。
15.图中：1、工作台；2、送料仓；3、收料仓；4、上料板；5、丝杆组件；6、传感器一；7、上料口；8、支架；9、伸缩气缸一；10、吸盘支架；11、吸盘；12、收料口；13、平移机构；14、导向机构；15、平移板；16、伸缩气缸二；17、夹板；18、伸缩气缸三；19、卡扣件；20、收料架；21、传感器二；22、限位凸起一；23、限位凸起二。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.一种自动化全极耳电池端盖上料装置，包括工作台1，所述工作台1内设有送料仓2和收料仓3，所述送料仓2内设有上料板4、丝杆组件5和用于检测料盘的传感器一6，工作台1上设有上料口7，上料口7位于送料仓2上方，工作台1上设有支架8，支架8上安装有伸缩气缸一9若干，伸缩气缸一9的伸缩端与吸盘支架10连接，所述吸盘支架10上设有吸盘11若干，工作台1上设有收料口12，所述收料口12位于上料口7一侧，收料口12位于收料仓3上方，工作台1上设有平移机构13、导向机构14和平移板15，所述平移机构13与平移板15联动，平移板15与导向机构14滑动配合，所述导向机构14也安装在工作台1上；还包括伸缩气缸二16若干，所述伸缩气缸二16安装在收料口12处，所述伸缩气缸二16的伸缩端上安装有夹板17；还包括伸缩气缸三18若干，所述伸缩气缸三18安装在收料口12处，所述伸缩气缸三18的伸缩端与卡扣件19连接；所述收料仓3内设有收料架20，所述收料架20上设有用于检测料盘高度的传感器二21；所述平移板15上设有用于料盘限位的限位凸起一22若干。
18.在具体实施时，上料盘一般为塑料件且上面设有多个用于契合端盖的卡槽，先将全极耳端盖摆放在上料盘上，再将多个上料盘摆放在送料仓2中的上料板4上，通过丝杆组件5对上料板4进行举升动作，通过上料板4的举升使得上料板4带动上料盘进行上升，当上料盘到达上料口7处时，传感器一6可以为光电传感器，接受到触发信号后伸缩气缸一9带动吸盘支架10下降，使得吸盘11对上料盘进行吸起，吸起上料盘后平移机构13带动平移板15从收料口12方向运动至上料盘下方，导向机构14使平移板15运动稳定且不发生偏移，伸缩气缸一9带动吸盘支架10下降至平移板15上方，吸盘11卸掉负压，使得上料盘落在平移板15上，平移板15上设有限位凸起一22可以对上料盘的位置进行限定，防止上料盘的位置出现偏移，平移机构13再次带动平移板15运动至收料口12位置，此时伸缩气缸二16带动夹板17对上料盘进行夹取，平移机构13再次带动平移板15运送至上料口7处进行取料，此时位于收料口12处的上料盘会由机械臂对端盖进行夹取送料，此时伸缩气缸三18带动卡扣件19对送料盘上的限位凸起二23进行进一步限位，待机械臂对端盖完成夹取送料后，伸缩气缸二16
带动夹板17收回，上料盘自动从收料口12落入收料仓的收料架20中，通过传感器二21感应上料盘数量。
19.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种自动化全极耳电池端盖上料装置，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)内设有送料仓(2)和收料仓(3)，所述送料仓(2)内设有上料板(4)、丝杆组件(5)和用于检测料盘的传感器一(6)，工作台(1)上设有上料口(7)，上料口(7)位于送料仓(2)上方，工作台(1)上设有支架(8)，支架(8)上安装有伸缩气缸一(9)若干，伸缩气缸一(9)的伸缩端与吸盘支架(10)连接，所述吸盘支架(10)上设有吸盘(11)若干，工作台(1)上设有收料口(12)，所述收料口(12)位于上料口(7)一侧，收料口(12)位于收料仓(3)上方，工作台(1)上设有平移机构(13)、导向机构(14)和平移板(15)，所述平移机构(13)与平移板(15)联动，平移板(15)与导向机构(14)滑动配合，所述导向机构(14)也安装在工作台(1)上。2.根据权利要求1所述的自动化全极耳电池端盖上料装置，其特征在于：还包括伸缩气缸二(16)若干，所述伸缩气缸二(16)安装在收料口(12)处，所述伸缩气缸二(16)的伸缩端上安装有夹板(17)。3.根据权利要求1所述的自动化全极耳电池端盖上料装置，其特征在于：还包括伸缩气缸三(18)若干，所述伸缩气缸三(18)安装在收料口(12)处，所述伸缩气缸三(18)的伸缩端与卡扣件(19)连接。4.根据权利要求1所述的自动化全极耳电池端盖上料装置，其特征在于：所述收料仓(3)内设有收料架(20)，所述收料架(20)上设有用于检测料盘高度的传感器二(21)。5.根据权利要求1所述的自动化全极耳电池端盖上料装置，其特征在于：所述平移板(15)上设有用于料盘限位的限位凸起一(22)若干。

技术总结
本实用新型涉及一种全极耳电池端盖上料方式的改进，具体为一种自动化全极耳电池端盖上料装置，可以实现全极耳电池端盖的自动化上料；包括工作台，所述工作台内设有送料仓和收料仓，所述送料仓内设有上料板、丝杆组件和用于检测料盘的传感器一，工作台上设有上料口，上料口位于送料仓上方，工作台上设有支架，支架上安装有伸缩气缸一若干，伸缩气缸一的伸缩端与吸盘支架连接，所述吸盘支架上设有吸盘若干；可以实现对带有全极耳电池端盖的上料盘进行自动化输送并在指定位置进行准确定位，从而实现机械臂的自动化夹取送料，待完成送料后可对上料盘进行自动收取动作，可以大大降低人工参与的工作量，为全极耳电池的组装动作进一步实现自动化。实现自动化。实现自动化。


技术研发人员：赵飞 罗绪杉 李解
受保护的技术使用者：无锡易泽赛尔智能装备有限公司
技术研发日：2022.04.15
技术公布日：2022/8/26