一种煤矿用回转式全方位钻孔钻机的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿钻机技术领域，具体为一种煤矿用回转式全方位钻孔钻机。


背景技术：

2.随着煤矿开采力度的加大，煤矿开采的深度逐渐加深，开采的难度变得更大，环境更加恶劣，工人的劳动强度也更大。井下煤矿的钻孔施工需要找各种可能的角度进行钻孔，但煤矿井下巷道空间有限，全液压自动钻机十分笨重，位置调整不便，在需要改变钻孔角度时，面对较多的繁琐，较为不便。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型的目的是提出一种煤矿用回转式全方位钻孔钻机，可通过回转升降方式对钻杆的打钻角度实现全方位的调节，提高了施工效率。
4.本实用新型为了解决上述问题所采取的技术方案为：
5.一种煤矿用回转式全方位钻孔钻机，包括钻机主体、设置于钻机主体底部的行走履带和脚撑，所述钻机主体端部设置有打钻机构，所述打钻机构通过一回转平台设置于所述钻机主体上，所述回转平台包括水平回转机构、升降机构和竖置回转机构，其中，
6.所述水平回转机构水平转动设置于钻机主体上；
7.所述升降机构垂直固定设置于所述水平回转机构顶部；
8.所述竖置回转机固定设置于所述升降机构上；
9.所述打钻机构通过设置于所述竖置回转机构上，以通过回转平台实现水平面、竖置面上的360度回转及高度的升降。
10.作为优选的，所述水平回转机构包括水平回转盘和水平回转马达，所述水平回转盘底部中心通过一转轴转动设置于所述钻机主体上，所述水平回转马达设置于所述水平回转盘底壁，并驱动水平回转盘实现水平面上的全角度回转。
11.作为优选的，所述升降机构包括两个垂直设置的导柱、套设于两个导柱上的升降座以及驱动升降座沿导柱升降的升降油缸，所述导柱底端均分别固定设置于水平回转机构上，所述升降油缸设置于水平回转机构与升降座之间。
12.作为优选的，所述升降座包括两个分别滑动套设于导柱上的套筒和一体连接在两个套筒之间的连接座。
13.作为优选的，所述竖置回转机构包括竖置回转盘和竖置回转马达，所述竖置回转盘固定设置于所述升降机构上，所述竖置回转马达固定设置于竖置回转盘上，以驱动竖置回转盘实现竖直平面上的全角度回转。
14.作为优选的，所述打钻机构包括钻杆座、驱动总成和夹持器，所述钻杆座一侧固定设置于所述竖置回转机构上。
15.作为优选的，所述钻机主体包括钻机座以及分别设置于钻机座尾部上的动力系统、操控系统和液压油箱。
16.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
17.本实用新型所述的钻孔钻机，通过回转平台将打钻机构与钻机主体装配连接，回转平台中的水平回转机构可带动打钻机构完成水平面上的全方位角度回转调节，升降机构能够带动打钻机构完成垂直高度上的升降调节，竖置回转机构则能够带动打钻机构完成垂直平面上的全角度回转调节，三者结合，即可实现打钻机构在煤矿巷道内的全方位钻孔角度的覆盖，可完成煤矿井下各种角度下的钻孔施工，极大的提高了工作效率。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型的拆分结构示意图。
20.图中标记：1、钻机主体，2、行走履带，3、脚撑，4、打钻机构，41、钻杆座，42、驱动总成，43、夹持器，5、水平回转盘，51、转轴，6、水平回转马达，7、导柱，8、升降座，9、升降油缸，10、竖置回转盘，11、竖置回转马达。
具体实施方式
21.下面结合具体实施例对本实用新型作详细说明，本实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程。
22.如图所示，本实用新型所述的一种煤矿用回转式全方位钻孔钻机，包括钻机主体1、设置于钻机主体1底部的行走履带2和脚撑3，所述钻机主体1端部设置有打钻机构4，所述打钻机构4通过一回转平台设置于所述钻机主体1上，所述回转平台包括水平回转机构、升降机构和竖置回转机构，其中，所述水平回转机构水平转动设置于钻机主体1上；所述升降机构垂直固定设置于所述水平回转机构顶部；所述竖置回转机固定设置于所述升降机构上；所述打钻机构4通过设置于所述竖置回转机构上，以通过回转平台实现水平面、竖置面上的360度回转及高度的升降。
23.在本实施例中，进一步的，所述水平回转机构包括水平回转盘5和水平回转马达6，所述水平回转盘5底部中心通过一转轴51转动设置于所述钻机主体1上，所述水平回转马达6设置于所述水平回转盘5底壁，并驱动水平回转盘5实现水平面上的全角度回转。
24.在本实施例中，进一步的，所述升降机构包括两个垂直设置的导柱7、套设于两个导柱上的升降座8以及驱动升降座8沿导柱7升降的升降油缸9，所述导柱7底端均分别固定设置于水平回转机构上，所述升降油缸9设置于水平回转机构与升降座8之间。
25.在本实施例中，进一步的，所述升降座8包括两个分别滑动套设于导柱7上的套筒和一体连接在两个套筒之间的连接座。
26.在本实施例中，进一步的，所述竖置回转机构包括竖置回转盘10和竖置回转马达11，所述竖置回转盘10固定设置于所述升降机构上，所述竖置回转马达11固定设置于竖置回转盘10上，以驱动竖置回转盘10实现竖直平面上的全角度回转。
27.在本实施例中，进一步的，所述打钻机构4包括钻杆座41、驱动总成42和夹持器43，所述钻杆座41一侧固定设置于所述竖置回转机构上。
28.在本实施例中，进一步的，所述钻机主体1包括钻机座以及分别设置于钻机座尾部上的动力系统、操控系统和液压油箱。
29.在本实施例中，水平回转机构、升降机构以及竖置回转机构均通过操控系统完成运转，水平回转机构中的水平回转盘5采用的是特宽厚钢板，在工作状态下，其回转的频率与角度一般不大；升降机构中的升降座8与两个导柱7之间滑动装配，升降座8的升降动作依靠升降油缸9驱动完成，两个导柱7底部固定设置在水平回转盘5的顶部，两者之间具有间距，用于安装升降座8，该升降油缸9的缸体固定设置在升降座8上，升降油缸9底部的伸缩杆与水平回转盘5上对应位置的油缸座连接；在竖直回转结构中，竖直回转盘10背侧固定设置在升降座8上，竖直回转盘10的转动侧则与打钻机构4中的钻杆座41固定连接，竖直回转盘10的转动通过竖直回转马达11直接驱动，竖直回转盘10则直接带动打钻机构4在竖直面上实现全角度转动。
30.打钻机构4上的夹持器43能够在钻杆座41上滑动，其与驱动总成42配合，完成钻杆的驱动与装卸。
31.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例描述如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述所述技术内容作出的些许更动或修饰均为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。


技术特征：
1.一种煤矿用回转式全方位钻孔钻机，包括钻机主体（1）、设置于钻机主体（1）底部的行走履带（2）和脚撑（3），所述钻机主体（1）端部设置有打钻机构（4），其特征在于：所述打钻机构（4）通过一回转平台设置于所述钻机主体（1）上，所述回转平台包括水平回转机构、升降机构和竖置回转机构，其中，所述水平回转机构水平转动设置于钻机主体（1）上；所述升降机构垂直固定设置于所述水平回转机构顶部；所述竖置回转机固定设置于所述升降机构上；所述打钻机构（4）通过设置于所述竖置回转机构上，以通过回转平台实现水平面、竖置面上的360度回转及高度的升降；所述升降机构包括两个垂直设置的导柱（7）、套设于两个导柱上的升降座（8）以及驱动升降座（8）沿导柱（7）升降的升降油缸（9），所述导柱（7）底端均分别固定设置于水平回转机构上，所述升降油缸（9）设置于水平回转机构与升降座（8）之间；所述升降座（8）包括两个分别滑动套设于导柱（7）上的套筒和一体连接在两个套筒之间的连接座。2.如权利要求1所述的一种煤矿用回转式全方位钻孔钻机，其特征在于：所述水平回转机构包括水平回转盘（5）和水平回转马达（6），所述水平回转盘（5）底部中心通过一转轴（51）转动设置于所述钻机主体（1）上，所述水平回转马达（6）设置于所述水平回转盘（5）底壁，并驱动水平回转盘（5）实现水平面上的全角度回转。3.如权利要求1所述的一种煤矿用回转式全方位钻孔钻机，其特征在于：所述竖置回转机构包括竖置回转盘（10）和竖置回转马达（11），所述竖置回转盘（10）固定设置于所述升降机构上，所述竖置回转马达（11）固定设置于竖置回转盘（10）上，以驱动竖置回转盘（10）实现竖直平面上的全角度回转。4.如权利要求1所述的一种煤矿用回转式全方位钻孔钻机，其特征在于：所述打钻机构（4）包括钻杆座（41）、驱动总成（42）和夹持器（43），所述钻杆座（41）一侧固定设置于所述竖置回转机构上。5.如权利要求1所述的一种煤矿用回转式全方位钻孔钻机，其特征在于：所述钻机主体（1）包括钻机座以及分别设置于钻机座尾部上的动力系统、操控系统和液压油箱。

技术总结
一种煤矿用回转式全方位钻孔钻机，包括钻机主体、设置于钻机主体底部的行走履带和脚撑，所述钻机主体端部设置有打钻机构，所述打钻机构通过一回转平台设置于所述钻机主体上，所述回转平台包括水平回转机构、升降机构和竖置回转机构，其中，所述水平回转机构水平转动设置于钻机主体上；所述升降机构垂直固定设置于所述水平回转机构顶部；所述竖置回转机固定设置于所述升降机构上；所述打钻机构通过设置于所述竖置回转机构上，以通过回转平台实现水平面、竖置面上的360度回转及高度的升降。本实用新型可通过回转升降方式对钻杆的打钻角度实现全方位的调节，提高了施工效率。提高了施工效率。提高了施工效率。


技术研发人员：杜帅伟 贾明德 张占领 王树鑫
受保护的技术使用者：河南龙腾新型钻具制造有限公司
技术研发日：2022.04.18
技术公布日：2022/8/26