一种转盘式入料检测设备及分选设备的制作方法

1.本实用新型涉及分选技术领域，具体而言，涉及一种转盘式入料检测设备及分选设备。


背景技术：

2.在对果蔬进行分选时，可以通过检测果蔬的尺寸、颜色或者软硬程度等信息，然后依据上述信息对果蔬进行分选。为了提高对果蔬进行分选的精度，通常还采用图像采集的方式对果蔬的分选进行辅助，进而提高分选精度。
3.在现有技术中，由于果蔬通过果杯运输，从而导致果蔬的部分部位被果杯遮挡，导致果蔬的图像采集不完整；另外，由于拍摄装置的设置位置固定，通常难以全面地对果蔬的图像信息进行采集。在图像信息采集不完整的情况下，对于果蔬的分选精度造成影响，导致分选效果变差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的包括，提供了一种转盘式入料检测设备，其能够改善现有技术中由于果蔬的图像信息检测不完整造成的分选效果变差的技术问题。
5.本实用新型的目的还包括，提供了一种分选设备，其能够改善现有技术中由于果蔬的图像信息检测不完整造成的分选效果变差的技术问题。
6.本实用新型的实施例可以这样实现：
7.本实用新型的实施例提供了一种转盘式入料检测设备，包括承载架、转动机构、视觉检测装置、输送线和多个吸取单元；
8.所述转动机构可转动地连接于所述承载架，多个所述吸取单元可活动地连接于所述转动机构，且多个所述吸取单元设置在所述转动机构的外周缘；
9.所述输送线设置在所述承载架上，且用于输送待检测物；所述输送线包括入料段、检测段和出料段；所述入料段和所述出料段分别设置于所述检测段的两端，所述检测段围绕所述转动机构设置且位于部分所述吸取单元下方；所述吸取单元用于吸取从所述入料段进入所述检测段的待检测物以带动待检测物升高，所述吸取单元还用于放置待检测物于所述检测段靠近所述出料段的端部；
10.所述视觉检测装置设置在所述承载架上，且位于所述检测段两侧，所述视觉检测装置用于获取所述吸取单元吸取的待检测物的图像信息。
11.本实用新型提供的转盘式入料检测设备相对于现有技术的有益效果包括：
12.在待检测物输入输送线时，待检测物由入料段输入；在待检测物由入料段进入检测段时，吸取单元吸取输送线上的待检测物，并且升高待检测物；在转动机构转动的同时，吸取单元带动待检测物跟随转动机构转动，进而使得待检测物在检测段的上方移动。由此，设置在检测段两侧的视觉检测装置可以获取吸取单元吸取的待检测物的图像信息。由于吸取单元跟随转动机构转动，从而可以使得待检测物跟随转动机构转动；在待检测物转动的
过程中，待检测物可以相对视觉检测装置改变朝向角度，进而可以方便视觉检测装置全面地获取待检测物的图像信息，进而可以提高待检测物分选的精度，从而可以改善现有技术中由于图像信息采集不完整导致的分选效果变差的技术问题。在待检测物完成图像采集之后，吸取单元还用于将待检测物放置到检测段靠近出料段的位置，进而可以输出待检测物。
13.可选地，所述视觉检测装置包括多个拍摄装置；多个所述拍摄装置间隔地设置在所述承载架上；多个所述拍摄装置沿所述检测段的两侧排列设置。
14.通过多个拍摄装置从不同的角度对待检测物的图像信息进行采集，可以提高采集待检测物图像信息的全面性，避免图像信息的遗漏，提高分选精度。
15.可选地，所述拍摄装置倾斜地朝上设置。
16.由于吸取单元在吸取待检测物的同时将待检测物升高，由此，将拍摄装置倾斜地朝上设置，可以方便拍摄装置检测待检测物的图像信息。
17.可选地，所述吸取单元为真空吸取装置。真空吸取装置可以采用真空吸附的方式抓取待检测物，可以防止对待检测物造成损伤；并且还方便将待检测物放回至原位，确保待检测物后续稳定的输送。
18.可选地，所述转动机构包括转动主体和第一转盘；所述转动主体可转动地连接于所述承载架；所述第一转盘连接于所述转动主体；
19.所述第一转盘的外周缘位于所述检测段上方，且所述第一转盘的外周缘设置有多个容置槽，所述容置槽用于容纳待检测物；多个所述吸取单元分别对应多个所述容置槽设置。
20.通过在第一转盘上开设容置槽，可以在待检测物输送到转动机构处时，通过容置槽容纳待检测物，可以向待检测物提供定位作用，从而方便吸取单元吸取待检测物。
21.可选地，所述第一转盘外周缘凸设有多个相互间隔的导向凸起，所述导向凸起的宽度自远离所述第一转盘中心一端至靠近所述第一转盘中心一端逐渐增大；任意相邻两个所述导向凸起之间形成一个所述容置槽。
22.通过在第一转盘上设置导向凸起，以通过导向凸起向待检测物提供导向作用，在第一转盘跟随转动机构转动的过程中将待检测物拨动至容置槽中，可以方便对待检测物进行定位，从而方便吸取单元吸取待检测物。
23.为了进一步方便待检测物进入容置槽，可选地，所述转动机构还包括导向结构；所述导向结构设置在所述导向凸起远离所述第一转盘中心的一端，且所述导向结构用于引导待检测物进入所述容置槽。
24.在导向凸起上设置导向结构，可以通过导向结构向待检测物提供辅助作用力，从而有效地将待检测物导向至容置槽中，提升对待检测物的定位效果。
25.可选地，所述导向结构包括固定块和导向轮；所述固定块的一端固定地连接于所述导向凸起，所述导向轮可转动地连接于所述固定块的另一端；所述导向轮用于抵持待检测物以引导待检测物进入所述容置槽。
26.在待检测物移动至第一转盘处时，待检测物抵持在导向轮上，通过导向轮的转动作用，方便待检测物滑入至容置槽中，进而可以方便待检测物进入至容置槽中，提升对待检测物的定位效果。
27.可选地，所述容置槽的内壁呈圆弧形。
28.将容置槽设置为圆弧形，可以使得容置槽适配于容纳待检测物的容置杯，进而可以向容置杯提供限位作用，防止容置杯位置偏移，进而方便吸取单元将待检测物放回至容置杯中。
29.可选地，所述转动机构还包括第二转盘；所述第二转盘连接于所述转动主体，且所述第二转盘位于所述第一转盘上方；
30.所述吸取单元包括导轨、导向杆、导向部、弹性部和吸取部；所述导向杆可活动地连接于所述第二转盘；所述弹性部套设于所述导向杆，所述弹性部的一端固定于所述导向杆，另一端抵持于所述第二转盘；所述导向部固定在所述导向杆上；所述吸取部固定连接在所述导向杆底部；
31.所述导轨固定在所述承载架上且围绕所述转动机构设置，所述导轨上靠近所述检测段两端的位置开设有凹槽，以在所述导轨上方形成抵接面；所述导向部可滑动地抵接于所述抵接面。
32.在导向部沿抵接面滑动的过程中，导向部沿抵接面移动；在导向部从凹槽中移出时，由于导轨的抵持作用，使得导向杆向上移动，从而带动吸取部向上移动，便能通过吸取部升高待检测物；在导向部移动进入凹槽时，由于弹性部的弹性作用可以使得导向杆向下运动，从而带动吸取部向下运动，进而可以将待检测物放回至输送线上。由此，在转动机构转动的过程中，通过导轨上开设凹槽形成的高低面实现吸取部的上升和下降，精巧地实现待检测物的吸取升高和降低放下，结构简单，易于实现。
33.一种分选设备，包括转盘式入料检测设备。所述转盘式入料检测设备包括承载架、转动机构、视觉检测装置、输送线和多个吸取单元；
34.所述转动机构可转动地连接于所述承载架，多个所述吸取单元可活动地连接于所述转动机构，且多个所述吸取单元设置在所述转动机构的外周缘；
35.所述输送线设置在所述承载架上，且用于输送待检测物；所述输送线包括入料段、检测段和出料段；所述入料段和所述出料段分别设置于所述检测段的两端，所述检测段围绕所述转动机构设置且位于部分所述吸取单元下方；所述吸取单元用于吸取从所述入料段进入所述检测段的待检测物以带动待检测物升高，所述吸取单元还用于放置待检测物于所述检测段靠近所述出料段的端部；
36.所述视觉检测装置设置在所述承载架上，且位于所述检测段两侧，所述视觉检测装置用于获取所述吸取单元吸取的待检测物的图像信息。
37.本实用新型提供的分选设备采用了上述的转盘式入料检测设备，该分选设备相对于现有技术的有益效果与上述提供的转盘式入料检测设备相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。
附图说明
38.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
39.图1为本技术实施例一种提供的转盘式入料检测设备第一视角的结构示意图；
40.图2为本技术实施例一种提供的转盘式入料检测设备第二视角的结构示意图；
41.图3为图2中a处的放大结构示意图；
42.图4为图2中b处的放大结构示意图。
43.图标：10-转盘式入料检测设备；11-待检测物；12-容置杯；100-承载架；200-转动机构；210-转动主体；220-第一转盘；221-容置槽；222-导向凸起；223-导向结构；2231-固定块；2232-导向轮；230-第二转盘；300-输送线；310-入料段；320-检测段；330-出料段；400-视觉检测装置；410-拍摄装置；500-吸取单元；510-导向杆；511-抵持块；520-导向部；530-弹性部；540-吸取部；550-导轨；551-凹槽；552-抵接面。
具体实施方式
44.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
45.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
46.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
47.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
48.此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
49.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。
50.实施例一
51.请参阅图1，本实施例中提供了一种转盘式入料检测设备10，该转盘式入料检测设备10可以用于输送物料，且还可以在输送物料的过程中采集物料的图像信息，基于此，以物料为待检测物11。需要说明的是，转盘式入料检测设备10可以用于果蔬、块状工艺品或者其他物品的输送以及图像采集。
52.其中，请结合参阅图1和图2，为了改善现有技术中由于图像采集不完整造成的分选效果差的技术问题，提供了本技术的转盘式入料检测设备10。该转盘式入料检测设备10包括承载架100、转动机构200、视觉检测装置400、输送线300和多个吸取单元500。转动机构200可转动地连接于承载架100，多个吸取单元500可活动地连接于转动机构200，且多个吸取单元500设置在转动机构200的外周缘。输送线300设置在承载架100上，且用于输送待检测物11；输送线300包括入料段310、检测段320和出料段330；入料段310和出料段330分别设
置于检测段320的两端，检测段320围绕转动机构200设置且位于部分吸取单元500下方；吸取单元500用于吸取从入料段310进入检测段320的待检测物11以带动待检测物11升高，吸取单元500还用于放置待检测物11于检测段320靠近出料段330的端部。视觉检测装置400设置在承载架100上，且位于检测段320两侧，视觉检测装置400用于获取吸取单元500吸取的待检测物11的图像信息。
53.以上所述，在待检测物11输入输送线300时，待检测物11由入料段310输入；在待检测物11由入料段310进入检测段320时，吸取单元500吸取输送线300上的待检测物11，并且升高待检测物11；在转动机构200转动的同时，吸取单元500带动待检测物11跟随转动机构200转动，进而使得待检测物11在检测段320的上方移动。由此，设置在检测段320两侧的视觉检测装置400可以获取吸取单元500吸取的待检测物11的图像信息。由于吸取单元500跟随转动机构200转动，从而可以使得待检测物11跟随转动机构200转动；在待检测物11转动的过程中，待检测物11可以相对视觉检测装置改变朝向角度，进而可以方便视觉检测装置400全面地获取待检测物11的图像信息，进而可以提高待检测物11分选的精度，从而可以改善现有技术中由于图像信息采集不完整导致的分选效果变差的技术问题。在待检测物11完成图像采集之后，吸取单元500还用于将待检测物11放置到检测段320靠近出料段330的位置，进而可以输出待检测物11。
54.值得说明的是，一般情况下，待检测物11由容置杯12装盛，换言之，输送线300用于对容置杯12进行输送，从而能实现对容置杯12内部的待检测物11进行输送。在容置杯12从入料段310进入检测段320时，吸取单元500将待检测物11从容置杯12中吸取，然后吸取单元500带动待检测物11升高，使得待检测物11脱离容置杯12，便能将待检测物11的底部露出，方便视觉检测装置400全面地采集待检测物11的图像信息。在完成对待检测物11的图像采集之后，吸取单元500则将待检测物11放回至容置杯12中，以继续进行待检测物11的输送。需要说明的是，由于转动机构200的转动和输送线300对容置杯12的输送同步进行，使得容置杯12的位置与吸取单元500保持同步，换言之，吸取单元500始终位于容置杯12的上方，由此可以方便吸取单元500从容置杯12中吸取待检测物11，也方便吸取单元500将待检测物11放回至容置杯12中。
55.另外，在本实施例中，吸取单元500为真空吸取装置，以通过真空吸附的方式吸取待检测物11。真空吸取装置可以采用真空吸附的方式抓取待检测物11，可以防止对待检测物11造成损伤；并且还方便将待检测物11放回至原位，确保待检测物11后续稳定的输送。另外，由于真空吸取装置可以直接从待检测物11的顶部吸取待检测物11，可以防止对待检测物11的其他位置造成遮挡，从而方便对待检测物11的底部进行图像信息的获取。
56.为了全面地检测待检测物11的图像信息，可选地，视觉检测装置400包括多个拍摄装置410；多个拍摄装置410间隔地设置在承载架100上；多个拍摄装置410沿检测段320的两侧排列设置。通过多个拍摄装置410从不同的角度对待检测物11的图像信息进行采集，可以提高采集待检测物11图像信息的全面性，避免图像信息的遗漏，提高分选精度。
57.需要说明的是，在吸取单元500带动待检测物11升高且跟随转动机构200转动的过程中，由于单个拍摄装置410的图像检测范围有限，可能出现待检测物11的部分图像遗漏的情况，基于此，通过设置多个拍摄装置410，且将多个拍摄装置410间隔的设置，进而从待检测物11多个视角采集待检测物11的图像信息，便能全面地对待检测物11的图像信息进行采
集。
58.在本实施例中，多个拍摄装置410均朝向转动机构200的转动中心设置，从而可以有效地对吸取单元500吸取的待检测物11的图像信息进行采集。
59.另外，可选地，拍摄装置410倾斜地朝上设置。由于吸取单元500在吸取待检测物11的同时将待检测物11升高，由此，将拍摄装置410倾斜地朝上设置，可以方便拍摄装置410检测待检测物11的图像信息。
60.应当理解，在本技术的其他实施例中，也可以通过升高拍摄装置410的设置位置的方式来实现方便检测待检测物11的图像信息的目的。
61.请结合参阅图2和图3，转动机构200包括转动主体210和第一转盘220；转动主体210可转动地连接于承载架100；第一转盘220连接于转动主体210。第一转盘220的外周缘位于检测段320上方，且第一转盘220的外周缘设置有多个容置槽221，容置槽221用于容纳待检测物11；多个吸取单元500分别对应多个容置槽221设置。通过在第一转盘220上开设容置槽221，可以在待检测物11输送到转动机构200处时，通过容置槽221容纳待检测物11，可以向待检测物11提供定位作用，从而方便吸取单元500吸取待检测物11。
62.其中，在本实施例中，入料段310和出料段330均沿直线延伸，并且入料段310和出料段330均与第一转盘220所在圆周相切设置，由此使得入料段310在输送容置杯12的过程中，方便容置杯12以渐进的方式进入至容置槽221，可以方便容置杯12精准地进入容置槽221。同理，在容置杯12输出至出料段330的过程中，方便容置杯12以渐出的方式导出容置槽221，可以防止第一转盘220打翻容置杯12，可以稳定地进行容置杯12的输送。
63.应当理解，在本技术的其他实施例中，入料段310和出料段330也可以采用其他的设置方式，例如，入料段310和出料段330中至少一个沿弧形路径延伸设置等。
64.另外，为了方便引导容置杯12进入至容置槽221中，第一转盘220外周缘凸设有多个相互间隔的导向凸起222，导向凸起222的宽度自远离第一转盘220中心一端至靠近第一转盘220中心一端逐渐增大；任意相邻两个导向凸起222之间形成一个容置槽221。通过在第一转盘220上设置导向凸起222，以通过导向凸起222向待检测物11提供导向作用，在第一转盘220跟随转动机构200转动的过程中将待检测物11拨动至容置槽221中，可以方便对待检测物11进行定位，从而方便吸取单元500吸取待检测物11。
65.在容置杯12被入料段310输送至第一转盘220处时，由于入料段310的延伸路径相切于第一转盘220的外周缘，在容置杯12以渐进的方式进入容置槽221的过程中，可以通过导向凸起222向容置杯12提供拨动作用，从而方便容置杯12进入容置槽221中。
66.可选地，在本技术的一些实施例中，为了方便容置杯12进入容置槽221中，导向凸起222可以朝向第一转盘220转动方向的一侧倾斜，从而方便导向凸起222抵持容置杯12，且向容置杯12提供向容置槽221中移动的导向作用力，确保容置杯12能稳定地被拨入至容置槽221中。应当理解，也可以取消导向凸起222倾斜设置的方式。
67.为了进一步方便待检测物11进入容置槽221，转动机构200还包括导向结构223；导向结构223设置在导向凸起222远离第一转盘220中心的一端，且导向结构223用于引导待检测物11进入容置槽221。在导向凸起222上设置导向结构223，可以通过导向结构223向待检测物11提供辅助作用力，从而有效地将待检测物11导向至容置槽221中，提升对待检测物11的定位效果。
68.可选地，导向结构223包括固定块2231和导向轮2232；固定块2231的一端固定地连接于导向凸起222，导向轮2232可转动地连接于固定块2231的另一端；导向轮2232用于抵持待检测物11以引导待检测物11进入容置槽221。在待检测物11移动至第一转盘220处时，待检测物11抵持在导向轮2232上，通过导向轮2232的转动作用，方便待检测物11滑入至容置槽221中，进而可以方便待检测物11进入至容置槽221中，提升对待检测物11的定位效果。
69.值得说明的是，设置导向轮2232的方式，可以通过导向轮2232的转动实现向容置杯12提供导向作用的目的，从而提升对容置杯12以及容置杯12内待检测物11的定位效果。在其他实施例中，也可以采用其他的方式代替导向结构223，例如，在导向凸起222的端部设置辅助柔性装置，例如，在导向凸起222的端部设置可活动的导向条，该导向条可以通过相对导向凸起222的摆动向容置杯12让位，在容置杯12抵持在导向条的情况下，还能通过导向条的摆动向容置杯12提供导向作用，方便容置杯12进入至容置槽221内部。
70.另外，在实施例中，容置槽221的内壁呈圆弧形。将容置槽221设置为圆弧形，可以使得容置槽221适配于容纳待检测物11的容置杯12，进而可以向容置杯12提供限位作用，防止容置杯12位置偏移，进而方便吸取单元500将待检测物11放回至容置杯12中。
71.应当理解，在本技术的其他实施例中，也可以将容置槽221设置为其他形状，例如，v字形或者u字形等，以适应不同形状的容置杯。
72.请结合参阅图2和图4，转动机构200还包括第二转盘230；第二转盘230连接于转动主体210，第二转盘230位于第一转盘220上方。吸取单元500包括导轨550、导向杆510、导向部520、弹性部530和吸取部540；导向杆510可活动地连接于第二转盘230；弹性部530套设于导向杆510，弹性部530的一端固定于导向杆510，另一端抵持于第二转盘230；导向部520固定在导向杆510上；吸取部540固定连接在导向杆510底部。导轨550固定在承载架100上且围绕转动机构200设置，导轨550上靠近检测段320两端的位置开设有凹槽551，以在导轨550上方形成抵接面552；导向部520可滑动地抵接于抵接面552。
73.在导向部520沿抵接面552滑动的过程中，导向部520沿抵接面552移动；在导向部520从凹槽551中移出时，由于导轨550的抵持作用，使得导向杆510向上移动，从而带动吸取部540向上移动，便能通过吸取部540升高待检测物11；在导向部520移动进入凹槽551时，由于弹性部530的弹性作用可以使得导向杆510向下运动，从而带动吸取部540向下运动，进而可以将待检测物11放回至输送线300上。由此，在转动机构200转动的过程中，通过导轨550上开设凹槽551形成的高低面实现吸取部540的上升和下降，精巧地实现待检测物11的吸取升高和降低放下，结构简单，易于实现。
74.可选地，导向杆510上固定设置有抵持块511，抵持块511与第二转盘230间隔设置，弹性部530的一端抵持在抵持块511上，另一端抵持在第二转盘230上。在导向部520沿导轨550移动的过程中，导向杆510上下移动，则可以通过抵持块511和第二转盘230压缩或松开弹性部530。
75.为了限制导向杆510的移动行程，防止导向杆510脱出，可选地，第二转盘230的数量为至少两个，两个第二转盘230间隔设置。弹性部530设置在两个第二转盘230转之间，且抵持块511位于两个第二转盘230之间。在抵持块511跟随导向杆510向下移动的过程中，可以通过抵持块511抵持在第二转盘230上限制导向杆510的移动，从而限制导向杆510的行程，防止导向杆510脱出。
76.综上所述，本实施例中提供的转盘式入料检测设备10可以在待检测物11输入输送线300时，待检测物11由入料段310输入；在待检测物11由入料段310进入检测段320时，吸取单元500吸取输送线300上的待检测物11，并且升高待检测物11；在转动机构200转动的同时，吸取单元500带动待检测物11跟随转动机构200转动，进而使得待检测物11在检测段320的上方移动。由此，设置在检测段320两侧的视觉检测装置400可以获取吸取单元500吸取的待检测物11的图像信息。由于吸取单元500跟随转动机构200转动，从而可以使得待检测物11跟随转动机构200转动；在待检测物11转动的过程中，待检测物11可以相对视觉检测装置改变朝向角度，进而可以方便视觉检测装置400全面地获取待检测物11的图像信息，进而可以提高待检测物11分选的精度，从而可以改善现有技术中由于图像信息采集不完整导致的分选效果变差的技术问题。在待检测物11完成图像采集之后，吸取单元500还用于将待检测物11放置到检测段320靠近出料段330的位置，进而可以输出待检测物11。
77.实施例二
78.本实施例中提供了一种分选设备(图未示)，该分选设备采用了实施例一中的转盘式入料检测设备10。因此，该分选设备可以改善现有技术中由于图像采集不完整造成的分选效果差的技术问题。
79.需要说明的是，该分选设备还可以包括用于分选的分选机构，分选机构可以根据视觉检测装置400采集的图像信息来对物料进行分选，可以提高分选机构对物料进行分选的精准度。
80.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。