一种天轨铝水运送装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种铝水运送装置，尤其是一种天轨铝水运送装置。


背景技术：

2.现有的铝水运送多采用行车输送，行车的架设受到厂房结构的影响，不能灵活设置。现有的行车基本采用线缆供电和信号传输，使得小车灵活性差、运送距离短、移动运输不便捷、故障率也较高；并且在施工时，供电线及信号的布线较为繁琐，且成本较高，长距离布线也会导致信号干扰等问题，在维护方面较也较为繁琐，排出故障较为困难，需要逐步排查限号线。现有的行车采用了较多的信号线及限位开关，经常出现接受错误信号的情况。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供一种故障率低、可靠性高、使用方便、结构简单的一种天轨铝水运送装置，具体技术方案为：
4.一种天轨铝水运送装置，包括导轨和若干接近开关，还包括：立柱，所述立柱固定在地面上，所述导轨固定在所述立柱上；滑触线，所述滑触线固定在所述立柱上，且与所述导轨平行设置；集电器，所述集电器滑动安装在所述滑触线上；主动移动装置，所述主动移动装置安装在所述导轨上，所述集电器安装在所述主动移动装置上；从动移动装置，所述从动移动装置安装在所述导轨上，若干所述接近开关均安装在所述从动移动装置上；感应板，所述感应板固定在所述导轨上，且与所述接近开关相对设置；缓冲装置，所述缓冲装置安装在所述主动移动装置和所述从动移动装置上；及转运装置，所述转运装置安装在所述缓冲装置上。
5.优选的，还包括：检测固定杆，所述检测固定杆设有若干个，所述检测固定杆固定在所述导轨上；及检测螺杆，所述检测螺杆的一端固定在所述感应板上，所述检测螺杆安装在所述检测固定杆上。
6.优选的，所述感应板的两端设有检测斜面。
7.优选的，还包括：检测座，所述检测座固定在所述从动移动装置上；及检测定位板，所述检测定位板的一端固定在所述检测座上，所述接近开关固定在所述检测定位板的另一端。
8.优选的，所述缓冲装置包括：缓冲座，所述缓冲座安装在所述主动移动装置和所述从动移动装置上；缓冲轴，所述缓冲轴活动插在所述缓冲座上；缓冲弹簧，所述缓冲弹簧活动插在所述缓冲座和所述缓冲轴上，所述缓冲弹簧的一端与所述缓冲座连接；固定挡圈，所述固定挡圈固定在所述缓冲轴上，且与所述缓冲弹簧的另一端连接；及缓冲法兰，所述缓冲法兰安装在所述缓冲轴上，且与所述转运装置连接。
9.进一步的，还包括：下轴承，所述下轴承安装在所述缓冲轴上，且活动插在所述缓冲座上；及上轴承，所述上轴承安装在所述缓冲轴上，且位于所述固定挡圈的下方，所述缓冲弹簧位于所述上轴承与所述下轴承之间。
10.优选的，所述主动移动装置包括：主动座，所述主动座上设有移动槽，所述集电器安装在所述主动座上；移动电机，所述移动电机固定在所述主动座的一侧；移动主轴，所述移动主轴转动安装在所述主动座上，且与所述移动主轴连接；移动主齿轮，所述移动主齿轮安装在所述移动主轴上，且位于所述移动槽内；移动轮，所述移动轮转动安装在所述移动槽的两侧，且位于所述导轨上；及移动从齿轮，所述移动从齿轮安装在所述移动轮上，且与所述移动主齿轮啮合。
11.优选的，所述从动移动装置包括：从动座，所述从动座上设有从动槽，所述接近开关安装在所述从动座上；从动轴，所述从动轴转动安装在所述从动座上，且位于所述从动槽内；同步齿轮，所述同步齿轮固定在所述从动轴上，且位于所述从动槽内；从动轮，所述从动轮转动安装在所述从动槽的两侧，且位于所述导轨上；及连动齿轮，所述连动齿轮固定在所述从动轮上，且与所述同步齿轮啮合。
12.进一步的，还包括限位装置，所述限位装置包括：限位杆，所述限位杆固定在所述主动座和所述从动座上，且位于所述移动轮和所述从动轮的两侧；及限位滚轮，所述限位滚轮安装在所述限位杆上，用于压在导轨的两侧。
13.进一步的，还包括压紧装置，所述压紧装置包括：压紧轴，所述压紧轴固定在所述主动座和所述从动座上；压紧板，所述压紧板活动插在所述压紧轴上，且位于所述主动座和所述从动座的两侧；压紧杆，所述压紧杆固定在所述压紧板的两侧；压紧滚轮，所述压紧滚轮转动安装在所述压紧杆上；及弹性套，所述弹性套活动插在所述压紧轴上，所述弹性套的两端分别与所述压紧轴和所述压紧板连接，用于将所述压紧滚轮压在导轨的两侧。
14.与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：
15.本实用新型提供的一种天轨铝水运送装置采用滑触线和集电器提高了灵活性，延长了输送距离，能够长途运送铝水，并通过缓冲装置减少运送的颠簸，安全性高，同时采用接近开关检测位置，可靠性高，并且布线少、布线简单、信号干扰少、故障少。
附图说明
16.图1是一种天轨铝水运送装置的结构示意图；
17.图2是一种天轨铝水运送装置的局部放大图；
18.图3是转运装置的结构示意图；
19.图4是主动移动装置的结构示意图；
20.图5是主动移动装置的正视图；
21.图6是缓冲装置的剖视图；
22.图7是移动轮的结构示意图；
23.图8是从动移动装置的结构示意图；
24.图9是从动移动装置的正视图；
25.图10是接近开关安装的示意图。
具体实施方式
26.现结合附图对本实用新型作进一步说明。
27.如图1至图10所示，一种天轨铝水运送装置，包括导轨12、接近开关73、立柱11、滑
触线13、集电器14、主动移动装置2、从动移动装置3、感应板74、缓冲装置6、转运装置8、检测固定杆76、检测螺杆75、检测座71、检测定位板72、缓冲装置6、限位装置和压紧装置5。
28.其中，立柱11为l形或框形，立柱11的底部固定在地基上，导轨12为工字钢导轨12，导轨12的固定在立柱11上。立柱11设有多个。滑触线13固定在立柱11上，且与导轨12平行设置。检测固定杆76固定在导轨12上，且设有四个，检测螺杆75通过螺纹安装在检测固定杆76上，感应板74焊接在检测螺杆75上，感应板74设有四个，其中两个用于检测导轨12两端的极限位置，另外两个分别用于舀铝水的定位和浇铸的定位。检测螺杆75可以方便的调整感应板74的位置。感应板74的两端设有检测斜面741，检测斜面741在接近开关73与感应板74碰撞时，能够防止撞坏感应板74或接近开关73。
29.主动移动装置2包括主动座21、移动电机22、移动主轴23、移动主齿轮25、移动轮26和移动从齿轮25。主动座21上设有移动槽211，移动主轴23通过轴承座安装在主动座21上，且移动主轴23位于移动槽211内，移动电机22固定在主动座21的一侧，且与移动主轴23连接。移动电机22为减速电机。移动主齿轮25固定在移动主轴23上，且对称设有两个，移动主齿轮25位于移动槽211内。移动轮26上设有与导轨12相匹配的圆锥面，圆锥面压在导轨12上，移动轮26对称位于导轨12的两侧。移动轮26的移动轴261固定在移动槽211的侧面。移动轮26与移动轴261之间通过两个深沟球轴承连接。两个轴承提高了稳定性和可靠性。移动从齿轮25固定在移动轮26上，并且与移动主齿轮25啮合。移动从齿轮25安装在移动轮26上，且与移动主齿轮25啮合，移动从齿轮25的模数大于移动主齿轮25的模数，实现二级减速，从而使启动时的速度较小，减少抖动，启停平稳。
30.集电器14安装在主动座21上，且滑动安装在滑触线13上。
31.从动移动装置3包括从动座31、从动轴32、同步齿轮33、从动轮35和连动齿轮34。从动座31上设有从动槽311，从动轴32通过轴承座安装在从动座31上，同步齿轮33固定在从动轴32上，并且位于从动槽311内。从动轮35的结构与移动轮26的结构相同，从动轮35位于导轨12的两侧，连动齿轮34固定在从动轮35上，且与同步齿轮33啮合。连动齿轮34与移动从齿轮25相同，同步齿轮33与移动主齿轮25相同，从而使移动轮26和从动轮35同步转动，而连动齿轮34和同步齿轮33实现两个从动轮35同步转动，进而提高移动的稳定性。
32.检测座71固定在从动座31的一侧，检测座71上装有三个检测定位板72，检测定位板72的末端装有接近开关73，接近开关73设有三个，分别用于检测极限位置、舀铝水位置和浇铸位置，提高了定位精度，并且故障率小、安装和布线方便。
33.限位装置包括限位板41、限位杆42和限位滚轮41，限位板41固定在主动座21和从动座31的两侧，限位杆42固定在限位板41的两端，限位滚轮41的轴安装在限位杆42上。限位滚轮41位于移动轮26和从动轮35的侧面，限位滚轮41压在工字钢的两侧，检测与导轨12垂直方向的窜动，进而减少晃动。限位板41将限位装置形成整体结构，安装和调节方便。
34.还包括压紧装置5，压紧装置5包括压紧杆52、压紧板53、压紧轴56、压紧滚轮51和弹性套54。压紧轴56的一端固定在从动座31上和主动座21上，并且从动座31和主动座21的每侧均装有两个压紧轴56。压紧板53活动插在压紧轴56上，而压紧杆52固定在压紧板53的两端，且位于主动座21和从动座31的两端，压紧滚轮51转动安装在压紧杆52上。压紧轴56上还装有连接板55。弹性套54活动插在压紧轴56上，弹性套54的两端分别与连接板55和压紧板53连接，用于将压紧滚轮51压在导轨12的两侧。压紧滚轮51位于移动轮26和从动轮35的
上方，接近导轨12的顶部，用于从主动座21和从动座31的顶部压紧，从而减少晃动。弹性套54为橡胶套，也可以采用弹簧，弹性套54使压紧滚轮51处于弹性压紧状态，避免形成硬压紧。压紧装置5减少主动座21的晃动趋势，具有较好的缓冲作用。
35.导轨12两侧的移动轮26和从动轮35同步转动，驱动稳定，同时驱动减少了颠簸，并通过移动主齿轮25二次减速减小了抖动，限位装置减少了沿导轨12径向的窜动，而压紧装置5有效减少了摆动，并且弹性套54具有较好的缓冲，不会损坏压紧滚轮51。
36.缓冲装置6包括缓冲座61、缓冲轴62、缓冲弹簧64、下轴承65、上轴承66、固定挡圈67、上挡圈和缓冲法兰63。
37.缓冲座61为圆筒形，顶部装有盖板68，底部通过螺钉安装在主动座21和从动座31上。缓冲轴62从上到下依次装有固定挡圈67、上轴承66、上挡圈、缓冲弹簧64、下挡圈、下轴承65和底部挡圈，上轴承66和下轴承65均位于缓冲座61内。底部挡圈位于主动座21、从动座31和下轴承65之间，且位于下轴承65的外圈上。缓冲轴62上设有螺纹杆，缓冲法兰63上设有螺纹孔，螺纹孔安装在螺纹杆上。缓冲法兰63用于与转运装置8连接。缓冲法兰63上装有紧定螺钉，紧定螺钉压紧在螺纹杆上，防止缓冲法兰63与缓冲轴62相对转动，从而保证相对位置不变。其中，上轴承66为圆锥轴承，下轴承65为深沟球轴承。
38.上挡圈和下挡圈保护轴承，并且均与轴承的外圈连接。缓冲弹簧64用于提供缓冲，当启停时能够实现上下缓冲，从而减小抖动和颠簸。而上轴承66和下轴承65能够方转动缓冲轴62，实现转运装置8的水平度调整。
39.转运装置8用于转运铝水，为现有技术，在此不做详细描述。
40.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型权利要求的保护范围之内。