展开井筒补丁以缓解井漏的制作方法

展开井筒补丁以缓解井漏
1.优先权要求
2.本技术要求2019年12月10日提交的美国专利申请号16/708,872的优先权，该专利申请的全部内容通过援引特此并入。
技术领域
3.本披露涉及井漏缓解，更具体地涉及井筒钻进过程中的井漏缓解。


背景技术：

4.在井筒钻进期间，可能会遇到回流钻井泥浆减少或完全没有。在这些情况下，钻井泥浆漏失到天然裂隙、裂缝或其他地质特征。这种回流到地面的钻井泥浆的减少或完全漏失称为井漏。井漏导致钻井成本增加和钻井时间延长。


技术实现要素：

5.一些用于在井筒内的井漏区展开堵漏织物(lcf)的lcf展开系统(lcfds)包括：被配置成要联接到管的第一壳体，该壳体限定第一空腔；形成在该第一壳体中的开口，该开口提供该第一空腔与该第一壳体的外部之间的连通；可在覆盖形成在该第一壳体中的开口的关闭位置与露出形成在该第一壳体中的开口的打开位置之间移动的门；位于该第一空腔中的lcf；联接到该lcf并且可操作用于从该第一壳体展开该lcf的致动器；以及联接到该lcf的释放系统，该释放系统可操作用于使该门在该关闭位置与该打开位置之间移动以允许展开该lcf。
6.一种用于展开堵漏织物(lcf)的系统，该系统包括：被配置成要联接到管的多个堵漏织物展开系统(lcfds)，这些lcfds中的每一个包括：被配置成要联接到管的壳体，该壳体限定空腔；形成在该壳体中的开口，该开口提供该空腔与该壳体的外部之间的连通；可在覆盖形成在该壳体中的开口的关闭位置与露出形成在该壳体中的开口的打开位置之间移动的门；设置在该空腔中的lcf；以及可操作用于使该门在该关闭位置与该打开位置之间移动以允许展开该lcf的释放系统；以及被配置成要联接到管的多个致动器，该多个致动器沿纵向轴线与该多个lcfds偏移，该多个致动器中的每个致动器联接到lcfds的与该致动器关于该纵向轴线在角度上偏移的两个lcf的一端，并且该多个致动器可操作用于从这些壳体中展开这些lcf。
7.lcfds的实施例可以进一步包括第二壳体，该第二壳体被配置成要联接到管并且与该第一壳体偏移，该第二壳体限定第二空腔并且该致动器位于该第二空腔中。
8.lcfds的实施例可以进一步包括联接到该lcf的第一端的第一致动器和联接到该lcf的第二端的第二致动器。在一些情况下，该第一致动器的位置和该第二致动器的位置与该第一壳体的位置偏移。在一些情况下，该第一致动器和该第二致动器与该第一壳体关于纵向轴线在角度上偏移。在一些情况下，该第一致动器的位置和该第二致动器的位置使得当该第一致动器和该第二致动器操作以展开该lcf时，该lcf的第一端和该lcf的第二端分
离。在一些情况下，该第一致动器设置在第一致动器壳体中，并且其中，该第二致动器设置在第二致动器壳体中。
9.lcfds的实施例可以进一步包括控制器和传感器，该控制器可操作用于从该传感器接收数据以检测井漏区的存在并且响应于检测到井漏区而致动该释放系统以展开该lcf。
10.lcfds的实施例可以进一步包括致动器，该致动器作为或包括线筒和马达，并且该马达可操作用于使该线筒旋转以展开该lcf。
11.lcfds的实施例可以进一步包括致动器，该致动器被配置成要联接到管并沿着管的表面移动。在一些情况下，该致动器被配置为沿着在该管的表面中限定的路径移动。
12.lcfds的实施例可以进一步包括壳体，该第一壳体的尺寸和形状被设置成定位于井筒中该管与该井筒的壁之间的环形空间内。
13.lcfds的实施例可以进一步包括相邻的lcf，这些lcf在展开时彼此重叠。
14.lcfds的实施例可以进一步包括多个lcfds设置成环形布置，并且其中，该多个致动器设置成环形布置。
15.lcfds的实施例可以进一步包括该多个lcfds中的至少一个包括控制器和传感器，并且该控制器可操作用于从该传感器接收数据以检测井漏区的存在并且响应于检测到井漏区而致动该多个致动器中的至少两个以展开该lcfds的lcf。
16.lcfds的实施例可以进一步包括该多个致动器中的至少一个包括联接到这些lcf的线筒、以及马达，该马达可操作用于使该线筒旋转以展开这些lcf。
17.lcfds的实施例可以进一步包括该多个致动器可操作用于在展开这些lcf后就将每个lcf的第一端和第二端分离。
18.在附图和以下说明中阐述了本披露的一个或多个实现方式的细节。本披露的其他特征、目的以及优点从说明书、附图以及权利要求中将会变得明显。
附图说明
19.图1是根据本披露的一些实现方式的示例性堵漏织物展开系统(lcfds)的示意图。
20.图2是根据本披露的一些实现方式的贴附到管上的示例性lcfds。
21.图3是根据本披露的一些实现方式的另一个示例性lcfds，其中lcfds的壳体贴附到管上，而lcfds的其余部分形成可插入到所贴附的壳体中并可从所贴附的壳体中取出的单元。
22.图4是根据本披露的一些实现方式的另一个示例性lcfds。
23.图5至图7是根据本披露的一些实现方式的沿位于井筒内并承载多个lcfds的管的纵向轴线的视图。
24.图8是根据本披露的一些实现方式的包括用于强有力地顶出堵漏织物(lcf)的发射系统的另一个示例性lcfds的立体图。
25.图9和图10是根据本披露的一些实现方式的包括用于强有力地顶出lcf的发射系统的另一个示例性lcfds的侧视图。
26.图11和图12是根据本披露的一些实现方式的围绕管的圆周布置的多个lcfds的侧视图，其中相邻的lcfds的lcf联接在一起。
27.图13和图14是根据本披露的一些实现方式的围绕管的圆周布置的多个lcfds的侧视图，该管具有可操作用于展开lcf的致动器。
28.图15a和图15b是根据本披露的一些实现方式的联接到管并且具有用于展开lcf的致动器的另一个示例性lcfds的侧视图。
29.图16是根据本披露的一些实现方式的用于与堵漏织物展开系统一起使用的示例性机电系统的示意图。
30.图17是根据本披露的一些实现方式的用于展开lcf的示例性方法的流程图。
31.图18a、图18b和图18c是分别图示了根据本披露的一些实现方式的从一个lcfds或多个lcfds展开一个lcf或多个lcf的井下图像。
32.图19a、图19b和图19c是分别图示了根据本披露的一些实现方式的从一个lcfds或多个lcfds展开一个lcf或多个lcf的井下图像。
33.图20是图示了根据本披露的一些实现方式的用于提供与本披露中描述的所述算法、方法、功能、过程、流程和工序相关的计算功能的示例性计算机系统的框图。
具体实施方式
34.出于促进对本披露的原理的理解的目的，现在将参考附图中所示的实现方式，并将使用特定语言来描述这些实现方式。然而，并非旨在限制本披露的范围。本披露所属的技术领域的技术人员正常情况下会完全考虑到对本披露的所述装置、系统、方法、以及原理的任何进一步应用的任何改变和进一步的修改。特别地，完全会考虑到结合一个实现方式描述的特征、部件、步骤、或这些的组合可以与结合本披露的其他实现方式描述的特征、部件、步骤、或这些的组合相组合。
35.本披露涉及用于减少或防止井筒钻进期间的井漏的系统、方法和设备。用于减少或防止井漏的系统、方法和设备包括在井筒中展开堵漏织物(lcf)以修复井漏区。在一些实现方式中，lcf联接到比如钻井管的管，并且释放到井筒中靠近沿井筒发生井漏的位置(也称为漏失区)的位置。漏失区周围的压力差将lcf压到漏失区，从而形成密封以阻止或减少井漏。
36.图1是示例性堵漏织物展开系统(lcfds)100的示意图。lcfds 100包括联接到管104的壳体102。在一些实现方式中，管104可以是一段钻杆或设置在井筒中的其他管部件。壳体102限定了空腔106并且包括在壳体102的第一端110处的开口108以及可移动以覆盖和露出开口108的门112。在所示示例中，门112设置在第一端110处。在一些实现方式中，当lcfds 100设置在井内时，第一端110对应于井筒内的井上位置。然而，本披露的范围不限于此，并且lcfds 100的第一端110可以在井筒内具有另一取向。
37.空腔106容纳lcf 114、释放系统116、分离系统117、一个或多个传感器118、控制器120和电源122。lcf 114是由复合材料(比如纤维增强聚合物)形成的柔韧膜、网状物或网。被选择用于形成lcf 114的材料包括被选择为能承受井下环境的物理特性。该织物可以具有高弹性模量、高抗拉强度、高表面粗糙度、良好韧性和良好热稳定性以便能承受恶劣的井下环境。具体地，恶劣的井下条件可以指高达250摄氏度的高温、高达20,000磅/平方英寸(psi)的高压、存在多相介质(例如共存的流体、气体和固体介质)、冲击和振动、限制、以及流体循环的损失。为了能承受这些条件，lcf 114材料的抗拉强度可以在10到10,000兆帕
(mpa)之间，韧性可以在1到100千焦/平方米(kj/m2)之间，并且热稳定性可以大于或等于100摄氏度。比如尼龙、聚碳酸酯、聚丙烯和高温聚乙烯的聚合物可以用于形成本披露范围内的lcf 114。高温可以指材料在大于市面上可达到的类型的典型温度范围的温度范围内保持其热稳定性的能力。例如，本披露范围内的这些聚合物和其他聚合物可以用于形成用于制造lcf 114的纤维增强聚合物。在其他实现方式中，比如碳增强聚合物和玻璃纤维增强聚合物的复合材料可以用于形成本披露范围内的lcf。
38.如图1所示，lcf 114可以在展开之前成折叠构型储存在壳体102内。由于折叠，lcf 114能够在紧凑的尺寸下储存。因此，lcfds 100获得紧凑的尺寸，这样便于在钻井期间在钻柱与井筒之间形成的有限环形空间内使用lcfds 100。因此，本披露范围内的lcfds形成紧凑装置，其可操作用于展开具有增加的表面积的lcf，以便覆盖和密封全部或一部分井漏区。
39.lcf 114包括通过连接器119联接到lcf 114的端部121的浮子115。在一些实现方式中，连接器119可以是例如缆线、绳、线或绳索。尽管lcf 114被示出为具有一对浮子115，但其他实现方式可以包括附加的浮子或单个浮子。进一步，在其他实现方式中，浮子115可以以其他取向、数量和构型布置在lcf 114上。浮子115的密度可以小于沿管104的外表面109向井上行进的回流泥浆流中的循环泥浆的密度。因此，浮子115漂浮在循环泥浆中。浮子115的浮力以及泥浆流的方向引起lcf 114从限定在壳体102内的空腔106中取出。浮子115典型地由质量密度小于泥浆的质量密度的材料制成，并且可以具有良好的机械强度和热稳定性。例如，浮子115可以由聚合物材料或金属泡沫制成。
40.控制器120可以是或包括计算机。下面更详细地描述了本披露范围内的计算机的非限制性示例。在一些实现方式中，lcfds 100还可以包括一个或多个端口124。示例性端口124可以包括用于提供电功率的充电端日，比如对电源122进行再充电，以及用于将数据传输到控制器120、从控制器120传输数据、或往返于控制器传输数据的通信端口。在一些情况下，通信端口可以用于下载一个或多个传感器感测到的数据。在一些情况下，通信端口可以用于改变控制器120的设置以影响lcfds 100的功能。例如，通信端口可以用于加载、改变或去除lcf 114的释放策略，释放策略可以包括展开lcf的方式和条件。而且，通信端口可以用于从控制器120下载数据或将数据上传到控制器。在其他实现方式中，lcfds 100可以包括无线通信功能以使lcfds 100能够无线地发送数据、接收数据、或发送和接收数据。例如，在一些实现方式中，lcfds 100可以与位于例如地球表面的计算机或其他电子控制装置进行无线通信。
41.控制器120通过有线或无线连接来连接到释放系统116、一个或多个传感器118和一个或多个端口124。电源122向包括控制器120、释放系统116、一个或多个传感器118、一个或多个端口124、以及lcfds 100的使用电功率的任何其他部件在内的lcfds 100提供电功率。在一些实现方式中，电源122可以比如通过充电端口被再充电，或者当功率水平达到选定水平时，可以是可拆卸的并且可与另一个电源互换。在后一种配置中，可以用另一个电源替换功率水平耗尽了的电源，以允许快速重新使用lcfds 100。
42.在一些实现方式中，lcfds 100的壳体102可以由金属、陶瓷、复合材料(比如玻璃纤维或碳纤维)、或碳纤维陶瓷材料形成。使用非金属材料可以减小管104与井筒的表面之间的摩擦，比如在大位移分支中的摩擦，从而降低或消除套管屈曲的风险。lcfds 100的壳
体可以直接应用到管104的外表面，或者可以间接联接到管104的外表面。进一步，lcfds可以如稍后更详细描述的那样从管上移除或贴附到管上。
43.尽管图1示出了联接到管的单个lcfds 100，但在其他实现方式中，多个lcfds 100可以联接到管104。例如，在一些实现方式中，lcfds可以围绕管的外表面周向地展开，例如如图5至图7所示。如图5至图7所示，四个lcfds 502关于管500的纵向轴线504彼此在角度上偏移90
°
。然而，可以使用其他布置。例如，三个lcfds可以周向地布置在管上，并且每个lcfds可以彼此在角度上偏移120
°
。然而，本披露范围甚至更广，并且可以将任意数量的lcfds设置在管上和以任何期望的方式布置。在管或管柱上设置多个lcfds，比如多组周向布置的lcfds，提供了密封多个漏失区的能力，而不必从井筒中取出管柱。因此，节省了时间并且可以在缩短的时间段内执行钻井过程。
44.lcfds的周向布置、特别是lcfds的壳体的周向布置可以用于另一个目的。lcfds的壳体可以用作管上的稳定器，以改善钻井操作。例如，如图5至图7所示，lcfds可以对于使管500在井筒506内居中有用。通过使管500居中位于井筒506内，lcfds 502操作以在井筒506的内壁与管500的外表面之间限定均匀的环形空间。均匀的环形空间促进了流体围绕钻井泥浆和地层岩屑管均匀流动到地面，这样可以提高钻井性能。
45.在一些实现方式中，一个或多个lcfds可以从管上移除。在其他实现方式中，一个或多个lcfds可以永久地附接到管上。在永久附接的实现方式中，在展开lcf之后，可以安装新的lcf，同时lcfds的其他部件可以保持永久安装在lcfds的壳体内。
46.图2示出了贴附到管202的示例性lcfds 200。另一方面，图3示出了模块化实现方式，其中lcfds 300的壳体306贴附到管302上，而lcfds 300的其余部分形成可插入到所贴附的壳体306中和从所贴附的壳体中取出的单元308。模块化lcfds 300提供lcfds的快速更换，这样可以减少管停止使用的时间量。
47.lcfds的尺寸和形状可以被选择成任何期望的尺寸和形状。进一步，还可以选择lcfds相对于管的任何取向。例如，lcfds的长度、lcfds相对于管的纵向轴线(比如纵向轴线201和301(分别在图2和图3中示出))的角取向、lcfds从管的外表面延伸的高度或量、或者相邻的lcfds之间的间距可以选择为任何期望值。例如，可以选择lcfds的尺寸和构型以适合特定的井应用，比如在井筒与管之间形成紧密公差环形区的情况下。
48.在一些实现方式中，多个lcfds可以沿着管的长度布置，例如，如图4所示。尽管图4示出了两个lcfds 400，但是任何数量的lcfds可以设置在管上，沿管的纵向轴线彼此线性偏移。尽管图4示出了纵向偏移的lcfds 400彼此对齐，但是本披露范围并不受限于此。而是，lcfds可以相对于纵向轴线纵向地偏移和在角度上彼此偏移。此外，在还有其他实现方式中，不同组的周向布置的lcfds可以沿着管的长度彼此纵向地偏移。更进一步，任何期望数量的lcfds可以以任何期望的布置设置在管上。
49.返回图1，在操作时，控制器120从一个或多个传感器118接收数据并使用接收到的数据来识别井筒状况。在一些实现方式中，传感器118连续地测量、计算和识别井筒内的状况。在其他实现方式中，传感器118可以选择性地在选定时间段内或在一个或多个选定事件发生后进行测量。确定的井筒状况可以用于识别和定位井漏区。在一些实现方式中，传感器118可以包括加速度计、陀螺仪、磁强计、压力传感器、流量计、温度传感器、或这些传感器的组合。更进一步，可以包括其他类型的传感器。在一些实现方式中，加速度计、陀螺仪和磁强
计可以形成可操作用于检测lcfds 100的运动和取向的惯性感测系统。在一些实现方式中，温度传感器、压力传感器和流量计可以用于识别和定位井漏区。
50.当检测到井漏区时，控制器120使释放系统116从壳体102释放lcf 114。特别地，释放系统116致动以打开门112从而形成开口108。lcf 114然后通过开口108释放到管104与井筒的内壁之间的环形空间中。在一些实现方式中，释放系统116包括致动器126和将门112连接到致动器126的联动装置128。在一些实现方式中，致动器126可以包括马达。在一些实现方式中，致动器126可以是低功率线性致动器，例如井下线性螺线管致动器。然而，范围并不受限于此。而是，致动器可以是可操作用于从lcfds展开lcf的任何装置、部件或设备。稍后将在不同的lcfds实现方式的背景下描述不同的释放系统。在图1的所示示例中，当控制器120使释放系统116操作(无论是自动地还是通过遥控)时，致动器126旋转，从而引起联动装置128使门112围绕铰接连接件130枢转，从而露出开口108。lcf 114通过开口108从壳体102展开。
51.当lcf 114相对于井漏区处于期望位置时，展开的lcf 114可以从lcfds 100释放。展开的lcf 114通过分离系统117与lcfds 100分离。在一些实现方式中，分离系统117由控制器120控制以在期望时间或在检测到预定事件(例如检测到lcf 114施加的选定力)后就将lcf 114分离。在其他实现方式中，分离系统117可以是被动系统。例如，当lcf 114施加到分离系统117的力超过预定值时，分离系统117可以释放lcf 114。在这样的实现方式中，分离系统117可以是一个或多个挂钉，挂钉被接收到形成在壳体102内的对应孔中。这些孔可以保持挂钉直到施加到挂钉上的预定力引起挂钉从孔中移除。
52.应注意，井漏区的检测可以由控制器120基于从一个或多个传感器118接收的输入来确定。进一步，控制器120对井漏区的确定可以使控制器120自动地释放lcf 114。在其他实现方式中，无论是由控制器120检测还是远程确定井漏区的检测，释放系统116的致动和lcf 114的展开都可以远程执行，比如由用户或由单独的、位于远处的控制器执行。
53.图4至图7图示了示例性lcfds 400。图4是布置在管402上的lcfds 400的立体图，图5至图7是沿着承载lcfds 400并位于井筒内的管402的纵向轴线的视图。图5至图7图示了与lcf的展开相关的不同时间点。
54.参考图4，在管402上设置有lcfds 400。(由指示流动方向的箭头识别的)泥浆流404被示出为向井下穿过管402的通道406，并且(由指示流动方向的箭头识别的)回流泥浆流408被示出为沿管402的外表面410向井上流动。如图所示，lcf 412通过开口416从lcfds 400之一的壳体414被释放。lcfds 400可以包括门，该门可以类似于前面所述的门112，并且可以使用一个释放系统来打开门，该释放系统可以类似于前面所述的释放系统116。lcf 412通过壳体414的开口416被展开。
55.lcf 412包括附接在lcf 412的相对端420处的一对浮子418。在一些实现方式中，浮子418可以使用连接器421附接。在一些实现方式中，连接器421可以是例如缆线、绳、线或绳索。浮子418用于在展开期间取出并散开lcf 412。尽管lcf 412被示出为具有一对浮子418，但其他实现方式可以包括附加的浮子或单个浮子。进一步，在其他实现方式中，浮子418可以以其他取向、数量和构型布置在lcf 412上。浮子418的密度可以小于回流泥浆流408中的循环泥浆的密度。浮子418典型地由质量密度小于泥浆的质量密度的材料制成，并且可以具有良好的机械强度和热稳定性。例如，浮子418可以由聚合物材料或金属泡沫制
成。浮子418的质量密度降低以及泥浆流408的方向引起lcf 412从形成在壳体414内的空腔422中取出。在lcf 412展开的情况下，lcf 412已准备好应用于井筒内表面的存在井漏区的部分上。展开的lcf 412可以被泥浆流408引导至井漏区，因为全部或一部分泥浆流408被引导到井漏区中并漏失在井漏区内。
56.图5示出了具有围绕管500的圆周布置的四个lcfds 502的管500。lcfds 502可以类似于lcfds 400。如前所述，相邻的lcfds 502关于管500的纵向轴线504在角度上偏移大约90
°
。管500设置在井筒506中，位于或靠近由多个裂缝510形成的井漏区508。lcfds 502处于展开前构型，使得lcfds 502的lcf被折叠并储存在壳体内。在图6中，已经从每个lcfds 502中展开了lcf 512。lcf 512可以按照本披露中描述的方式展开。每个lcf 512上的浮子514操作用于从相关的lcfds 502的壳体中释放或帮助释放lcf 512。泥浆流向井上穿过形成在井筒506与管500之间的环形区516也可以帮助从lcfds 502展开lcf 512。因此，每个lcf 512可以用于覆盖井筒506的圆周的四分之一或几乎四分之一。图7示出了lcf 512与相应的lcfds 502完全分离并且在井漏区508处与井筒506的圆周完全接合。由来自环形区516并进入井漏区508的泥浆流引起的井漏区周围的压力差起作用以将lcf 512压靠在井筒506的圆周上。安装的lcf 512形成密封以减少或防止泥浆漏失到井漏区508中。进一步，lcf 512的表面粗糙度与井筒506产生摩擦以将lcf 512在井漏区508保持在位。lcf 512和lcf 512的展开性质起作用以减少或消除施加到地下地层的力以及与地下地层的相互作用，从而降低或消除破坏地下地层的风险。
57.图8是另一个示例性lcfds 800的立体图。图8示出了在管802的外表面807上设置有一对lcfds 800，其中一个lcfds 800的lcf 804已经展开。泥浆流801被示出为穿过形成在管802内的通道803向井下流动。回流泥浆流805被示出为沿着管802的外表面807向井上流动。除所述的以外，lcfds 800可以类似于lcfds 100，并且lcf 804可以如前所述那样展开。例如，lcfds 800的一个或多个特征可以由控制器控制，该控制器可以类似于控制器120。另外，lcf 804可以由控制器自动展开或响应于远程接收到的命令而展开。当期望展开时，可以类似于释放系统116的释放系统可以打开门以在壳体806内形成开口。lcf 804包括布置在lcf 804的端部810处的浮子808。在一些实现方式中，浮子808可以通过连接器811附接。在一些实现方式中，连接器81可以是例如缆线、绳、线或绳索。浮子808可以类似于前面所述的浮子418，并且浮子808至少部分地操作用于从lcfds 800的壳体806展开和散开lcf 804。
58.另外，lcfds 800还包括发射系统812。发射系统812操作用于将lcf 804从壳体806中强有力地顶出。发射系统812操作用于将lcf 804沿期望方向顶出，并结合浮子808将lcf 804伸展开和散开。在一些情况下，发射系统812可以形成释放系统的一部分。在其他实现方式中，发射系统812可以是与lcfds 800的控制器通信的单独系统，该控制器可以类似于前面所述的控制器120。
59.在图8的所示示例中，发射系统812包括一对弹簧814，当lcf 804储存在壳体806内时(即，在lcf 804展开之前)，这对弹簧保持在压缩构型。弹簧814可以彼此在角度上偏移，使得弹簧814将lcf 804的端部810引导出壳体806并且彼此远离以便在lcf 804展开时使lcf 804伸展开和散开。在展开期间，浮子808和lcf 804通过释放弹簧814的压缩构型而被强有力地顶出，从而将弹簧814的储存势能转换为lcf 804的动能。致动器816可以将弹簧
814从压缩构型中释放，从而允许弹簧814扩张。如前所述，展开可以由lcfds 800自动执行或远程执行。泥浆流805围绕管802向井上行进可以帮助展开lcf 804。一旦展开，lcf 804就可以从lcfds 800释放并被拉动沿井筒与井漏区接触。如前所述，当全部或一部分泥浆流805流入井漏区时，与回流泥浆流805相关的流体压力将lcf 804压靠在井筒的壁上。
60.图9和图10示出了另一个示例性lcfds 900，其包括用于在展开期间强有力地顶出lcf的发射系统。除了所描述的以外，lcfds 900可以类似于lcfds 100。lcfds 900的一个或多个特征可以由控制器控制，该控制器可以类似于控制器120。在其他实现方式中，可以远程控制lcfds 900的一个或多个特征。例如，lcfds 900可以响应于远程接收到的命令或由lcfds 900内的控制器自动操作。当期望展开时，可以类似于释放系统116的释放系统可以打开门以在壳体916内形成开口。
61.图9示出了管902，该管包括在管902的外表面904上的两个lcfds 900。流体流901穿过形成在管902内的通道905，并且回流流体流907沿着管902的外表面904经过。lcfds 900包括发射系统906并且在其他方面可以类似于前面所述的lcfds 100。在一些实现方式中，发射系统906可以是lcfds 900内的单独系统，而在其他实现方式中，发射系统906可以形成类似于前面所述的释放系统116的释放系统的一部分。发射系统906包括可移动平台908，该可移动平台通过杆912联接到致动器911。
62.在展开期间，可以如前所述那样打开壳体916的开口918，并且发射系统906的致动器911通过杆912将平台908向开口918移位。在一些实现方式中，致动器911可以是线性致动器或线性马达。在一些实现方式中，发射系统906使平台908向开口918快速移位。平台908朝向开口918的位移将lcf 914从形成在壳体916内的空腔917中顶出。发射系统906进行的顶出和联接到lcf 914的端部922的浮子920促进了lcf 914的伸展开和散开。在一些实现方式中，lcf 914的顶出引起lcf 914快速伸展开和散开。浮子920可以类似于前面所述的浮子418，并且在一些实现方式中，可以使用连接器921来附接浮子920。在一些实现方式中，连接器921可以是缆线、绳、线、绳索或其他类型的连接器。lcf 914的一端或多端924可以联接到平台908。可以类似于前面所述的分离系统117的分离系统可以包括在平台908上并且可操作用于在期望的时间或在预定事件发生(比如过去选定时间段或对lcf 914施加的力满足或超过预定量)后就释放lcf 914。在一些实现方式中，发射系统906可以形成释放系统的一部分。在其他实现方式中，释放系统和发射系统906可以是单独的系统。
63.lcf 914还包括在lcf 914的端部922之间延伸的弹簧926。如图9所示，lcfds 900处于展开前构型，使得lcf 914折叠并储存在lcfds 900的壳体916内。在展开前构型时，弹簧926被压缩。图10示出了从lcfds 900展开了lcf 914。当lcf 914从壳体916释放时，弹簧926扩张以使lcf 914的端部922和浮子920分离，从而引起lcf 914扩散开。因此，弹簧926操作用于帮助lcf 914快速展开。释放后，lcf 914准备好定位在井筒的限定井漏区的部分上。
64.图11和图12示出了另一个示例性lcfds 1100，其中相邻的lcfds 1100的lcf 1102相连接，使得lcfds 1100限定复合堵漏织物系统1104。除了所描述的以外，lcfds 1100可以类似于lcfds 100。在一些实现方式中，可以布置多个lcfds 1100以便环绕管1107的整个圆周。在这样的实现方式中，释放的lcf 1102形成围绕管1107的整体环形环。在其他实现方式中，系统1104可以围绕管1107延伸不到整个圆周。因此，在释放lcf 1102后，联接的lcf 1102就无法环绕管1107的整个圆周。可以沿管1107在一个或多个周向位置设置多于一个系
统1104，或者完全环绕管或者延伸不到整个圆周。图11和图12示出了围绕管1107的圆周在分开的位置延伸的两个系统1104。泥浆流1111被示出为穿过形成在管1107内的通道1113向井下流动。回流泥浆流1116被示出为沿着管1107的外表面1117向井上流动。
65.lcfds 1100的一个或多个特征可以由控制器控制，该控制器可以类似于控制器120。在其他实现方式中，可以远程控制lcfds 1100的一个或多个特征。例如，lcfds 1100可以响应于远程接收到的命令或由lcfds 1100内的控制器自动操作。当期望展开时，可以类似于释放系统116的释放系统可以打开门以在壳体1106内形成开口。在一些实现方式中，lcfds 1100还可以包括类似于前面所述的发射系统812或发射系统906的发射系统。在一些实现方式中，发射系统可以形成类似于前面所述的释放系统116的释放系统的一部分。
66.图11示出了lcfds 1100是展开前构型，其中每个lcfds 1100的lcf 1108处于折叠构型并储存在相应的壳体1106内。相邻的lcf 1108使用连接器1110连接。在一些实现方式中，连接器1110可以是例如缆线、绳、线或绳索。另外地，每个lcf 1108包括浮子1112。在一些实现方式中，浮子1112沿lcf 1108的边缘1114的长度居中定位，这在图12中更详细地示出。浮子1112可以使用连接器1115联接到边缘1114。在一些实现方式中，连接器1115可以是例如缆线、绳、线或绳索。浮子1112可以类似于前面所述的浮子418。在其他实现方式中，浮子1112可以具有不同的布置。例如，在一些实现方式中，lcf 1108的每个边缘1114可以包括多个浮子1112。
67.根据一些实现方式，系统1104的lcfds 1100同时释放lcf 1102。在其他实现方式中，可以在不同时间释放一个或多个lcf 1102。对于系统1104的说明的其余部分，使lcfds 1100同时释放相应的lcf 1108。进一步，系统1104的lcfds 1100可以是相同的。在其他实现方式中，lcfds 1100中的一个或多个可以不同于lcfds 1100中的另一个。对于系统1104的此说明的其余部分，lcfds 1100被描述为是相同的。
68.图12示出了已展开lcf 1102的系统1104中的一个，而系统1104中的另一个仍然处于未展开构型。在展开期间，lcf 1108中的一个或多个可以被发射系统快速顶出。在一些实现方式中，lcf 1108可以在没有发射系统的帮助下被释放。在释放lcf 1108后，浮子1112就与泥浆流1116相互作用并帮助将lcf 1108从相应的壳体1106中取出。随着lcf 1108被释放，lcf伸展开和散开，准备应用于井漏区。另外地，lcfds 1100还可以包括如前所述的分离系统。分离系统将展开的lcf 1108与lcfds 1100分离，使得lcf 1108可以被引导到井漏区的位置，比如通过将流体流1116的部分吸入井漏区。
69.图13和图14示出了另一个示例性lcfds 1300。图13和图14示出了围绕管1302的圆周布置的多个lcfds 1300。除了所描述的以外，lcfds 1300可以类似于lcfds 100。在一些实现方式中，可以布置多个lcfds 1300以便环绕管1302的整个圆周。在其他实现方式中，多个lcfds 1300可以布置成围绕管1302延伸不到整个圆周。lcfds 1300的周向布置可以设置在沿着管1302的纵向轴线的不同位置处。
70.图13和图14还示出了围绕管1302的圆周在与lcfds 1300的周向布置纵向偏移的位置处布置有致动器1304。泥浆流1306被示出为穿过形成在管1302内的通道1308向井下流动。回流泥浆流1310被示出为沿着管1302的外表面1312向井上流动。
71.lcf 1314容纳在形成于每个lcfds 1300的壳体1316内的空腔1315内。lcfds 1300可以包括可移动的门以覆盖和露出形成在壳体1316中的开口1301。门可以类似于门112或
类似于在本披露中描述的或以其他方式包含在本披露中的任何其他门。lcfds 1300还可以包括释放系统以在打开位置与关闭位置之间致动器门从而露出和覆盖开口1301。释放系统可以类似于释放系统116或在本披露中描述的或以其他方式包含在本披露中的任何其他释放系统。
72.lcf 1314的端部1318联接到致动器1304之一。连接器1320将lcf 1314的端部1318连接到致动器1304之一。在一些实现方式中，连接器1320可以是例如缆线、绳、线或绳索。lcf 1314的相对端1318联接到不同的致动器1304。另外，lcf 1300的端部1318联接到致动器1304，这些致动器相对于纵向轴线1322与lcf 1314在角度上偏移。由于此角度偏移，当致动器1304将lcf 1314从壳体1316中顶出时，lcf 1314如图14所示伸展开并向外扩张。在所示的实现方式中，每个致动器1304连接到两个不同的lcf 1314。在其他实现方式中，可以没有角度偏移。
73.由于lcf 1314与致动器1304之间的所述布置，相邻的lcf 1314在展开后就彼此重叠。重叠的lcf 1314组合以形成连续的堵漏织物来应用于井漏区。在一些实现方式中，相邻的lcf 1314的重叠围绕管1302的整个圆周发生。在其他实现方式中，相邻的lcf 1314的重叠发生在不到管1302的整个圆周上。
74.如图13和图14所示，每个致动器1304包含在壳体1324内。在所示示例中，壳体1324与lcfds 1300的壳体1316纵向地对齐。在其他实现方式中，壳体1324可以不与壳体1316纵向地对齐。
75.在一些实现方式中，致动器1304可以包括线筒1326和马达1328。连接器1320联接到线筒1326，使得马达1328使线筒1326的旋转引起连接器1320缠绕在线筒1326上，并且在该过程中，从壳体1316中提取出lcf 1314。在其他实现方式中，致动器1304可以具有其他形式。例如，致动器1304可以类似于图10中的致动器911，其中致动器911驱动杆912，该杆使用发射系统906将织物推出壳体916。另外地或替代地，致动器1304可以类似于致动器816、致动器1304、或致动器1514、或说明书中披露的任何致动器。
76.lcfds 1300还可以包括与前面所述的分离系统类似的分离系统。因此，一旦展开，lcf 1314可以与lcf 1300分离并且被引导到井漏区中的泥浆流1310的一部分引导到位。
77.图15a和图15b示出了另一个示例性lcfds 1500。两个lcfds 1500被示出为沿管1502的轴线1522彼此纵向地偏移。然而，lcfds 1500可以如前所述那样布置。例如，在一些实现方式中，可以布置多个lcfds 1500以便环绕管1502的整个圆周。在其他实现方式中，多个lcfds 1500可以围绕管1502延伸不到整个圆周。lcfds 1500的周向布置可以设置在沿着管1502的轴线1522的不同位置处。除了所描述的以外，lcfds 1500可以类似于lcfds 100。泥浆流1504被示出为穿过形成在管1502内的通道1506向井下流动。示出了回流泥浆流1508沿着管1502的外表面1510向井上流动
78.lcfds 1500包括在图15a中被示出为已展开的lcf 1512。lcfds 1500包括用于从lcfds 1500的壳体1516中提取出lcf 1512的致动器1514。lcf 1512的每一端1518联接有一个致动器1514。致动器1514可以在通过连接器1520联接到端部1518。在一些实现方式中，连接器1520可以是例如缆线、绳、线或绳索。在展开期间，致动器1514从壳体1516中提取出lcf 1512，使lcf 1512伸展开并扩散开。在一些实现方式中，致动器1514相对于管1502的纵向轴线1522沿表面1510在对角线上移动。然而，在其他实现方式中，致动器1514可以沿着管1502
的表面1510在任何期望的路径上移动。
79.致动器1514沿着管1502的表面1510行进。在一些实现方式中，致动器1514是线性致动器。在其他实现方式中，致动器1514包含轮子，使得致动器可以沿着管1502的表面1510滚动。在一些实现方式中，致动器1514可以由比如旋转马达的马达驱动，但是在一些实现方式中，致动器1514可以从壳体1516中被顶出。在一些实现方式中，致动器1514的轮子可以由磁性材料制成或包括磁性材料，使得轮子可以保持附接到管1502的外表面，该管通常是铁磁性的。
80.lcfds 1500还可以包括可以与前面所述的分离系统类似的分离系统。因此，一旦展开，lcf 1512可以与lcf 1512分离并且被引导到井漏区中的回流泥浆流1508的一部分引导到位。
81.图16是用于与本披露范围内的堵漏织物展开系统一起使用的示例性机电系统1600的示意图。系统1600包括控制器1602；电源1604；通信系统1606；一个或多个传感器1608；以及一个或多个致动器1610。电源1604向控制器1602和系统1600的其他部件供应电功率。在一些实现方式中，电源1604可以向lcfds的其他部件供应电功率。在一些实现方式中，电源1604可以是电池、电容器或可操作用于储存能量以供稍后使用的另一装置。
82.控制器1602可通信地联接到通信系统1606、一个或多个传感器和致动器。控制器1602从这些部件中的一个或多个接收信息，将信息发送到这些部件中的一个或多个，或既从这些部件中的一个或多个接收信息也将信息发送到这些部件中的一个或多个。控制器1602可操作用于控制系统1600的功能。例如，在一些实现方式中，控制器1602可操作用于确定井筒内的位置和取向，定位井漏区，并且当lcfds处于相对于井漏区的预定位置时展开堵漏织物。控制器1602从一个或多个传感器接收信息并使用从传感器接收到的信息来操作lcfds以展开lcf。更详细地描述比如控制器1602的控制器的示例性操作方法。
83.控制器1602包括计时器1612、处理器1614、端口1616(其可以包括与前面所述的充电端口和通信端口类似的充电端口和通信端口)、中断1618和存储器1620。处理器1614可以是或包括计算机，稍后将更详细地描述计算机。存储器可以是一种或多种不同类型的存储器，稍后也会更详细地描述存储器。处理器1614的计时器1612用于对传感器进行的测量添加时间戳。这样，处理器1614能够通过感测测量来对井下事件加时间戳和进行记录。计时器还用于创建触发感测命令或致动命令的时间延迟。中断1618用作将处理器从省电模式唤醒的触发器或用于执行比如感测和致动的某些命令的触发器。
84.通信系统1606提供系统1600与远程位置之间的通信。例如，通信系统1606可以提供系统1600与位于地球表面的计算机之间的通信。在一些实现方式中，一个或多个致动器1610包括可操作用于致动lcfds的释放系统1624的第一致动器1622；以及可操作用于致动发射系统1628的第二致动器1626。在一些实现方式中，释放系统1624可以类似于在本披露中描述和包含的释放系统，比如释放系统116。例如，释放系统可以包括可操作用于打开lcfds的门以允许展开lcf的系统。释放系统可以包括致动器，该致动器操作用于从壳体展开lcf。例如，用于释放和散开lcf的致动器(比如可以类似于前面所述的马达1328和线筒1326的马达和线筒)可以形成释放系统的一部分。另一种类型的致动器可以是类似于致动器1514的致动器，该致动器沿着管的外表面移动以从壳体中提取出lcf以展开lcf。然而，本披露的范围包括可操作用于从lcfds展开lcf的其他类型的致动器。
85.发射系统1628可以类似于本披露范围内的发射系统，比如发射系统812或发射系统906。因此，与发射系统1628相关的致动器1626可以包括前面所述的类似于致动器911的致动器、弹簧926、或致动器和弹簧两者。在一些实现方式中，致动器1626可以是或包括可以类似于弹簧814的弹簧。在一些实现方式中，释放系统1624和发射系统1628可以是整体系统的一部分。因此，在一些实现方式中，第一致动器1622和第二致动器1626可以形成可操作用于释放lcf的单个系统的一部分。
86.在其他实现方式中，系统1600可以包括其他致动器。例如，系统1600在本披露范围内可以包括可操作用于致动分离系统1632的第三致动器1630，分离系统是比如前面所述的分离系统117。尽管描述了三个致动器，但是本披露的范围并不受限于此。例如，可以包括附加的或更少的致动器。进一步，所包括的致动器可以形成整体系统的一部分，或者可以是单独的相应系统的一部分或与单独的相应系统相关，以便为那些单独的系统提供致动。
87.一个或多个传感器1608向控制器1602提供数据以允许控制器1602操作用于展开lcf。例如，一个或多个传感器1608可以使控制器1602能够确定lcfds的运动和取向和检测井漏区的位置。系统1600可以包括传感器，比如加速度计、陀螺仪、磁强计、压力传感器、流量计、温度传感器、或这些传感器的组合。在其他实现方式中，系统1600可以包括比所描述的传感器更少、附加或不同的传感器。如前所述，加速度计、陀螺仪和磁强计可以形成可操作用于检测lcfds的运动和取向的惯性感测系统。还如前所述，温度传感器、压力传感器和流量计可以用于识别和定位井漏区。从这些传感器获得的数据由处理器1614接收并且可以存储在存储器1620中。接收到的信息可以在接收时使用、存储以供稍后使用、发送到远程位置、或这些的组合。存储在存储器1620中的信息可以被存储和稍后下载，比如在lcfds返回到地面后下载。
88.在一些实现方式中，通信系统1606可以包括软件、硬件或软件和硬件两者，以使lcfds能够比如通过有线或无线连接进行通信。进一步，通信系统1606可以在钻井期间提供实时通信。例如，在一些实现方式中，通信系统1606可操作用于使用泥浆脉冲遥测或电磁地提供通信。在一些实现方式中，在钻井期间获取的数据的一部分被发送到远程位置，例如发送地球表面，而获取的数据的另一部分存储在系统1600的存储器1620中。在其他实现方式中，所有获取的数据可以存储在存储器1620中，而所有或一部分获取的数据以延迟或实时的方式发送到远程位置。存储的数据可以在lcfds返回到地球表面后通过端口1616的通信端口被下载，该通信端口可以类似于前面结合图1描述的通信端口。
89.图17是用于展开lcf的示例性方法1700的流程图。特别地，方法1700适用于在钻井操作期间密封位于井筒中的一个或多个井漏区。在1702，lcfds在钻井操作期间在被引入井筒之前被配置。lcfds可以是如前所述的任何lcfds以及本披露范围内的其他lcfds。尽管在描述方法1700的上下文中提到了单个lcfds，但是应当理解，方法1700的步骤可以应用于多个lcfds。lcfds的配置可以包括将信息安装到lcfds中，比如安装到lcfds的存储器中。信息可以包括井筒的剖面、预定区深度和井筒状况。预定漏失区深度可以是漏失区沿井筒长度的估计深度。井筒状况可以是井筒剖面，比如井筒勘测剖面、井筒温度相对于深度剖面、井筒压力相对于深度剖面、以及井筒深度剖面。其他类型的信息可以在钻井操作期间在lcfds被引入井筒之前预先安装到lcfds中。例如，可以解释为表示井漏区和在展开lcf之前lcfds相对于井漏区的位置和预选取向的传感器测量值也可以在钻井操作期间在lcfds被引入到
井筒之前安装到lcfds中。
90.在1704，将lcfds安装在管上，比如钻杆上。lcfds可以包括安装到管的外表面上的壳体。在一些实现方式中，壳体永久地固定到管上。因此，在一些实现方式中，lcfds可以永久地附接到管上。在一些实现方式中，lcfds可以具有模块化构造，使得lcfds形成如前所述那样可插入壳体中且可从壳体中取出的单元。在一些实现方式中，lcfds可以定位在管上靠近底部钻具组合件(bottom hole assembly)上。进一步，当如前所述那样多个lcfds布置在管上时，比如围绕管的圆周布置，lcfds可操作用于使管在井筒内稳定，特别是在钻井操作期间稳定。
91.在1706，将管引入井筒中。管可以是一段钻杆。管可以包括多个lcfds。进一步，在一些实现方式中，可以组装多段钻杆。因此，在一些实现方式中，将各自具有多个lcfds的多个管引入井筒中。
92.在1708，当该管或这些管被引入井筒中时，lcfds包括的传感器对井筒内的状况进行测量，包括lcfds的位置和取向测量。lcfds，比如lcfds的控制器，利用传感器测量值来确定lcfds在井筒内的延伸深度。可以用于确定延伸深度的测量值可以包括压力、温度、加速度计、磁强计和陀螺仪测量值。控制器可以类似于控制器120或本披露范围内的任何其他控制器。
93.一些系统使用传感器(例如，流量传感器和加速度计)来识别lcfds到达井漏区的时间。lcfds的传感器用于基于延伸深度信息、先前下载到lcfds中的井剖面数据以及其他存储的数据来确定lcfds在井筒内的位置。例如，传感器可以用于确定lcfds到达井筒中相对于井漏区的预定位置的时间，如在1710所指示。如果lcfds尚未到达井筒内的预选位置，则lcfds继续进行测量以检测lcfds到达井筒内的预定位置的时间，如在1712所指示。如果已到达井筒内的预定位置，则lcfds可以展开lcf，如在1714所指示，允许过去预选时间，如1716所指示，并从lcdfs上拆卸lcf，如1718所指示。预选时间段允许lcf完全展开(比如从lcfds的壳体中完全取出，完全伸展开和扩散开)以及允许lcf被井筒与钻柱之间的环形区内的流体压力在井漏区压在井筒的壁上。
94.在1720，在lcf展开之后继续钻井操作。在一些情况下，展开的lcf无法完全密封或隔离井漏区。因此，在一些情况下，用堵漏材料(lcm)的点处理可以用于在井漏区形成改进的密封。使用lcm对井漏区进行点处理以维持井下正压力并允许继续钻井。
95.如前所述，钻柱可以包括多个lcfds。当满足以上引用的标准时，可以展开每个lcfds。在其他实现方式中，一个或多个lcfds可以连接到另一个lcfds，使得在lcfds中的一个满足标准并且从那一个lcfds展开lcf后引起其他lcfds中的另一个或多个进行展开。在还有其他实现方式中，每个lcfds可以自动操作，使得每个lcfds在满足一个或多个展开标准时展开相关的lcf。
96.图18a、图18b和图18c是分别图示了从一个lcfds或多个lcfds展开一个lcf或多个lcf的井下图像。此外，图18a、图18b和图18c图示了从与前面所述的lcfds 400、800、900、1100或1500类似的lcfds展开lcf。图18a示出了油管柱。出于本说明的目的，油管柱被描述为钻柱1800，但应理解，油管柱可以是另一种类型的油管柱。钻柱1800设置在井筒1802中。井筒1802中存在井漏区1804。钻柱1800包括一对lcfds 1806。尽管示出了两个lcfds 1806，但是可以包括附加或更少的lcfds，其围绕共同的圆周设置在钻柱1800上或沿着钻柱1800
的长度设置在不同位置处，或两者兼有。每个lcfds 1806的壳体1810中存储有lcf 1808。lcf 1808中的每一个包括一个或多个浮子1812(其可以类似于浮子418、808、920或1112)。然而，在其他实现方式中，lcf 1808可以包括一个或多个可以类似于致动器1514的致动器，代替浮子1812。说明的其余部分是在浮子的背景下进行的，但是应该理解类似于致动器1514的致动器可以用于展开或帮助展开lcf 1808。
97.参考图18b，钻柱1800被移动到井漏区1804的井下位置。当lcfds 1806到达井漏区1804附近的位置时，lcfds 1806的随带传感器操作以检测井漏区1804的存在。在本实现方式中，当lcfds 1806检测到井漏区1804的存在并获得相对于井漏区1804的井下位置时，如图18b所示，lcfds 1806展开lcf 1808。从lcf 1808的展开时间开始允许经过一段时间，这样允许lcf 1808伸展开和扩散开并被穿过环形空间1814的钻井泥浆流向井上提升。当lcf 1808被向井上提升时，与流入井漏区1804的钻井泥浆相关的井漏区1804处的压力差拉动lcf 1808靠在井筒表面1816上。因此，lcf 1808至少覆盖井漏区1804的多个部分，形成密封，从而减少或防止钻井泥浆流入井漏区1804。在该时间段过去后，lcf 1808就与相关的lcfds 1806分离。在lcf 1808就位并为井漏提供屏障的情况下，钻柱1800继续向井下移动，如图18c所示。在一些情况下，用lcm的点处理可以用于在井漏区形成更好的密封。使用lcm对井漏区进行点处理以维持井下正压力并允许继续钻井。
98.图18a、图18b和图18c的所示的过程可以自动执行。特别地，lcf 1808的展开可以由设置在lcfds 1806内的控制器自动展开。在一些实现方式中，图18a、图18b和图18c表示的整个过程可以自动执行，包括lcf 1808的展开和钻柱1800的移动以将lcfds 1806放置在相对于井漏区1804的预定位置。例如，钻柱1800的移动可以由位于例如地球表面的控制器自动控制。位于地球表面的控制器可以与每个lcfds 1806包含的控制器通信以控制lcf 1808的展开。
99.图19a、图19b和图19c是分别图示了从一个lcfds或多个lcfds展开一个lcf或多个lcf的井下图像。此外，图19a、图19b和图19c图示了从与前面所述的lcfds 1300类似的lcfds展开lcf。图19a示出了油管柱。出于本说明的目的，油管柱被描述为钻柱1900，但应理解，油管柱可以是另一种类型的油管柱。钻柱1900设置在井筒1902中。井筒1902中存在井漏区1904。钻柱1900包括一对lcfds 1906。尽管示出了两个lcfds 1906，但是可以包括附加或更少的lcfds，其围绕共同的圆周设置在钻柱1900上或沿着钻柱1900的长度设置在不同位置处，或两者兼有。每个lcfds 1906的壳体1910中存储有lcf 1908。每个lcf 1908通过连接器1914连接到至少一个致动器1912。致动器1912包含在壳体1916内。在一些实现方式中，每个lcf 1908以例如图13所示的方式连接到一对致动器1912。在一些实现方式中，致动器1912是联接到马达的线筒，该线筒和马达可以分别类似于前面所述的线筒1326和马达1328并且类似于其操作。
100.参考图1.9a，钻柱1.900沿井下方向向井漏区1904移动。当lcfds 1906到达井漏区1904附近的位置时，lcfds 1906的随带传感器操作以检测井漏区1904的存在。当lcfds 1906的传感器检测到井漏区1904时，当壳体1916位于井漏区的井上位置时，钻柱1900的移动停止。如果钻柱1900的井下移动已经引起壳体1916定位在井漏区1904的井下，则钻柱1900向井上移动直到壳体1916定位在井漏区1904的井上为止。
101.在本实现方式中，当lcfds 1906检测到井漏区1904的存在并且壳体1916定位在井
漏区1904的井上时，如图19b所示，lcfds 1906展开lcf 1908。特别地，致动器1912将lcf 1908从相关的壳体1910抽出并且将lcf 1908伸展开和扩散开以沿着井漏区1904的长度延伸。在一些实现方式中，lcf 1908沿着井漏区1904的整个长度延伸。钻井泥浆流过形成在钻柱1900与井筒表面1920之间的环形空间1918。与流入井漏区1904的钻井泥浆相关的井漏区1904处的压力差将lcf 1908吸靠在井筒表面1820上。因此，lcf 1908至少覆盖井漏区1904的多个部分，形成密封，从而减少或防止钻井泥浆流入井漏区1904。
102.lcfds 1906被编程为允许在相关的lcf 1908展开之后经过预选时间段。此时间段例如允许lcf 1908完全展开和lcf 1908应用在井筒表面1920的井漏区1904处。在该时间段过去后，lcf 1908就与相关的lcfds 1906分离。随着lcf 1908就位并为井漏提供屏障，钻柱1900继续向井下移动，如图19c所示。在一些情况下，用lcm的点处理可以用于在井漏区形成更好的密封。使用lcm对井漏区进行点处理以维持井下正压力并允许继续钻井。
103.图19a、图19b和图19c的所示的过程可以自动执行。特别地，lcf1908的展开可以由设置在lcfds 1906内的控制器自动展开。在一些实现方式中，图19a、图19b和图19c表示的整个过程可以自动执行，包括lcf 1808的展开和钻柱1900的移动以将lcfds 1906放置在相对于井漏区1904的预定位置。例如，钻柱1900的移动可以由位于例如地球表面的控制器自动控制，该控制器可以与每个lcfds 1906包含的控制器通信以控制lcf 1908的展开。
104.图20是根据本披露的一些实现方式的用于提供与本披露中描述的所述算法、方法、功能、过程、流程和工序相关的计算功能的示例性计算机系统2000的框图。所示计算机2002旨在涵盖任何计算装置，比如服务器、台式计算机、膝上型/笔记本电脑、无线数据端口、智能电话、个人数据助理(pda)、平板计算装置、或这些装置内的一个或多个处理器，包括物理实例、虚拟实例、或物理实例和虚拟实例。计算机2002可以包括可以接受用户信息的输入装置，比如小键盘、键盘和触摸屏。而且，计算机2002可以包括可以传送与计算机2002的操作相关的信息的输出装置。信息可以包括数字数据、视觉数据、音频信息、或信息的组合。信息可以呈现在图形用户界面(ui)(或gui)中。
105.计算机2002可以充当客户端、网络部件、服务器、数据库、持久性或计算机系统的用于执行本披露中描述的主题的部件的角色。所示计算机2002与网络2030可通信地联接。在一些实现方式中，计算机2002的一个或多个部件可以被配置为在不同环境中操作，包括基于云计算的环境、本地环境、总体环境、以及环境的组合。
106.在高层次上，计算机2002是可操作用于接收、发送、处理、存储和管理与所述主题相关的数据和信息的电子计算装置。根据一些实现方式，计算机2002还可以包括应用程序服务器、电子邮件服务器、网络服务器、缓存服务器、流数据服务器、或服务器的组合，或可通信地联接到这些服务器。
107.计算机2002可以通过网络2030从客户端应用程序(例如，在另一台计算机2002上执行)接收请求。计算机2002可以通过使用软件应用程序处理接收到的请求来响应接收到的请求。请求还可以从内部用户(例如，从命令控制台)、外部(或第三方)、自动化应用程序、实体、个人、系统和计算机发出到计算机2002。
108.计算机2002的部件中的每一个都使用系统总线2003通信。在一些实现方式中，计算机2002的任何或所有部件，包括硬件或软件部件，可以通过系统总线2003彼此连接或与接口2004(或两者的组合)连接。接口可以使用应用程序编程接口(api)2012、服务层2013、
或api 2012和服务层2013的组合。api 2012可以包括例程、数据结构和对象类的说明。api 2012可以独立于计算机语言，也可以与计算机语言相关。api 2012可以指完整的接口、单个函数或一组api。
109.服务层2013可以向计算机2002和可通信地联接到计算机2002的其他部件(无论是否图示)提供软件服务。使用此服务层的所有服务消费者都可以访问计算机2002的功能。比如服务层2013提供的软件服务的软件服务可以通过定义的接口提供可重复使用的定义功能。例如，接口可以是用java、c 或以可扩展标记语言(xml)格式提供数据的语言编写的软件。尽管被示为计算机2002的集成部件，但在替代实现方式中，api 2012或服务层2013可以是与计算机2002的其他部件和可通信地联接到计算机2002的其他部件相关的独立部件。此外，在不脱离本披露范围的情况下，api 2012或服务层2013的任何或所有部分可以被实现为另一个软件模块、企业应用程序或硬件模块的子模块或分模块。
110.计算机2002包括接口2004。尽管在图20中被示为单个接口2004，但可以根据计算机2002的特定需要、期望或特定实现方式和所描述的功能来使用两个或更多个接口2004。计算机2002可以使用接口2004在分布式环境中与连接到(无论是否图示)网络2030的其他系统进行通信。一般而言，接口2004可以包括或使用以软件或硬件(或软件和硬件的组合)编码的逻辑来实现，该软件或硬件可操作用于与网络2030通信。更具体地，接口2004可以包括支持与通信相关的一个或多个通信协议的软件。如此，网络2030或接口的硬件可以可操作用于在所示计算机2002内部和外部传送物理信号。
111.计算机2002包括处理器2005。尽管在图20中被图示为单个处理器2005，但可以根据计算机2002的特定需要、期望或特定实现方式和所描述的功能来使用两个或更多个处理器2005。通常，处理器2005可以执行指令并且可以操纵数据以执行计算机2002的操作，包括使用如本披露中描述的算法、方法、功能、过程、流程和工序的操作。
112.计算机2002还包括数据库2006，该数据库可以保存计算机2002和连接到网络2030的其他部件(无论是否图示)的数据。例如，数据库2006可以是内存、传统的、或存储与本披露一致的数据的数据库。在一些实现方式中，根据计算机2002的特定需要、期望或特定实现方式和所描述的功能，数据库2006可以是两种或更多种不同数据库类型(例如，混合内存和传统数据库)的组合。尽管在图20中被图示为单个数据库2006，但可以根据计算机2002的特定需要、期望或特定实现方式和所描述的功能来使用(相同类型、不同类型、或多种类型的组合的)两个或更多个数据库。虽然数据库2006被图示为计算机2002的内部部件，但在替代实现方式中，数据库2006可以在计算机2002的外部。
113.计算机2002还包括存储器2007，该存储器可以保存计算机2002的数据或连接到网络2030的部件的组合(无论是否图示)的数据。存储器2007可以存储与本披露一致的任何数据。在一些实现方式中，根据计算机2002的特定需要、期望或特定实现方式和所描述的功能，存储器2007可以是两种或更多种不同类型的存储器的组合(例如，半导体和磁存储装置的组合)。尽管在图20中被图示为单个存储器2007，但可以根据计算机2002的特定需要、期望或特定实现方式和所描述的功能来使用(相同类型、不同类型、或多种类型的组合的)两个或更多个存储器2007。虽然存储器2007被图示为计算机2002的内部部件，但在替代实现方式中，存储器2007可以在计算机2002的外部。
114.根据计算机2002的特定需要、期望或特定实现方式和所描述的功能，应用程序
2008可以是提供功能的算法软件引擎。例如，应用程序2008可以用作一个或多个部件、模块或应用程序。进一步，尽管图示为单个应用程序2008，但应用程序2008可以被实现为计算机2002上的多个应用程序2008。另外，尽管被图示为在计算机2002的内部，但在替代实现方式中，应用程序2008可以在计算机2002的外部。
115.计算机2002还可以包括电源2014。电源2014可以包括可再充电或不可再充电电池，该电池可以被配置为可由用户更换或不可由用户更换。在一些实现方式中，电源2014可以包括功率转换与管理电路，包括再充电、待机和功率管理功能。在一些实现方式中，电源2014可以包括电源插头以允许将计算机2002插入壁式插座或电力源中以例如为计算机2002供电或给可再充电电池充电。
116.可以有任意数量的计算机2002与包含计算机2002的计算机系统相关或在其外部，每个计算机2002通过网络2030进行通信。进一步，在不脱离本披露范围的情况下，术语“客户端”、“用户”和其他适当的术语可以在适当时互换使用。此外，本披露考虑到许多用户可以使用一台计算机2002以及一个用户可以使用多台计算机2002。
117.本说明书中所描述的主题和功能操作的实现方式可以在数字电路中、在有形实施的计算机软件或固件中、在计算机硬件(包括本说明书中所披露的结构及其结构等同物中)中、或它们中的一个或多个的组合中实现。所描述的主题的软件实现方式可以被实现为一个或多个计算机程序。每个计算机程序可以包括一个或多个计算机程序指令模块，该模块编码在有形的、非暂时的、计算机可读的计算机存储介质上，以便由数据处理设备执行或控制数据处理设备的操作。替代地或另外地，程序指令可以被编码在人工生成的传播信号中/上。示例，信号可以是机器生成的电信号、光信号或电磁信号，该信号被生成用于对信息进行编码以便发送到合适的接收器设备以供数据处理设备执行。计算机存储介质可以是机器可读存储装置、机器可读存储基板、随机或串行存取存储器装置、或计算机存储介质的组合。
118.术语“数据处理设备”、“计算机”和“电子计算机装置”(或本领域普通技术人员所理解的等同物)是指数据处理硬件。术语“数据处理设备”可以涵盖用于处理数据的所有种类的设备、装置和机器，包括(举例来讲)可编程处理器、计算机、多个处理器或多个计算机。设备还可以包括专用逻辑电路，包括例如中央处理器(cpu)、现场可编程门阵列(fpga)或专用集成电路(asic)。在一些实现方式中，数据处理设备或专用逻辑电路(或数据处理设备或专用逻辑电路的组合)可以是基于硬件或基于软件的(或基于硬件和基于软件的组合)。设备可以可选地包括创建计算机程序的执行环境的代码，例如，构成处理器固件、协议栈、数据库管理系统、操作系统、或执行环境的组合的代码。本披露考虑到具有或不具有传统操作系统(例如，linux、unix、windows、mac os、android或ios)的数据处理设备的使用。
119.也可以被称为或描述为程序、软件、软件应用程序、模块、软件模块、脚本或代码的计算机程序可以以任何形式的编程语言来编写。编程语言可以包括例如编译语言、解释语言、声明性语言或过程语言。程序可以以任何形式部署，包括作为独立程序、模块、部件、子例程、或用于在计算环境中使用的单元。计算机程序可以但不需要对应于文件系统中的文件。程序可以存储在保存其他程序或数据的文件的一部分中(例如，存储在标记语言文档中的一个或多个脚本)、存储在专用于所讨论的程序的单个文件中、或者存储在多个协调文件(例如，存储一个或多个模块、子程序、或代码的多个部分)中。可以将计算机程序部署为在
一台计算机上或在位于例如一个站点或分布在通过通信网络互连的多个站点上的多台计算机上执行。虽然各个图中所示的程序部分可以被示出为通过各种对象、方法或过程实现各种特征和功能的各个模块，但程序可以替代地包括多个子模块、第三方服务、部件、和库。相反，各种部件的特征和功能可以适当时组合成单个部件。用于进行计算确定的阈值可以静态地、动态地或既静态地也动态地确定。
120.本说明书中所描述的方法、过程或逻辑流程可以由执行一个或多个计算机程序的一个或多个可编程计算机执行以便通过对输入数据进行操作并且生成输出来执行功能。这些方法、过程或逻辑流程还可以由设备执行，并且设备还可以被实现为专用逻辑电路，例如cpu、fpga或asic。
121.适合执行计算机程序的计算机可以基于通用和专用微处理器以及其他种类的cpu中的一个或多个。计算机的元件是用于进行或执行指令的cpu以及用于存储指令和数据的一个或多个存储器装置。一般而言，cpu可以从存储器接收指令和数据(并将数据写入存储器)。计算机还可以包括或操作性地联接到一个或多个用于存储数据的大容量存储装置。在一些实现方式中，计算机可以从包括例如磁盘、磁光盘或光盘的大容量存储装置接收数据和将数据传输到大容量存储装置。此外，计算机可以嵌入在另一个装置内，例如，移动电话、个人数字助理(pda)、移动音频或视频播放器、游戏控制台、全球定位系统(gps)接收器、或便携式储存装置，比如通用串行总线(usb)闪存驱动器。
122.适用于存储计算机程序指令和数据的计算机可读介质(暂时或非暂时)可以包括所有形式的永久/非永久和易失性/非易失性存储器、介质和存储器装置。计算机可读介质可以包括例如半导体存储器装置，比如随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、相变存储器(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、可擦除可编程只读存储器(eprom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)和闪速存储器装置。计算机可读介质还可以包括例如磁性装置，比如磁带、磁带盒、盒式磁带和内部/可移动磁盘。计算机可读介质还可以包括磁光盘和光存储器装置和技术，包括例如数字视频光盘(dvd)、cd rom、dvd /-r、dvd-ram、dvd-rom、hd-dvd和bluray。存储器可以存储各种对象或数据，包括缓存、类、框架、应用程序、模块、备份数据、作业、网页、网页模板、数据结构、数据库表、存储库和动态信息。存储在存储器中的对象和数据的类型可以包括参数、变量、算法、指令、规则、约束和参考资料。另外地，存储器可以包括日志、策略、安全或访问数据以及报告文件。处理器和存储器可以由专用逻辑电路补充或结合在其中。
123.本披露中描述的主题的实现方式可以在具有显示装置的计算机上实现，该显示装置用于提供与用户的交互，包括向用户显示信息(和从用户接收输入)。显示装置的类型可以包括例如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)、发光二极管(led)和等离子监视器。显示装置可以包括键盘和定点装置，包括例如鼠标、轨迹球或触控板。也可以通过使用触摸屏向计算机提供用户输入，比如具有压力敏感性的平板计算机表面或使用电容或电感测的多点触摸屏。其他种类的装置可以用于提供与用户的交互，包括接收用户反馈，包括例如感官反馈，包括视觉反馈、听觉反馈或触觉反馈。来自用户的输入可以以声音、语音、触觉输入的形式接收。另外，计算机可以通过向用户使用的装置发出文档和从用户使用的装置接收文档来与用户交互。例如，通过响应于从网络浏览器接收到的请求，计算机可以将网页发出到用户客户端装置上的网络浏览器。
124.可以以单数或复数形式使用术语“图形用户界面”或“gui”来描述一个或多个图形用户界面以及特定图形用户界面的每个显示。因此，gui可以表示任何图形用户界面，包括但不限于处理信息并高效地将信息结果呈现给用户的网络浏览器、触摸屏、或命令行界面(cli)。一般而言，gui可以包括多个用户界面(ui)元素，其中一些或所有元素与网络浏览器相关，比如交互字段、下拉列表和按钮。这些和其他ui元素可以与网络浏览器的功能相关或表示其功能。
125.本说明书中描述的主题的实现方式可以在包括后端部件(例如，作为数据服务器)或包括中间件部件(例如，应用程序服务器)的计算系统中实现。此外，计算系统可以包括前端部件，例如，具有图形用户界面或网络浏览器之一或两者的客户端计算机，用户可以通过图形用户界面或网络浏览器与计算机交互。系统的部件可以通过通信网络中的任何形式或介质的有线或无线数字数据通信(或数据通信的组合)来互连。通信网络的示例包括局域网(lan)、无线接入网(ran)、城域网(man)、广域网(wan)、全球微波接入互操作性(wimax)、无线局域网(wlan)(例如，使用802.11a/b/g/n或802.20或协议组合)、因特网的全部或一部分、或一个或多个位置处的任何其他一个或多个通信系统(或通信网络的组合)。网络可以与例如因特网协议(ip)分组、帧中继帧、异步传输模式(atm)信元、语音、视频、数据、或网络地址之间的通信类型的组合进行通信。
126.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器通常可以互相远离并且典型地可以通过通信网络进行交互。客户端和服务器的关系可以借助于在相应计算机上运行并且具有客户端与服务器关系的计算机程序而产生。
127.集群文件系统可以是可从多个服务器访问以进行读取和更新的任何文件系统类型。锁定或一致性跟踪可能不是必需的，因为交换文件系统的锁定可以在应用程序层完成。此外，unicode数据文件可以不同于非unicode数据文件。
128.虽然本说明书包含许多特定实现方式的细节，但这些不应被解释为对任何可能要求保护的内容的范围的限制，而是被解释为对可能特定于具体实现方式的特征的描述。本说明书中在单独的实现方式的背景下所描述的某些特征也可以组合地实现在单个实现方式中。相反，在单一实现方式的背景下描述的不同特征也可以在多个实现方式中单独地或以任何适合的子组合实现。此外，尽管前述特征可以被描述为以某些组合起作用并且甚至如此最初被要求保护，但来自要求保护的组合的一个或多个特征在一些情况下可以从组合中删除，并且要求保护的组合可以针对子组合或子组合的变化。
129.已经描述了主题的具体实现方式。所描述的实现方式的其他实现方式、变化和排列在以下权利要求的范围内，这对于本领域的技术人员将是显而易见的。虽然附图或权利要求中按具体顺序描绘了操作，但这不应当被理解为要求这样的操作按所示的具体顺序或按相继顺序来执行，或者不应当被理解为所有图示的操作都被执行(一些操作可以被认为是可选的)来实现期望的结果。在某些情景下，多任务处理或并行处理(或多任务处理和并行处理的组合)可能是有利的，并在被认为合适时执行。
130.此外，前述实现方式中的各种系统模块和部件的分离或集成不应被理解为在所有实现方式中都要求这种分离或集成，而是应理解的是，所述程序部件和系统通常可以一起集成在单个软件产品中或封装进多个软件产品中。
131.因此，前述示例性实现方式不限定或限制本披露。在不脱离本披露的精神和范围
的情况下，其他改变、替换和变化也是可能的。
132.此外，任何要求保护的实现方式都被认为适用于至少一种计算机实现的方法；存储计算机可读指令以执行计算机实现的方法的非暂时性计算机可读介质；以及计算机系统，该计算机系统包括与硬件处理器可互操作地联接的计算机存储器，该硬件处理器被配置为执行计算机实现的方法或存储在非暂时性计算机可读介质上的指令。
133.已经描述了本披露的多个实现方式。因此，应理解，在不脱离本披露的精神和范围的情况下，可以做出各种修改。相应地，其他实现方式在以下权利要求的范围内。