电池取卸设备及包含其的电池转运系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种电池取卸设备及包含其的电池转运系统。


背景技术：

2.目前，中国专利号为cn104773139a的专利申请公开了堆垛装置及换电设备，通过设置堆垛行走机构、提升机构及货叉机构相配合可以对物体的取放操作，而且，提升机构包括与托盘组件转动连接且滚动设置于框架内的提升导向轮，在托盘组件升降过程中起到支撑和导向作用，可以提高升降的平稳性。
3.公开号为cn111717062a的中国专利申请公开了一种重型卡车的换电系统及其使用方法，其换电堆垛机上设有导向装置，该导向装置通过导向轮组相对导向柱的滚动的方式，实现沿着导向柱的方向升降，然而，这种通过设置导向轮组以在移动升降过程中进行滚动导向的方案，对导向轮滚动对象的平面度要求较高，导向轮组也需要高频次的维护，以免产生故障。因此，现有的电池转运设备的导向装置的加工和维护成本都相对较高。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中的用于换电堆垛机的电池转运设备导向装置的加工和维护成本较高的缺陷，提供一种电池取卸设备及包含其的电池转运系统。
5.本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
6.一种电池取卸设备，用于在换电站或储能站内的电池架的沿竖直方向设置的复数个电池仓位之间转运电池，所述换电站或储能站具有沿竖直方向设置的立柱，所述立柱的至少一个侧面设有导引件，所述电池取卸设备包括：用于从所述电池仓位取放电池的电池取放机构、用于带动所述电池取放机构升降移动的传动机构以及导向机构，所述导向机构包括固定在所述电池取放机构上的匹配件，所述匹配件与所述导引件相配合而使所述电池取放机构在复数个电池仓位之间升降移动。
7.该电池取卸设备，通过设置匹配件以相对电池架的立柱侧面的导引件进行定位，实现相对电池架的多个电池仓位升降移动的目的，相比现有技术中采用导向轮组等结构通过相对滚动的方式实现导向，该匹配件能够通过更简单可靠的结构实现在多个电池仓位之间移动的目的，从而降低对导向装置的加工精度需求和维护难度，保证电池取卸设备的运行可靠性，并且能够降低维护成本。
8.较佳地，所述导引件具有至少两个与所述匹配件相配合的抵接面，所述匹配件沿所述导引件可移动设置。
9.通过设置匹配件与导引件之间通过多个抵接面进行配合并相对移动，提高匹配件定位于导引件的效果，以保证电池取卸设备相对多个电池仓位定位准确。
10.较佳地，所述换电站或储能站具有两个所述立柱，该两个立柱分别设置在所述电池取放机构的两侧，所述立柱朝向所述电池取放机构的侧面上设有所述导引件，所述导向
机构包括固定在所述电池取放机构的两侧并且与所述导引件一一对应设置的两个所述匹配件。
11.该电池取放机构的两个匹配件分别定位在位于电池取放机构两侧的两个立柱上，可提高立柱对电池取放机构升降定位的效果。
12.较佳地，所述换电站或储能站具有四个所述立柱，该四个立柱分别设置在所述电池取放机构的四个端部位置，所述立柱朝向所述电池取放机构的侧面上设有所述导引件，所述导向机构包括固定在所述电池取放机构的四个端部并且与所述导引件一一对应设置的四个所述匹配件。
13.通过利用位于电池取放机构四个端部的立柱的侧面设置导引件，使得电池取卸设备相对电池架的相对位置更加紧凑，移动定位更加精确。
14.较佳地，所述导引件具有与所述匹配件相配合的三个所述抵接面。
15.通过使匹配件与导引件多表面接触，以便于安装时能够自调节，匹配件相对导引件移动更稳定。
16.较佳地，所述匹配件通过对应的所述抵接面与所述导引件之间为滑动连接。
17.该匹配件的抵接面通过滑动方式相对导引件移动，结构更简单，可靠性较佳。
18.较佳地，所述匹配件通过对应的所述抵接面与所述导引件之间为滚动连接。
19.该匹配件的抵接面通过滚动方式相对导引件移动，移动更平稳、可靠。
20.一种电池转运系统，所述电池转运系统包括具有沿竖直方向设置的复数个电池仓位的电池架、沿竖直方向设置的立柱以及用于从所述电池仓位内取放电池的电池取卸设备，所述电池取卸设备为如上所述的电池取卸设备。
21.该电池转运系统，通过设置匹配件以相对电池架的立柱侧面的导引件进行定位，实现相对电池架的多个电池仓位升降移动的目的，以相对简单可靠的结构实现在多个电池仓位之间移动的目的，从而保证电池取卸设备的运行可靠性，并且能够降低维护成本。
22.较佳地，所述电池转运系统具有两个所述立柱，该两个立柱分别设置在所述电池取卸设备的两侧，所述立柱朝向所述电池取放机构的侧面上设有所述导引件，所述导向机构包括固定在所述电池取放机构的两侧并且与所述导引件一一对应设置的两个所述匹配件。
23.通过将用于设置导向机构的两个立柱设置在电池取卸设备的两侧，提升电池取卸设备相对升降时的稳定性，避免产生晃动。
24.较佳地，所述电池转运系统具有四个所述立柱，该四个立柱分别设置在所述电池取放机构的四个端部位置，所述立柱朝向所述电池取放机构的侧面上设有所述导引件，所述导向机构包括固定在所述电池取放机构的四个端部并且与所述导引件一一对应设置的四个所述匹配件，所述四个立柱复用所述电池取卸设备两侧的电池架的四个支撑柱，被复用的所述支撑柱具有与所述电池传输设备相配合的导向面。
25.该结构设置提供一种立柱的优选布局方案，通过将四个立柱分别对应电池取放机构的四个端部设置，以进一步提升电池取放机构升降的稳定性，保证电池取放机构从电池仓位取放电池的运行可靠性。
26.本实用新型的积极进步效果在于：
27.该电池取卸设备及包含其的电池转运系统中，通过设置匹配件以相对电池架的立
柱侧面的导引件进行定位，实现相对电池架的多个电池仓位升降移动的目的，相比现有技术中采用导向轮组等结构通过相对滚动的方式实现导向，该匹配件能够通过更简单可靠的结构实现在多个电池仓位之间移动的目的，从而降低对导向装置的加工精度需求和维护难度，保证电池取卸设备的运行可靠性，可降低电池转运系统的维护成本。
附图说明
28.图1为本实用新型的实施例1的电池转运系统的结构示意图。
29.图2为本实用新型的实施例1的电池架的结构示意图。
30.图3为本实用新型的实施例1的电池取卸设备的结构示意图。
31.图4为本实用新型的实施例1的匹配件与导引件的匹配关系示意图。
32.图5为本实用新型的实施例1的导向机构的结构示意图。
33.图6为本实用新型的实施例1的导向机构的使用状态示意图。
34.图7为本实用新型的实施例2的导向机构的结构示意图。
35.图8为本实用新型的实施例3的电池转运系统的结构示意图。
36.附图标记说明：
37.电池转运系统100
38.电池取卸设备10
39.电池取放机构1
40.导向机构2
41.匹配件201
42.固定座202
43.传动机构3
44.轿厢4
45.电池架20
46.支撑柱21
47.电池仓位30
48.立柱40
49.导引件41
50.安装座411
51.伸出部412，抵接面412a
具体实施方式
52.下面通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。
53.实施例1
54.本实用新型提供一个设置在换电站内的电池转运系统100，其包括电池取卸设备10、电池架20以及设置在电池架20上的多个电池仓位30。如图1所示，其为本实施例的电池转运系统100的结构示意图，本实施例中，电池架20的数量为两列，两列电池架20之间以预设的间距间隔设置，电池取卸设备10设置在这两列电池架20之间。
55.如图2所示，每列电池架20均由框架结构构成，具体包括沿竖直方向设置的四根以上的支撑柱21，以分布在电池架20的四个角落处，多个电池仓位30沿高度方向均布在电池架20上，使得电池取卸设备10需要相对电池架20升降移动以从各电池仓位30上取放电池。
56.如图3所示，电池取卸设备10包括轿厢4、电池取放机构1、导向装置和传动机构3，电池取放机构1、导向装置和传动机构3均设置在轿厢4上，电池取放机构1通过设置的伸缩机构等实现从所述电池仓位30内取放电池的目的，传动机构3用于驱动轿厢4以带动电池取放机构1相对电池架20升降移动。如图4所示，导向装置包括固定在电池取放机构1上的匹配件201，匹配件201用于与设置在换电站的立柱40上的导引件41进行匹配，匹配件201与导引件41相配合而使电池取放机构1在多个电池仓位30之间升降移动以进行导向。
57.该电池取卸设备10，通过设置匹配件201以相对设置在立柱40上的导引件41进行定位，实现相对电池架20的多个电池仓位30升降移动的目的，相比现有技术中采用导向轮组等结构通过相对滚动的方式实现导向，这种匹配件201能够通过更简单可靠的结构实现在多个电池仓位30之间移动的目的，从而降低对导向装置的加工精度需求和维护难度，保证电池取卸设备10的运行可靠性，并且能够降低维护成本。
58.其中，参见图1，本实施例中，用于设置导引件41的立柱40是由各个电池架20的支撑柱21形成的，具体是形成在电池架20朝向电池取卸设备10一侧的支撑柱21上。通过将供导向装置进行位置匹配以进行导向的导引件41设置在电池架20上，实现引导电池取卸设备10相对电池架20准确升降，以从各电池仓位30处取放电池的目的。
59.该导向装置利用设置电池仓位30的电池架20的支撑柱21侧面以对电池取卸设备10的升降进行导向，在保证电池取卸设备10可靠升降的同时，有效简化了电池取卸设备10的结构复杂程度，实现提高设备运行可靠性的目的，并且能够降低制造成本。同时，通过导向装置对电池取卸设备10相对电池架20上的支撑柱21进行导向，也可保证电池取卸设备10相对电池仓位30的位置的一致性，便于电池取放机构1相对电池仓位30准确取放电池。
60.因此，相比电池转运系统100额外设置立柱40以对电池取卸设备10的导向装置进行匹配和导向，利用将立柱40直接设置在电池架20的支撑柱21上，使得固定在立柱40上的导引件41与电池架20的结构一致性好，同时还简化了电池转运系统100的结构。
61.如图4所示，导引件41上具有三个与匹配件201相配合的抵接面412a，使得匹配件201能够定位于导引件41，并沿竖直方向相对立柱40升降移动。通过使匹配件201与导引件41之间通过多个抵接面412a进行配合并相对移动，提高匹配件201定位于导引件41的效果，以保证电池取卸设备10相对多个电池仓位30定位准确。其中，为保证匹配件201与导引件41直接定位准确，在其他实施例中，导引件41与匹配件201相配合的抵接面412a应至少为两个。本实施例中，在导引件41与匹配件201通过三个抵接面412a进行配合的情况下，使匹配件201与导引件41多表面接触，以便于安装时能够自调节，匹配件201相对导引件41移动更稳定。
62.其中，本实施例中的图4所展示的匹配件201与导引件41的具体结构与相对位置关系仅用于说明示意。本实施例中的匹配件201与导引件41是通过滑动接触的方式实现连接和导向的，匹配件201的抵接面412a通过滑动方式相对导引件41移动，结构更简单，可靠性较佳。本实施例中的匹配件201与导引件41的具体结构如下：
63.如图5所示，其为本实施例中的导向机构2的具体结构示意图。导向机构2还包括固
定件，固定件上的安装孔通过螺栓固定于轿厢4上，在固定件上设置有纵向延伸的凹槽，凹槽内用于容纳匹配件201。本实施例中，匹配件201由塑料材质的滑动内衬构成，匹配件201设置在凹槽内，以利用凹槽的内壁安装并固定匹配件201，实现对匹配件201的支撑，使得强度较低的滑动内衬能够相对导引件41滑动移动。
64.本实施例中，如图6所示，导引件41包括安装座411和伸出部412，安装座411为平面结构，设置在立柱40的侧面上，通过螺栓进行固定，在安装座411的中间位置具有朝导向机构2的方向伸出的伸出部412，伸出部412提供一个相对立柱40凸出的多面结构，匹配件201通过于伸出部412上的三个抵接面412a滑动接触，实现准确定位并导向的目的。
65.其中，从图5和图6中可以看出，匹配件201对应于不同抵接面412a的中间位置，设置有避空区域201a，匹配件201在该避空区域201a设置有向内的切槽，以避免与伸出部412接触，保证滑动摩擦的顺畅性。
66.如图5所示，固定座202还设置有加强筋202b以额外加强凹槽的强度，使得凹槽的内壁能够准确支撑匹配件201，避免匹配件201发生变形或位置移动，从而保证导向机构2提供可靠的导向功能。
67.优选地，如图2和图3所示，换电站应当设置两个相对独立的立柱40以用于设置导引件41，这两个立柱40分别设置在电池取放机构1的两侧，立柱40朝向电池取放机构1的侧面上设有导引件41，导向机构2包括与这两个导引件41相对应的两个匹配件201，两个匹配件201设置在电池取放机构1的两侧。通过设置多个导引件41和匹配件201对电池取放机构1进行导向，可提高立柱40对电池取放机构1升降定位的效果。
68.本实施例中，电池取放机构1的两侧均设置有电池架20，因此这两个导引件41可分别设置在两个电池架20的立柱40上，也可设置在单个电池架20的两个不同立柱40上。其中，当将两个导引件41分别设置在两个电池架20的立柱40上时，可以提升电池取卸设备10相对两个电池架20升降时的稳定性，避免产生晃动。具体来说，对于本实施例中设置两个电池架20供单个电池取放机构1进行取放电池的情况下，电池取放机构1对于两个电池架20的相对位置均能够通过各电池架20上设置的导引件41进行匹配而提高，保证电池取放机构1相对两个电池架20均能够准确取放电池。
69.实施例2
70.本实施例还提供一个设置在换电站内的电池转运系统100，其结构与实施例1提供的电池转运系统100大致相同，不同之处在于，本实施例中，匹配件201是通过滚动接触的方式相对导引件41的抵接面412a进行移动的，这种通过滚动的方式相对导引件41进行移动，产生的噪声少，移动更平稳、可靠。
71.具体的，如图7所示，导向机构2也包括有固定件，本实施例中，匹配件201为导轮，为匹配件201的导轮设置在固定件的凹槽上，匹配件201提供滚动面与导引件41进行接触，以通过相对滚动的方式，在导引件41的抵接面412a上移动。本实施例中，凹槽上的导轮数量为三个，三个导轮之间依次呈90度设置，以相对导引件41的不同抵接面412a进行滚动。其中，本实施例中的导轮的结构，可采用现有技术中存在的结构进行设置，其具体结构不再赘述。
72.实施例3
73.本实施例还提供一个设置在换电站内的电池转运系统100，其结构与实施例1提供
的电池转运系统100大致相同，不同之处在于，本实施例中，如图8所示，电池转运系统100具有四个用于设置导引件41的立柱40，这四个立柱40分别对应设置在该电池取放机构1的四个端部位置，立柱40朝向电池取放机构1的侧面上用于供导引件41设置，连接电池取放机构1的匹配件201分别与这四个导引件41定位，实现导向升降。
74.其中，对应电池取放机构1两侧的两个电池架20分别提供两根支撑柱21作为立柱40，作为立柱40的支撑柱21位于电池架20靠近电池取放机构1的一侧。这四根支撑柱21被复用作为供导引件41设置实现导向的立柱40，使得电池取卸设备10相对电池架20的相对位置更加紧凑精确，电池取卸设备10升降时与电池架20各层的位置均能够通过支撑柱21的位置来保证，简化了安装导引件41过程中调整平行度的工序，有效降低安装和调试导引件41及匹配件201的难度。
75.其中，每根被复用的支撑柱21均提供至少一个导向面，以用于供导引件41安装，以在与匹配件201的配合下实现导向电池传输设备的目的。
76.这种结构设置提供一种立柱40的优选布局方案，通过将四个立柱40分别对应电池取放机构1的四个端部设置，以进一步提升电池取放机构1升降的稳定性，保证电池取放机构1从电池仓位30取放电池的运行可靠性。
77.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。