一种改进型枝桠切片车曲型作业臂的制作方法

1.本实用新型涉及高空作业平台车技术领域，具体来说涉及一种改进型枝桠切片车曲型作业臂。


背景技术：

2.作业臂，作为大型的机械中用于抬升、抓取、搬移货物的机械臂，其能够配合不同的端部器件实现挖掘、转孔、夹取等操作，从而代替人工进行作业。
3.根据专利号cn202121685830.4，公开了一种臂式高空作业平台，包括：底盘；转台，所述转台转动连接于所述底盘上，所述转台的一侧设置有配重，所述转台能够带动所述配重绕所述转台的回转中心转动；蓄电池组件，设置于所述转台上，所述蓄电池组件偏离所述转台的回转中心设置，且所述蓄电池组件靠近所述配重设置。
4.常规的枝桠切片车作业臂，虽然能够实现作业臂的摆动，其能够实现的摆幅较小，且调节角度有限，无法实现多角度的调节，对于一些特殊的角度其无法完成，因此会影响其工作能力，工作效率降低。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种改进型枝桠切片车曲型作业臂，能够实现多角度的调节，从而适应多种的工作范围，以提升工作效率。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种改进型枝桠切片车曲型作业臂，包括基座以及固定安装于基座顶部的铰块，所述基座顶部一侧铰接设置有第一液压驱动杆，且第一液压驱动杆驱使铰块顶部铰接的主臂翻转，所述主臂的顶部铰接设置有第二液压驱动杆，且第二液压驱动杆通过主臂上活动设置的连杆组件驱使主臂一端铰接设置的动力臂翻转。
7.作为优选，所述第一液压驱动杆的一端固定安装有第一轴块，且第一液压驱动杆通过第一轴块铰接于基座的顶部，所述主臂的底部开设有凹槽，所述第一液压驱动杆相对第一轴块的另一端固定安装有第一铰接轴，所述第一液压驱动杆通过第一铰接轴铰接于主臂上。
8.作为优选，所述主臂的顶部对称设置有安装块，所述第二液压驱动杆的一端固定安装有第二轴块，且第二液压驱动杆通过第二轴块分别铰接于安装块上，所述第二液压驱动杆相对第二轴块的另一端固定安装有第二铰接轴。
9.作为优选，所述连杆组件包括对称设置于主臂两侧外壁的支撑杆和连接杆，所述支撑杆的一端分别铰接于主臂上、另一端分别铰接设置于第二铰接轴的两端，两个所述支撑杆之间分别固定安装有固定杆，所述动力臂的一端铰接设置于主臂相对铰块的一端，所述动力臂位于主臂的一端设置有铰台，所述连接杆的一端分别铰接设置于铰台上、另一端分别铰接设置于第二铰接轴的两端。
10.作为优选，所述动力臂相对主臂的一端活动设置有第一液压推动杆，所述第一液
压推动杆上活动设置有第二液压推动杆，所述第二液压推动杆上活动设置有第三液压推动杆。
11.在上述技术方案中，本实用新型提供的一种改进型枝桠切片车曲型作业臂，具备以下有益效果：通过基座顶部设置铰块，且基座顶部一侧铰接设置有第一液压驱动杆，第一液压驱动杆驱使铰块顶部铰接的主臂翻转，从而进行第一步的角度翻转调节，进一步的主臂的顶部铰接设置有第二液压驱动杆，且第二液压驱动杆通过主臂上活动设置的连杆组件驱使主臂一端铰接设置的动力臂翻转，从而进行第二步的角度翻转调节，利用主臂和动力臂不同的翻转角度以扩大其可调节的范围，使其工作臂实现多角度的调节。
附图说明
12.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型实施例提供的主臂底部结构示意图；
14.图2为本实用新型实施例提供的主臂部分结构示意图；
15.图3为本实用新型实施例提供的a处放大结构示意图；
16.图4为本实用新型实施例提供的主臂整体结构示意图；
17.图5为本实用新型实施例提供的主臂摆动时结构示意图。
18.附图标记说明：
19.1、基座；2、主臂；3、动力臂；4、第一液压驱动杆；5、第二液压驱动杆；6、支撑杆；7、连接杆；8、第一液压推动杆；11、铰块；21、凹槽；22、安装块；31、铰台；41、第一轴块；42、第一铰接轴；51、第二轴块；52、第二铰接轴；61、固定杆；81、第二液压推动杆；82、第三液压推动杆。
具体实施方式
20.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
21.如图1-5所示，一种改进型枝桠切片车曲型作业臂，包括基座1以及固定安装于基座1顶部的铰块11，基座1顶部一侧铰接设置有第一液压驱动杆4，且第一液压驱动杆4驱使铰块11顶部铰接的主臂2翻转，主臂2的顶部铰接设置有第二液压驱动杆5，且第二液压驱动杆5通过主臂2上活动设置的连杆组件驱使主臂2一端铰接设置的动力臂3翻转。通过基座1顶部设置铰块11，且基座1顶部一侧铰接设置有第一液压驱动杆4，第一液压驱动杆4驱使铰块11顶部铰接的主臂2翻转，从而进行第一步的角度翻转调节，进一步的主臂2的顶部铰接设置有第二液压驱动杆5，且第二液压驱动杆5通过主臂2上活动设置的连杆组件驱使主臂2一端铰接设置的动力臂3翻转，从而进行第二步的角度翻转调节，利用主臂2和动力臂3不同的翻转角度以扩大其可调节的范围，使其工作臂实现多角度的调节。
22.如图1和图5所示，作为本实用新型进一步提供的技术方案，为了第一液压驱动杆4驱使主臂2翻转，在第一液压驱动杆4的一端固定安装有第一轴块41，且第一液压驱动杆4通过第一轴块41铰接于基座1的顶部，主臂2的底部开设有凹槽21，第一液压驱动杆4相对第一
轴块41的另一端固定安装有第一铰接轴42，第一液压驱动杆4通过第一铰接轴42铰接于主臂2上，第一液压驱动杆4顶推主臂2使其进行翻转。
23.进一步的如图2和图3所示，为了使第二液压驱动杆5驱使动力臂3翻转，主臂2的顶部对称设置有安装块22，第二液压驱动杆5的一端固定安装有第二轴块51，且第二液压驱动杆5通过第二轴块51分别铰接于安装块22上，第二液压驱动杆5相对第二轴块51的另一端固定安装有第二铰接轴52，且连杆组件活动设置于第二铰接轴52上，第二液压驱动杆5通过驱使第二铰接轴52移动以通过连杆组件使动力臂3翻转。
24.更进一步的如图3所示，对于连杆组件包括对称设置于主臂2两侧外壁的支撑杆6和连接杆7，支撑杆6的一端分别铰接于主臂2上、另一端分别铰接设置于第二铰接轴52的两端，两个支撑杆6之间分别固定安装有固定杆61，固定杆61可用于连接固定两个支撑杆6，动力臂3的一端铰接设置于主臂2相对铰块11的一端，动力臂3位于主臂2的一端设置有铰台31，连接杆7的一端分别铰接设置于铰台31上、另一端分别铰接设置于第二铰接轴52的两端，当第二液压驱动杆5驱使第二铰接轴52移动时，此时支撑杆6支撑第二铰接轴52抬起，第二液压驱动杆5沿安装块22的铰接轴产生翻转，同时连接杆7通过铰台31顶推动力臂3沿其与主臂2的铰接点进行翻转，从而实现第二液压驱动杆5驱动动力臂3翻转的效果。
25.再者，为了增加动力臂3可工作的范围，在动力臂3相对主臂2的一端活动设置有第一液压推动杆8，第一液压推动杆8受液压驱动滑动于动力臂3上，第一液压推动杆8上活动设置有第二液压推动杆81，第二液压推动杆81受液压驱动滑动于第一液压推动杆8上，第二液压推动杆81上活动设置有第三液压推动杆82，第三液压推动杆82受液压驱动滑动于第二液压推动杆81。
26.工作原理：通过第一液压驱动杆4顶推第一轴块41，此时驱使铰块11顶部铰接的主臂2翻转，从而进行第一步的角度翻转调节，并通过第二液压驱动杆5驱使第二铰接轴52移动，此时支撑杆6支撑第二铰接轴52抬起，第二液压驱动杆5沿安装块22的铰接轴产生翻转，同时连接杆7通过铰台31顶推动力臂3，使动力臂3沿其与主臂2的铰接点进行翻转，从而实现第二步的角度翻转调节。
27.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。