一种钢珠真空吸附取料机构的制作方法

1.本实用新型涉及加工设备领域，特别涉及一种钢珠真空吸附取料机构。


背景技术：

2.脚轮是个统称，包括活动脚轮、固定脚轮和活动带刹车脚轮等，在机器设备上应用非常广泛，能够让笨重的机器设备可以非常方便地运动；脚轮上一般都会安装钢珠来提高脚轮转动时的顺畅度，而脚轮在生产的过程中，一般都是通过真空吸附的方式来吸取钢珠，但都是直接将钢珠吸附在硬质主体上的孔内，由于钢珠和主体都是采用硬质材料制成的，这样的方式容易因为漏气而出现吸附不稳的情况，因此，急需一种新型钢珠真空吸附取料机构来解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种钢珠真空吸附取料机构。
4.本实用新型的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：一种钢珠真空吸附取料机构，包括：
5.座体，其上设置有吸附腔以及与吸附腔和真空发生器连通的第一吸附孔；
6.吸附头，设置在座体上，吸附头上设置有若干个与吸附腔连通的第二吸附孔；
7.弹性垫，设置在吸附头上且其上设置有若干个与第二吸附孔对应的第三吸附孔，真空发生器所产生的负压可将钢珠吸附于第三吸附孔上。
8.进一步地，弹性垫设置为橡胶垫。
9.进一步地，一种钢珠真空吸附取料机构还包括设置在座体上的退料机构，用于将钢珠从第三吸附孔上脱离。
10.进一步地，退料机构包括：
11.气缸，设置在座体上；
12.活动板，活动设置在吸附腔内且与气缸的输出端连接；
13.若干个顶杆，设置在活动板上，气缸可带动活动板在吸附腔内运动，以使顶杆可在伸入至第二吸附孔和第三吸附孔内。
14.进一步地，活动板上设置有若干个贯穿的通孔。
15.进一步地，顶杆设置为螺杆，活动板上设置有若干个螺纹孔，螺杆螺接于螺纹孔内。
16.本实用新型的有益效果：一种钢珠真空吸附取料机构，包括座体，其上设置有吸附腔以及与吸附腔和真空发生器连通的第一吸附孔；吸附头，设置在座体上，吸附头上设置有若干个与吸附腔连通的第二吸附孔；弹性垫，设置在吸附头上且其上设置有若干个与第二吸附孔对应的第三吸附孔，真空发生器所产生的负压可将钢珠吸附于第三吸附孔上；通过设置弹性垫，能够使得钢珠与弹性垫之间可以更好地贴合，有效避免了钢珠与吸附孔之间
漏气而导致吸附不稳定，大大提高了脚轮钢珠装配的效率，具有非常好的实用性。
附图说明
17.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1为一种钢珠真空吸附取料机构的结构示意图；
19.图2为一种钢珠真空吸附取料机构的第一分解图；
20.图3为一种钢珠真空吸附取料机构的第二分解图。
具体实施方式
21.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
22.在本实用新型的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
25.参照图1至图3，一种钢珠真空吸附取料机构，包括：
26.座体10，其上设置有吸附腔11以及与吸附腔11和真空发生器连通的第一吸附孔12；
27.吸附头20，设置在座体10上，吸附头20上设置有若干个与吸附腔11连通的第二吸附孔21；
28.弹性垫30，设置在吸附头20上且其上设置有若干个与第二吸附孔21对应的第三吸附孔31，真空发生器所产生的负压可将钢珠40吸附于第三吸附孔31上。
29.在本实用新型中，使用的时候，将外部的真空发生器通过管道与座体10上的第一吸附孔12连通，由于第三吸附孔31、第二吸附孔21以及第一吸附孔12均与吸附腔11连通，因此，将会在第三吸附孔31处产生负压力，从而能够将钢珠40吸附在第三吸附孔31上，进一步地，通过设置弹性垫30，而第三吸附孔31则设置在弹性垫30上，由于弹性垫30由弹性材料制成，使得钢珠40在吸附于第三吸附孔31上的时候能够更好地与弹性垫30贴合，也就是能够
更好地与第三吸附孔31贴合，也就防止了钢珠40与第三吸附孔31之间漏气而发生吸附不稳定的情况，可以保证钢珠40在被吸附且运动的过程中牢固地吸附在第三吸附孔31上，大大提高了钢珠组装效率。
30.作为优选，弹性垫30设置为橡胶垫；当然，弹性垫30也可以由其他材料制成，在此不做赘述。
31.一种钢珠真空吸附取料机构还包括设置在座体10上的退料机构50，用于将钢珠40从第三吸附孔31上脱离。
32.退料机构50包括：
33.气缸51，设置在座体10上；
34.活动板52，活动设置在吸附腔11内且与气缸51的输出端连接；
35.若干个顶杆53，设置在活动板52上，气缸51可带动活动板52在吸附腔11内运动，以使顶杆53可在伸入至第二吸附孔21和第三吸附孔31内；退料机构50在使用的时候，气缸51启动，带动活动板52在吸附腔11中朝向第三吸附孔31方向运动，使得顶杆53顺次伸入至第二吸附孔21和第三吸附孔31内，从而将钢珠40与第三吸附孔31分离，可提高钢珠40的分离效果，避免钢珠40因为涂覆有润滑油等在粘接于第三吸附孔31上而无法分离。
36.活动板52上设置有若干个贯穿的通孔60；该设置可使得空气可快速地被抽取到座体10外，使得第三吸附孔31处产生的负压力更大。
37.作为顶杆53的第一实施例，顶杆53可与活动板52一体成型；而作为顶杆53的第二实施例，顶杆53可设置为螺杆，活动板52上设置有若干个螺纹孔，螺杆螺接于螺纹孔内。
38.当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形和替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。


技术特征：
1.一种钢珠真空吸附取料机构，其特征在于，包括：座体(10)，其上设置有吸附腔(11)以及与所述吸附腔(11)和真空发生器连通的第一吸附孔(12)；吸附头(20)，设置在所述座体(10)上，所述吸附头(20)上设置有若干个与所述吸附腔(11)连通的第二吸附孔(21)；弹性垫(30)，设置在所述吸附头(20)上且其上设置有若干个与所述第二吸附孔(21)对应的第三吸附孔(31)，所述真空发生器所产生的负压可将钢珠(40)吸附于所述第三吸附孔(31)上。2.根据权利要求1所述的一种钢珠真空吸附取料机构，其特征在于：所述弹性垫(30)设置为橡胶垫。3.根据权利要求1所述的一种钢珠真空吸附取料机构，其特征在于：还包括设置在所述座体(10)上的退料机构(50)，用于将所述钢珠(40)从所述第三吸附孔(31)上脱离。4.根据权利要求3所述的一种钢珠真空吸附取料机构，其特征在于，所述退料机构(50)包括：气缸(51)，设置在所述座体(10)上；活动板(52)，活动设置在所述吸附腔(11)内且与所述气缸(51)的输出端连接；若干个顶杆(53)，设置在所述活动板(52)上，所述气缸(51)可带动所述活动板(52)在所述吸附腔(11)内运动，以使所述顶杆(53)可在伸入至所述第二吸附孔(21)和第三吸附孔(31)内。5.根据权利要求4所述的一种钢珠真空吸附取料机构，其特征在于：所述活动板(52)上设置有若干个贯穿的通孔(60)。6.根据权利要求4所述的一种钢珠真空吸附取料机构，其特征在于：所述顶杆(53)设置为螺杆，所述活动板(52)上设置有若干个螺纹孔，所述螺杆螺接于所述螺纹孔内。

技术总结
本实用新型公开了一种钢珠真空吸附取料机构，包括座体，其上设置有吸附腔以及与吸附腔和真空发生器连通的第一吸附孔；吸附头，设置在座体上，吸附头上设置有若干个与吸附腔连通的第二吸附孔；弹性垫，设置在吸附头上且其上设置有若干个与第二吸附孔对应的第三吸附孔，真空发生器所产生的负压可将钢珠吸附于第三吸附孔上；通过设置弹性垫，能够使得钢珠与弹性垫之间可以更好地贴合，有效避免了钢珠与吸附孔之间漏气而导致吸附不稳定，大大提高了脚轮钢珠装配的效率，具有非常好的实用性。具有非常好的实用性。具有非常好的实用性。


技术研发人员：杜送军 刘亚宏
受保护的技术使用者：中山市得果自动化科技有限公司
技术研发日：2022.05.31
技术公布日：2022/8/26