悬架装置和具有其的车辆的制作方法

1.本实用新型涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种悬架装置和具有其的车辆。


背景技术：

2.车辆中，通常在车架和车桥之间设置悬架装置，以衰减车辆的振动。然而，相关技术中，车辆的能耗较大，难以实现节能目的。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种悬架装置，所述悬架装置可以回收车架的振动能量，有利于节省车辆的能耗。
4.本实用新型还提出一种具有上述悬架装置的车辆。
5.根据本实用新型第一方面实施例的悬架装置，所述悬架装置用于车辆，且适于连接在所述车辆的车桥和车架之间，所述悬架装置包括：回收组件，所述回收组件包括磁场产生器和导电件，所述磁场产生器和所述导电件中的其中一个适于安装于所述车桥，另一个适于安装于所述车架，所述车架振动时，所述导电件能够在所述磁场产生器产生的磁场内运动，以切割所述磁场的磁感线；处理器，所述处理器包括处理电路，所述处理电路与所述导电件电连接，以将所述导电件产生的电能进行处理。
6.根据本实用新型实施例的悬架装置，通过设置回收组件和处理器，以使得车架振动时，导电件可以在磁场产生器产生的磁场内做切割磁感线的运动，处理器可以将导电件产生的电能进行处理，使得处理后的电能可以进行储存或再次利用，便于实现车辆中车架的振动能量的回收，有利于节省车辆的能耗。
7.在一些实施例中，所述导电件包括金属件。
8.在一些实施例中，所述磁场产生器为通电线圈；或者，所述磁场产生器包括n极磁铁和s极磁铁，所述n极磁铁和所述s极磁铁间隔设置，所述导电件设于所述n极磁铁和所述s极磁铁之间。
9.在一些实施例中，所述磁感线适于与所述导电件的运动方向垂直。
10.在一些实施例中，所述悬架装置还包括：缓冲部件，所述缓冲部件适于设于所述车桥和所述车架之间。
11.在一些实施例中，所述缓冲部件包括第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件和所述第二磁性件间隔设置且磁性相斥，所述第一磁性件和所述第二磁性件中的其中一个适于设在所述车桥上，另一个适于设在所述车架上。
12.在一些实施例中，所述第一磁性件包括第一铁芯和第一绕组，所述第一绕组绕设于所述第一铁芯；和/或，所述第二磁性件包括第二铁芯和第二绕组，所述第二绕组绕设于所述第二铁芯，其中，所述第一绕组和所述第二绕组中的至少一个的电流大小可调。
13.在一些实施例中，所述处理器包括调节电路，所述调节电路与所述处理电路电连接，所述调节电路与所述第一绕组和所述第二绕组中的至少一个电连接以调节所述至少一
个的电流大小。
14.在一些实施例中，所述悬架装置还包括：振动检测组件，所述振动检测组件用于检测所述车架的振动状态，所述处理器根据所述振动检测组件的检测结果调节所述第一绕组和所述第二绕组中的至少一个的电流大小。
15.根据本实用新型第二方面实施例的车辆，包括根据本实用新型上述第一方面实施例的悬架装置。
16.根据本实用新型实施例的车辆，通过采用上述的悬架装置，可以实现车辆在行驶过程中，车架的振动能量的回收，有利于减小车辆的能耗。
17.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1是根据本实用新型一个实施例的悬架装置的示意图。
20.附图标记：
21.悬架装置100、
22.回收组件1、磁场产生器11、导电件12、n极磁铁111、s极磁铁112、
23.处理器2、处理电路21、调节电路22、第一调节电路22a、第二调节电路22b、
24.缓冲部件3、
25.第一磁性件31、第一铁芯311、第一绕组312、
26.第二磁性件32、第二铁芯321、第二绕组322、
27.振动检测组件4。
具体实施方式
28.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
29.下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。
30.下面，参考附图，描述根据本实用新型第一方面实施例的悬架装置100。其中，悬架装置100用于车辆，且悬架装置100适于连接在车辆的车桥和车架之间。
31.如图1所示，悬架装置100包括回收组件1和处理器2，回收组件1包括磁场产生器11和导电件12，磁场产生器11和导电件12中的其中一个适于安装于车桥，磁场产生器11和导
电件12中的另一个适于安装于车架，例如磁场产生器11适于安装于车桥、导电件12适于安装于车架，或者磁场产生器11适于安装于车架、导电件12适于安装于车桥；处理器2包括处理电路21，处理电路21与导电件12电连接。
32.车架振动时，车架相对于车桥发生运动，使得导电件12和磁场产生器11发生相对运动，此时导电件12能够在磁场产生器11产生的磁场内运动，以切割磁场的磁感线，使得导电件12的两端产生感应电压，由于导电件12与处理电路21电连接，则导电件12的运动可以理解为导电件12与处理电路21组成的闭合电路的一部分做切割磁感线的运动，可以使得穿过该闭合电路的磁通量发生变化，从而该闭合电路会产生感应电流，处理电路21可以将导电件12产生的电能进行处理，使得处理后的电能可以进行储存例如储存于处理器2的储能器中、或者处理后的电能可以为车辆的其他部件再次利用，便于实现车辆中车架的振动能量的回收，有利于节省车辆的能耗。
33.此外，对于导电件12上产生的感应电流，感应电流的磁场会阻碍引起感应电流的磁通量的变化，换言之，切割磁感线以产生感应电流的导电件12，其受的磁场力总是阻碍导电件12的运动，使得回收组件1具有一定减振作用。
34.由此，根据本实用新型实施例的悬架装置100，通过设置回收组件1和处理器2，以使得车架振动时，导电件12可以在磁场产生器11产生的磁场内做切割磁感线的运动，处理器2可以将导电件12产生的电能进行处理，使得处理后的电能可以进行储存或再次利用，便于实现车辆中车架的振动能量的回收，有利于节省车辆的能耗，提升车辆能量利用率，同时便于保证悬架装置100的减振性能。
35.在一些实施例中，导电件12包括金属件，以保证导电件12做切割磁感线的运动时可以在导电件12上产生电动势，从而在导电件12和处理电路21组成的封闭电路中生成电流，同时便于保证导电件12具有良好的结构强度和使用可靠性。
36.当然，导电件12还可以构造成包括其他能够切割磁场线产生电动势的导电材料件。
37.可选地，金属件的长度可调节，便于实现磁感电流强度的调整；此时，金属件可以是多个金属段套接设置且相邻两个金属段滑移配合，也可以是多个金属段连接，以通过调整金属段的数量实现金属件长度的调节。
38.可选地，金属件为不锈钢件，便于保证金属件长期不氧化，有利于增加悬架装置100的使用寿命。
39.在一些实施例中，磁场产生器11为通电线圈，通电线圈可以产生磁场，保证导电件12可以切割磁感线。
40.当然，磁场产生器11的结构不限于此，只需保证磁场产生器11可以产生磁场即可；在其他实施例中，磁场产生器11包括n极磁铁111和s极磁铁112，n极磁铁111和s极磁铁112间隔设置，磁场的磁感线基本位于n极磁铁111和s极磁铁112之间，导电件12设于n极磁铁111和s极磁铁112之间，同样可以保证导电件12切割磁感线。
41.在一些实施例中，磁感线适于与导电件12的运动方向垂直，可以增强导电件12切割磁感线产生的感应电流强度，以便于实现车架的振动能量的最大化回收。
42.例如，在图1的示例中，导电件12可以沿上下方向运动，磁感线可以大致水平延伸，比如磁场产生器11包括n极磁铁111和s极磁铁112，n极磁铁111和s极磁铁112沿水平方向设
置，导电件12在n极磁铁111和s极磁铁112之间上下运动，使得导电件12基本垂直切割磁感线。
43.在一些实施例中，如图1所示，悬架装置100还包括缓冲部件3，缓冲部件3适于设于车桥和车架之间，则缓冲部件3可以稳定支撑车架，且缓冲部件3可以加速车辆振动的衰减，改善车辆行驶的平稳性，保证车辆的舒适性。
44.在一些实施例中，如图1所示，缓冲部件3包括第一磁性件31和第二磁性件32，第一磁性件31和第二磁性件32间隔设置，且第一磁性件31和第二磁性件32磁性相斥，第一磁性件31和第二磁性件32中的其中一个适于设在车桥上，另一个适于设在车架上，例如第一磁性件31适于设在车桥上、第二磁性件32适于设在车架上，或者第一磁性件31适于设在车架上、第二磁性件32适于设在车桥上。
45.由此，缓冲部件3通过第一磁性件31和第二磁性件32之间的磁性排斥力而实现减震作用，相对于一些技术中，采用减振介质、或减振弹簧的方案而言，本技术中的缓冲部件3不存在减振介质泄露的问题，也不存在减振介质耗散振动能量时会导致缓冲部件3过热的问题，也不存在减振弹簧疲劳折断的问题，从而本技术中的缓冲部件3有利于减少悬架装置100的发热量，且具有良好的减振效果和使用可靠性。
46.可以理解的是，缓冲部件3还可以包括第三磁性件，第三磁性件可以间隔设在第一磁性件31和第二磁性件32之间，第三磁性件与第一磁性件31磁性相斥，且第三磁性件与第二磁性件32也磁性相斥，同样可以实现良好的减振效果。
47.在一些实施例中，第一磁性件31包括第一铁芯311和第一绕组312，第一绕组312绕设于第一铁芯311；和/或，第二磁性件32包括第二铁芯321和第二绕组322，第二绕组322绕设于第二铁芯321。其中，第一绕组312和第二绕组322中的至少一个的电流大小可调。
48.需要说明的是，在本技术的描述中，“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。则上述第一磁性件31和第二磁性件32的设置方式包括以下多种方案：1、第一磁性件31包括第一铁芯311和第一绕组312，第一绕组312绕设于第一铁芯311，此时第一绕组312的电流大小可调；2、第二磁性件32包括第二铁芯321和第二绕组322，第二绕组322绕设于第二铁芯321，此时第二绕组322的电流大小可调；3、第一磁性件31包括第一铁芯311和第一绕组312，第一绕组312绕设于第一铁芯311，第二磁性件32包括第二铁芯321和第二绕组322，第二绕组322绕设于第二铁芯321，此时第一绕组312的电流大小可调；4、第一磁性件31包括第一铁芯311和第一绕组312，第一绕组312绕设于第一铁芯311，第二磁性件32包括第二铁芯321和第二绕组322，第二绕组322绕设于第二铁芯321，此时第二绕组322的电流大小可调；5、第一磁性件31包括第一铁芯311和第一绕组312，第一绕组312绕设于第一铁芯311，第二磁性件32包括第二铁芯321和第二绕组322，第二绕组322绕设于第二铁芯321，此时第一绕组312的电流大小和第二绕组322的电流大小分别可调。
49.由此，通过设置第一绕组312和第二绕组322中的至少一个的电流大小可调，从而可以调节第一磁性件31和第二磁性件32中的至少一个的磁场强度，进而调节第一磁性件31和第二磁性件32之间的磁性力的大小，便于使得第一磁性件31和第二磁性件32之间的作用力与缓冲部件3所需承载相对应，实现变刚度承载变化，以适应缓冲部件3所需承载的变化，有利于提升悬架装置100的适用性。
50.当然，第一磁性件31、第二磁性件32的结构不限于此；例如第一磁性件31还可以构造成磁铁件，第二磁性件32可以构造成磁铁件。
51.在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，处理器2包括调节电路22，调节电路22与处理电路21电连接，调节电路22与第一绕组312和第二绕组322中的至少一个电连接以调节至少一个的电流大小，例如调节电路22可以直接与处理电路21电连接，或者调节电路22可以通过处理器2的储能器与处理电路21电连接，此时处理电路21可以将导电件12产生的电能处理后存储至储能器中，当需要调节第一绕组312和/或第二绕组322的电流大小时，调节电路22可以利用储能器中存储的电能调节相应绕组的电流大小。
52.调节电路22的设置，可以包括以下多种方案：1、调节电路22与第一绕组312电连接以调节第一绕组312的电流大小；2、调节电路22与第二绕组322电连接以调节第二绕组322的电流大小；3、调节电路22与第一绕组312和第二绕组322分别电连接，以分别调节第一绕组312的电流大小和第二绕组322的电流大小，此时调节电路22可以为多个，多个调节电路22包括第一调节电路22a和第二调节电路22b，第一调节电路22a和第二调节电路22b分别独立设置，第一调节电路22a与第一绕组312电连接以调节第一绕组312的电流大小，第二调节电路22b与第二绕组322电连接以调节第二绕组322的电流大小。
53.在一些实施例中，如图1所示，悬架装置100还包括振动检测组件4，振动检测组件4用于检测车架的振动状态，例如振动检测组件4可以检测车架的振动幅度、振动加速度、振动高度、振动高度变化率(即单位时间内车架的振动高度大小变化量)等中的至少一个参数，则振动检测组件4的检测结果可以间接反映道路的激励变化；振动检测组件4与处理器2通讯，振动检测组件4可以将其检测结果传输至处理器2，处理器2根据振动检测组件4的检测结果调节第一绕组312和第二绕组322中的至少一个的电流大小，则处理器2可以根据道路激励变化，相应调整第一磁性件31和第二磁性件32之间的排斥力，保证车辆舒适性。
54.可选地，振动检测组件4可以为振动加速度传感器，以用于检测车架的振动加速度。
55.根据本实用新型第二方面实施例的车辆，包括根据本实用新型上述第一方面实施例的悬架装置100。
56.根据本实用新型实施例的车辆，通过采用上述的悬架装置100，可以实现车辆在行驶过程中，车架的振动能量的回收，有利于减小车辆的能耗。
57.根据本实用新型实施例的车辆的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
58.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
59.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
60.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
61.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。