废气后处理系统的制作方法

1.本发明涉及一种废气后处理系统，更详细地，涉及一种用于进行从发动机排出的废气的后处理的废气后处理系统。


背景技术：

2.通常，在车辆、船舶、工厂等中使用的包括柴油发动机的多样的动力装置产生废气。然而，对从动力装置排出的废气的规制正处于在全世界范围内强化的趋势。因此，从动力装置产生的废气经过废气后处理系统而排出。
3.尤其，对于柴油发动机，由于压缩点火燃烧方式，废气含有大量的氮氧化物(nox)。此外，虽然由于柴油发动机特性，即稀薄燃烧(lean burn)而提高燃油效率，但不同于汽油，无法使用三元催化剂(three way catalyst)。因此，为了减少废气中含有的氮氧化物以满足对强化的废气的规制，使用选择性催化还原(selective catalytic reduction，scr)系统。
4.选择性催化还原系统采用通过在设置有催化剂的反应器中使还原剂与氮氧化物(nox)反应来减少氮氧化物(nox)的方法。在选择性催化还原系统中，向废气喷射作为还原剂的尿素(urea)水溶液，所喷射的尿素水溶液分解而生成的氨与氮氧化物反应以减少通过废气被排出的氮氧化物。
5.然而，选择性催化还原系统因其特性在特定温度下具有较高的转换效率，而在低温运行时效率非常低。当废气温度较低时，尿素不能完全转换为氨气，从而致使氮氧化物减少效率下降或者残留尿素或副产物形成沉积物(deposit)。由于从发动机排出的废气的温度因各种因素而随时发生变动，因而喷射至废气的还原剂会根据情况而无法被完全分解，从而发生导致氮氧化物减少效率下降或生成沉积物(deposit)的问题。.


技术实现要素：

6.技术问题
7.本发明的实施例提供一种能够应对废气的温度变化而有效地提高氮氧化物减少效率的废气后处理系统。
8.技术方案
9.根据本发明的实施例，废气后处理系统包括：排气流路，其使从发动机排出的废气移动；第一反应器，其设置在所述排气流路上，并且内置有用于减少所述废气中含有的氮氧化物的催化剂；第二反应器，其设置在相较于所述第一反应器靠下游的所述排气流路上，并且内置有用于减少所述废气中含有的氮氧化物的催化剂；第一还原剂喷射部，其朝向流入所述第一反应器的废气喷射还原剂；第二还原剂喷射部，其朝向流入所述第二反应器的废气喷射还原剂；还原剂供应部，其向所述第一还原剂喷射部和所述第二还原剂喷射部供应还原剂；第一温度传感器，其测量流入所述第一反应器的废气的温度；第二温度传感器，其测量流入所述第二反应器的废气的温度；以及控制装置，其根据所述第一温度传感器和所
述第二温度传感器提供的温度信息来控制所述第一还原剂喷射部和所述第二还原剂喷射部的还原剂喷射与否和还原剂喷射量。
10.当所述第一温度传感器测量的废气的温度超过所述第二基准温度且所述第二温度传感器测量的废气的温度为第三基准温度以下时，所述控制装置可以被配置为控制所述发动机以使废气的温度升温的同时，通过所述第一还原剂喷射部喷射还原剂。另外，当所述第一温度传感器测量的废气的温度超过所述第二基准温度且所述第二温度传感器测量的废气的温度超过所述第三基准温度时，所述控制装置可以被配置为通过所述第一还原剂喷射部和所述第二还原剂喷射部喷射还原剂。
11.当所述第一温度传感器测量的废气的温度超过所述第二基准温度且所述第二温度传感器测量的废气的温度超过所述第三基准温度时，所述控制装置可以被配置为将所述第一还原剂喷射部的相对于氮氧化物浓度的还原剂喷射比率设定得高于或等于所述第二还原剂喷射部的相对于氮氧化物浓度的还原剂喷射比率。另外，当所述第一温度传感器测量的废气的温度超过所述第二基准温度且所述第二温度传感器测量的废气的温度超过所述第四基准温度时，所述控制装置可以被配置为将所述第二还原剂喷射部的相对于氮氧化物浓度的还原剂喷射比率设定得高于或等于所述第一还原剂喷射部的相对于氮氧化物浓度的还原剂喷射比率。
12.当所述第一温度传感器测量的废气的温度为第一基准温度以下时，所述控制装置可以被配置为控制所述发动机以使废气的温度升温，当所述第一温度传感器测量的废气的温度超过第一基准温度且为高于所述第一基准温度的第二基准温度以下时，所述控制装置可以被配置为控制所述发动机以使废气的温度升温的同时将所述还原剂供应部维持为还原剂供应准备状态。
13.所述控制装置可以被配置为控制所述发动机的运行条件以调节从所述发动机排出的废气的温度。
14.上述废气后处理系统还可以包括第一氮氧化物浓度传感器，其测量流入所述第一反应器的废气的氮氧化物浓度。
15.当所述第一温度传感器测量的废气的温度超过所述第二基准温度时，所述控制装置可以被配置为根据所述第一氮氧化物浓度传感器的测量值控制所述第一还原剂喷射部的还原剂喷射量。
16.相较于所述第一反应器，所述第二反应器中可以内置有相对更多量的催化剂。
17.所述还原剂供应部可以包括：还原剂罐，其储存还原剂；还原剂泵，其用于将储存在所述还原剂罐的还原剂供应至所述第一还原剂喷射部和所述第二还原剂喷射部；以及还原剂供应管，其连接所述还原剂泵和所述第一还原剂喷射部及所述第二还原剂喷射部。
18.在所述第一还原剂喷射部和所述第二还原剂喷射部中的一个以上在喷射还原剂之前的还原剂供应准备状态下，所述还原剂供应部可以向所述还原剂供应管填充还原剂并维持已设定的压力。
19.当所述还原剂供应部中断还原剂的供应时，可以将残留在所述还原剂供应管中的还原剂回收至所述还原剂罐。
20.可以在所述第一反应器与所述第二反应器之间配置有柴油氧化催化剂(diesel oxidation catalyst，doc)和柴油微粒过滤器(diesel particulate filter，dpf)中的一
个以上。
21.可以在所述第二反应器的后端配置有氨氧化催化剂。
22.发明的效果
23.根据本发明的实施例，废气后处理系统能够应对废气的温度变化而有效地提高氮氧化物减少效率。
附图说明
24.图1是本发明的一实施例的废气后处理系统的结构图。
25.图2是成为图1的废气后处理系统动作转换基准的温度曲线图。
26.图3是示出本发明的一实施例的废气后处理系统的动作过程的顺序图。
27.附图标记
28.100：发动机，101：废气后处理系统，310：第一反应器，320：第二反应器，430：柴油氧化催化剂，440：柴油微粒过滤器，450：混合器，460：氨氧化催化剂，500：还原剂供应部，530：还原剂泵，540：还原剂罐，561、562：还原剂供应管，610：排气流路，700：控制装置，711：第一温度传感器，712：第二温度传感器，731：第一氮氧化物浓度传感器，732：第二氮氧化物浓度传感器，733：第三氮氧化物浓度传感器，810：第一还原剂喷射部，820：第二还原剂喷射部。
具体实施方式
29.下面参考附图对本发明的实施例进行详细描述，以便本发明所属技术领域中的一般的技术人员能够容易实施。本发明可以以多种不同的形态实现，并不限于这里描述的实施例。
30.附图是示意性的，并未按实际尺寸图示。为了图中的清楚性和便利性，图中所示部分的相对尺寸和比率在其大小上被夸张或缩小而示出，任意的尺寸均只是示例性的，而不是限定性的。另外，对于在两个以上图中示出的相同的结构物、要素或部件，使用相同的附图标记，以体现相似的特征。
31.本发明的实施例具体地示出本发明的理想的实施例。其结果，预想得到图解的多样的变形。因此，实施例不局限于所图示区域的特定形态，例如也包括制造所致的形态的变形。
32.下面参照图1对本发明的一实施例的废气后处理系统101进行描述。
33.本发明的一实施例的废气后处理系统可以净化从发动机100排出的废气，尤其可以减少废气中含有的氮氧化物(nox)。其中，发动机100可以是柴油发动机。
34.此外，虽然未示出，从发动机100排出的废气的全部或一部分也可以经过增压器。增压器与发动机100的排气口连接，并且利用发动机100的废气所具有的压力转动涡轮机以将新的外部空气压缩而供应至发动机100。因此，安装有增压器的发动机200的效率得到提高。
35.此外，发动机100排出的废气的温度可在摄氏150度至摄氏600度的范围内，并且，经过增压器后，废气的温度可能变得更低。尤其，发动机100的运行初期，废气的温度也可能更低。
36.如图1所示，本发明的一实施例的废气后处理系统101包括排气流路610、第一反应器310、第二反应器320、第一还原剂喷射部810、第二还原剂喷射部820、还原剂供应部500、第一温度传感器711、第二温度传感器712以及控制装置700。
37.此外，本发明的一实施例的废气后处理系统101还可以包括第一氮氧化物浓度传感器731、第二氮氧化物浓度传感器732，第三氮氧化物浓度传感器733，柴油氧化催化剂430(diesel oxidation catalyst，doc)、柴油微粒过滤器440(diesel particulate filter，dpf)、混合器450(mixer)以及氨氧化催化剂460。
38.排气流路610使从发动机100排出的含有氮氧化物(nox)的废气移动。另外，排气流路610与待后述的第一反应器310及第二反应器320连接。
39.第一反应器310设置在排气流路610上，第二反应器320设置在相较于第一反应器310靠下游的排气流路610上。
40.在下文中，本说明书中的上游和下游以废气的移动方向为基准定义含义。
41.第一反应器310和第二反应器320分别内置有用于减少废气中含有的氮氧化物(nox)的催化剂。例如，相较于第一反应器310，第二反应器320中内置有相对更多量的催化剂，从而可以具有相对更大的氮氧化物减少性能。即，可以是以第二反应器320为主，而第一反应器310执行辅助性的作用。
42.催化剂促进废气中含有的氮氧化物(nox)和还原剂的反应，以将氮氧化物(nox)还原处理为氮气和水蒸气。例如，催化剂可以由为本领域从事人员公知的多样的材料制成，例如沸石(zeolite)、钒(vanadium)和铂(platinum)等。催化剂可以具有摄氏200度至摄氏500度范围内的活性温度。这里，活性温度是指催化剂未中毒而能够稳定地还原氮氧化物的温度。当催化剂在活性温度范围外反应时，随着催化剂中毒，效率会下降。当在摄氏150度以上且摄氏200度之下的相对低的温度下发生用于减少废气中含有的氮氧化物的还原反应，废气的硫氧化物(sox)与氨(nh3)反应而生成催化剂中毒物质。具体地，使催化剂中毒的中毒物质可包括硫酸铵(ammonium sulfate，(nh4)2so4)和硫酸氢铵(ammonium bisulfate，nh4hso4)中的一种以上。这样的催化剂中毒物质吸附于催化剂而降低催化剂的活性。由于催化剂中毒物质在相对高的温度，即摄氏350度至摄氏450度范围内的温度下分解，因此，使内置于第一反应器310及第二反应器320中的催化剂升温可以使中毒的催化剂再生。
43.第一还原剂喷射部810朝向流入第一反应器310的废气喷射还原剂。例如，第一还原剂喷射部810可以设置在相较于第一反应器310靠上游的排气流路610上。
44.第二还原剂喷射部820朝向流入第二反应器320的废气喷射还原剂。例如，第二还原剂喷射部820可以相较于第二反应器320设置在上游。
45.还原剂供应部500向第一还原剂喷射部810及第二还原剂喷射部820供应还原剂。还原剂供应部500供应的还原剂可以是尿素(urea，co(nh2)2)水溶液。尿素水溶液对应于与氮氧化物反应的还原剂的前体。虽然与氮氧化物(nox)直接反应的物质是氨(nh3)，但由于氨本身是污染物质而不易保管和搬运，因此在供应稳定的尿素水溶液后，将其分解而生成氨气。具体地，尿素热解或水解时生成氨(nh3)和异氰酸(isocyanic acid，hnco)，而异氰酸(hnco)可以再被分解为氨(nh3)和二氧化碳(co2)。此时，尿素的可分解温度范围可以属于摄氏250度至摄氏600度的范围内。另外，最终生成的氨(nh3)与废气中含有的氮氧化物(nox)反应。
46.具体地，还原剂供应部500可以包括储存还原剂的还原剂罐540、用于将储存在还原剂罐540中的还原剂供应至第一还原剂喷射部810和第二还原剂喷射部820的还原剂泵530、以及连接还原剂泵530和第一还原剂喷射部810及第二还原剂喷射部820连的还原剂供应管561、562。
47.还原剂供应管561、562可以包括连接还原剂泵530和第一还原剂喷射部810的第一还原剂供应管561、以及连接还原剂泵530和第二还原剂喷射部820的第二还原剂供应管562。
48.此外，虽然未图示，可以在第一还原剂供应管561和第二还原剂供应管562中分别设置控制阀。控制阀基于待后述的控制装置700的控制动作，以使还原剂供应部500能够向第一还原剂喷射部810和第二还原剂喷射部820中的一个以上选择性地供应还原剂。此时，除了还原剂喷射与否外，控制阀还可以控制还原剂喷射量。
49.但是，本发明的一实施例不限于前述内容。即，即使不设单独控制阀，基于控制装置700的控制，可以由第一还原剂喷射部810和第二还原剂喷射部820自行调节还原剂喷射与否和还原剂喷射量。
50.第一温度传感器711测量流入第一反应器310的废气的温度。例如，第一温度传感器711可以设置在相较于第一反应器310靠上游的排气流路610上。
51.第二温度传感器712测量流入第二反应器320的废气的温度。例如，第二温度传感器712可以相较于第二反应器320设置在上游。
52.第一氮氧化物浓度传感器731测量流入第一反应器310的废气的氮氧化物浓度。此时，第一氮氧化物浓度传感器731可以设置在相较于第一还原剂喷射部810靠上游的排气流路610上。当第一氮氧化物浓度传感器731相较于第一还原剂喷射部810位于下游时，由于第一还原剂喷射部810喷射的还原剂，第一氮氧化物浓度传感器731的准确度可能下降。
53.第二氮氧化物浓度传感器732测量流入第二反应器320的废气的氮氧化物浓度。此时，第二氮氧化物浓度传感器732可以相较于第二还原剂喷射部820设置在上游。当第二氮氧化物浓度传感器732相较于第二还原剂喷射部820位于下游时，由于第二还原剂喷射部820喷射的还原剂，第二氮氧化物浓度传感器732的准确度可能下降。
54.第三氮氧化物浓度传感器733测量通过了第二反应器320的废气的氮氧化物浓度。此时，第三氮氧化物浓度传感器733可以相较于第二还原剂喷射部820设置在下游。第三氮氧化物浓度传感器733可以测量经过废气后处理系统的最终废气中所含的氮氧化物浓度。
55.控制装置700可以根据第一温度传感器711和第二温度传感器712提供的温度信息来控制第一还原剂喷射部810和第二还原剂喷射部820的还原剂喷射与否和还原剂喷射量。此时，控制装置700可以根据第一氮氧化物浓度传感器731、第二氮氧化物浓度传感器732以及第三氮氧化物浓度传感器733提供的氮氧化物浓度信息来调节第一还原剂喷射部810和第二还原剂喷射部820的还原剂喷射量。
56.即，控制装置700可以根据废气的温度仅向第一还原剂喷射部810喷射还原剂或者向第一还原剂喷射部810和第二还原剂喷射部820喷射还原剂，控制装置700在向第一还原剂喷射部810和第二还原剂喷射部820喷射还原剂时可以根据废气的温度不同地控制相对于氮氧化物浓度的还原剂喷射比率或还原剂喷射量。
57.此外，控制装置700可以控制发动机100的运行条件以调节从发动机100排出的废
气的温度。
58.柴油氧化催化剂430(diesel oxidation catalyst，doc)可以设置在第一反应器310与第二反应器320之间。
59.柴油氧化催化剂430执行一次地将一氧化氮(no)氧化为二氧化氮(no2)的功能。增加废气中含有的氮氧化物(nox)中二氧化氮(no2)的比率对通过选择性催化还原反应有效地减少氮氧化物(nox)是重要的。
60.此外，柴油氧化催化剂430也可以减少一氧化碳(co)和碳氢(hc)，并燃烧废气中含有的碳氢(hc)以减少废气中含有的微粒子。因此，当柴油氧化催化剂430燃烧碳氢(hc)时，可以减少捕集到待后述的柴油微粒过滤器440中的粒子状物质，因而可以延长柴油微粒过滤器440的周期。
61.柴油微粒过滤器440(diesel particulate filter，dpf)可以设置在柴油氧化催化剂430与第二反应器320之间。柴油微粒过滤器440将发动机100的废气中的烟灰(soot)等粒子状物质捕集到过滤器中以去除。
62.混合器450可以设置在柴油微粒过滤器440与第二反应器320之间。此外，混合器450的至少一部分可以相较于第二还原剂喷射部820设置在下游。混合器450可以将由第二还原剂喷射部820喷射的还原剂与废气有效地混合。
63.另一方面，在本发明的一实施例中，柴油氧化催化剂430、柴油微粒过滤器440、混合器450以及第二反应器320可以被制成一个模块。此时，为了提高空间利用率，模块可以被制成字母“u”字形态。
64.通过这种结构，本发明的一实施例的废气后处理系统101能够应对废气的温度的变化而有效地提高氮氧化物减少效率。
65.具体地，当废气的温度较低时，可以使第一反应器310快速升温以减少氮氧化物。第一反应器310比第二反应器320相对更靠近发动机100，废气为了到达第二反应器320会经过柴油氧化催化剂430和柴油微粒过滤器440，因而流入第二反应器320的废气的温度必然比流入第一反应器310的废气的温度相对低。此外，当控制发动机100的运行条件以强制地使废气升温时，相对靠近发动机100的第一反应器310会相对快速升温。
66.因此，在废气的温度较低的状态下，可以使第一反应器310快速升温以通过喷射至第一还原剂喷射部810的还原剂减少氮氧化物。即，在本发明的一实施例中，可以使用第一反应器310机敏地应对从发动机100排出的废气的温度变化。
67.此外，当废气的温度充分上升，使得第二反应器320动作时，第一反应器310可以辅助第二反应器320以提高整体的氮氧化物减少效率。
68.下面参照下面的表1、图2和图3对本发明的一实施例的废气后处理系统101的动作原理进行描述。
69.[表1]
[0070][0071]
在上述表1中，t1是第一基准温度，t2是第二基准温度，t3是第三基准温度，t4是第四基准温度。示例性地，第一基准温度t1、第二基准温度t2、第三基准温度t3及第四基准温度t4可以如图2所示设定。即，第二基准温度t2可以被设定得高于第一基准温度t1，第三基准温度t3可以被设定得高于第二基准温度t2，第四基准温度t4可以被设定得高于第三基准温度t3。此外，第一基准温度t1、第二基准温度t2、第三基准温度t3以及第四基准温度t4可以根据发动机100的种类、还原剂的成分以及内置于第一反应器310和第二反应器320的催化剂的性能而被多样地设定。
[0072]
此外，上述表1中的anr(ammonia nox ratio，氨与nox之比)表示相对于氮氧化物浓度的还原剂喷射比率，将以此为基准控制还原剂喷射量。第三动作条件中的a可以根据第一氮氧化物浓度传感器731测量的氮氧化物的浓度而决定。此外，第四动作条件的b和c以及第五动作条件的d和e也可以根据第一氮氧化物浓度传感器731测量的氮氧化物的浓度而决定。第四动作条件中的b可以大于等于c，第五动作条件中的d可以小于等于e。需要说明的是，根据情况，就a、b、c、d、e而言，可以根据第二氮氧化物浓度传感器732或第三氮氧化物浓度传感器733测量的氮氧化物的浓度而决定，并且不限于此。
[0073]
若参考前述表1和图3对废气后处理系统101的动作原理进行说明，首先，第一温度传感器711测量废气的温度。
[0074]
当第一温度传感器711测量的废气的温度为第一基准温度t1以下的第一动作条件时，控制装置700可以控制发动机100以使废气的温度升温。此时，控制装置700可以控制发动机100的动作条件以调节从发动机100排出的废气的温度。例如，控制装置700可以通过调节发动机100的节流(throttling)或调节燃料喷射时期来强制地使废气升温。但是，本发明的一实施例不限于此，控制装置700可以包括提升发动机100的转速或负荷的方法的多样的方法强制地使废气升温。
[0075]
若废气的温度高得足以由第一还原剂喷射部810和第二还原剂喷射部820喷射还原剂，则控制装置700无需控制发动机100的运行条件以强制地使从发动机100排出的废气的温度升温。在这种情况下，控制装置700可以控制为通过第一还原剂喷射部810和第二还
原剂喷射部820喷射还原剂，而不是按照待后述的第四动作条件或第五动作条件强制地使废气温度升温。
[0076]
在进行废气强制升温后，在第一温度传感器711测量的废气的温度超过第一基准温度t1且为高于第一基准温度t1的第二基准温度t2以下的第二动作条件时，控制装置700控制发动机100以使废气的温度升温的同时，将还原剂供应部500维持为还原剂供应准备状态。
[0077]
还原剂供应准备状态是指以在第一还原剂喷射部810和第二还原剂喷射部820中的一个以上喷射还原剂之前能够立即喷射还原剂的方式做好准备的状态。例如，在还原剂供应准备状态下，可以向还原剂供应管561、562填充还原剂并维持为已设定的压力。
[0078]
接下来，在第一温度传感器711测量的废气的温度超过第二基准温度t2且第二温度传感器712测量的废气的温度为第三基准温度t3以下的第三动作条件时，控制装置700控制发动机100以使废气的温度升温的同时，通过第一还原剂喷射部810喷射还原剂。此时，控制装置700根据第一氮氧化物浓度传感器731的测量值来控制第一还原剂喷射部810的还原剂喷射量。即，控制装置700可以考虑还原剂的成分控制为喷射适宜将第一氮氧化物浓度传感器731测量的氮氧化物的浓度降低至目标值的量的还原剂。
[0079]
接下来，在第一温度传感器711测量的废气的温度超过第二基准温度t2并且第二温度传感器712测量的废气的温度超过第三基准温度t3且为高于第三基准温度t3的第四基准温度t4以下的第四动作条件时，控制装置700通过第一还原剂喷射部810和第二还原剂喷射部820喷射还原剂。
[0080]
此时，控制装置700可以将第一还原剂喷射部810的相对于氮氧化物浓度的还原剂喷射比率设定得高于或等于第二还原剂喷射部820的相对于氮氧化物浓度的还原剂喷射比率。这是因为，在第四动作条件下，第一反应器310的温度更高，还原反应性良好，而在第二反应器320中，还原反应性较低，还原剂无法全部与氮氧化物反应，从而可能发生氨滑动现象。
[0081]
因此，通过降低相对于第二还原剂喷射部820喷射的氮氧化物浓度的还原剂喷射比率，可以抑制在第二反应器320中发生氨泄漏现象。
[0082]
此外，为了更稳定地防止氨泄漏现象，可以在第二反应器320的后端设置氨氧化催化剂460(ammonia oxidation catalyst，aoc)。
[0083]
接下来，在第一温度传感器711测量的废气的温度超过第二基准温度t2超过且第二温度传感器712测量的废气的温度超过第四基准温度t4的第五动作条件时，控制装置700可以将第二还原剂喷射部820的相对于氮氧化物浓度的还原剂喷射比率设定得高于或等于第一还原剂喷射部810的相对于氮氧化物浓度的还原剂喷射比率。即，在第五动作条件中，减少氮氧化物时主要使用第二反应器320，而第一反应器310辅助第二反应器320以提高整体的氮氧化物减少效率。若废气的温度再次下降，则可以调节由第一还原剂喷射部810和第二还原剂喷射部820喷射的还原剂的喷射量以机敏对进行应对。
[0084]
之后，当还原剂供应部500中断还原剂供应时，可以将残留在还原剂供应管561、562中的还原剂回收至还原剂罐540。当还原剂长时间残留在还原剂供应管561、562时，会生成沉积物(deposit)或者在极低温下冻结而致使还原剂供应管561、562堵塞，或者导致第一还原剂喷射部810和第二还原剂喷射部820的误动作或不良。
[0085]
通过如前所述的动作原理，本发明的一实施例的废气后处理系统101能够应对废气的温度的变化而有效地提高氮氧化物减少效率。
[0086]
尤其，当废气的温度较低时，能够使第一反应器310快速升温以通过喷射至第一还原剂喷射部810的还原剂减少氮氧化物。即，能够使用第一反应器310机敏地应对从发动机100排出的废气的温度变化。
[0087]
此外，当废气的温度充分上升，使得第二反应器320动作时，第一反应器310能够辅助第二反应器320提高整体的氮氧化物减少效率。
[0088]
以上参照附图对本发明的实施例进行了说明，但本发明所属领域的技术人员将可以理解，在不改变本发明的技术思想或必备特征的情况下，本发明可以以其他具体形式实施。
[0089]
因此，以上描述的实施例在所有方面均应被理解为是示例性的，而非限定性的，本发明的范围由后述的权利要求书体现，从权利要求书的含义、范围以及其等同概念导出的所有变更或变形的形态应被解释为落入本发明的范围内。