一种咖啡灌装机的制作方法

1.本实用新型涉及咖啡灌装加工技术领域，具体为一种咖啡灌装机。


背景技术：

2.咖啡，是用经过烘焙磨粉的咖啡豆制作出来的饮料。作为世界三大饮料之一，其与可可、茶同为流行于世界的主要饮品，在咖啡浓缩液产品进行生产时，需要使用咖啡灌装机将咖啡浓缩液灌装入大型转运桶中进行存放和运输。
3.现有的咖啡灌装机在将咖啡浓缩液灌装入大型转运桶中时，需要人工对咖啡灌装机进行操作，在操作时，手动打开灌装管，在灌装至一定液位时，手动停止，需要人工手动控制，其存在操作繁琐的缺点，且在对不同高度的转运桶进行灌装时，由于灌装管的高度固定，在对低高度的转运桶进行灌装时，存在咖啡浓缩液会溅出的情况，影响灌装生产环境的整洁。
4.为此，本实用新型提出一种咖啡灌装机。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种咖啡灌装机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种咖啡灌装机，包括基板，所述基板的上表面分别设置有支撑立柱和灌装台，灌装台的上表面放置有转运桶，灌装台的表面设置有夹持机构，支撑立柱的左侧壁开设有竖向滑槽，竖向滑槽的内部设置有移动块，支撑立柱与移动块之间设置有升降机构，移动块的左侧固定连接有升降杆，升降杆的表面嵌设有安装套筒，安装套筒的内壁开设有矩形竖向槽，矩形竖向槽的内部滑动连接有与之相适配的矩形滑块，矩形滑块的表面嵌设有灌装管，灌装管与外部的咖啡浓缩液储罐相连通，灌装管的表面设置有盖板，盖板的直径大于转运桶的直径，灌装管的出口位置从下向上依次设置有超声波测距离传感器和电磁阀。
7.优选的，所述夹持机构包括纵向开设在灌装台上表面的安装槽，安装槽的内部转动连接有正反牙螺杆，正反牙螺杆的表面对称螺纹连接有两个夹爪，灌装台的正面固定安装有驱动正反牙螺杆转动的伺服电机。
8.优选的，所述升降机构包括转动连接在竖向滑槽内部的竖向丝杠，移动块与竖向滑槽滑动连接，且移动块与竖向丝杠螺纹连接，支撑立柱的顶端固定安装有驱动竖向丝杠转动的升降电机。
9.优选的，所述安装套筒于矩形竖向槽的内左壁固定安装有接触开关，矩形滑块的上表面固定连接有触发块，触发块与接触开关相适配。
10.优选的，所述安装套筒于矩形竖向槽的内顶壁固定连接有复位弹簧，复位弹簧的底端与矩形滑块的上表面固定连接。
11.优选的，所述升降杆的左端固定安装有plc控制器。
12.有益效果
13.本实用新型提供了一种咖啡灌装机，具备以下有益效果：
14.1.该咖啡灌装机，将转运桶放置在灌装台表面，通过设置升降机构，利用plc控制器启动升降电机，升降电机带动竖向丝杠转动，升降杆下降，盖板跟随灌装管下降，在接触到转运桶后，矩形滑块在安装套筒的内部滑动，复位弹簧被压缩，直至接触开关与触发块接触，此时电磁阀打开，咖啡浓缩液从灌装管输送入转运桶中，利用超声波测距离传感器对液位进行检测，在液位达到设定值时，电磁阀闭合，升降电机反转，升降杆的高度上升，完成灌装操作，由于整体过程中，操作人员只需一次按动plc控制器21，具有操作简便的优点，且在灌装过程中，由于升降杆能够下降，对不同高度的转运桶进行匹配，且在灌装时盖板对转运桶的上口进行遮挡，从而能够避免发生在灌装时咖啡浓缩液溅出的情况，提升了灌装生产环境的整洁，也避免外部的灰尘进入转运桶中。
15.2.该咖啡灌装机，通过超声波测距离传感器对灌装液位进行控制，能够确保灌装时转运桶内的液位相同，提高灌装生产的质量，通过设置夹持机构，将转运桶放置在灌装台的表面，通过伺服电机带动正反牙螺杆转动，两个夹爪相互靠近，能够达到将转运桶快速夹持在灌装台中心位置的目的，且能够适应不同直径的转运桶。
附图说明
16.图1为本实用新型状态一正剖结构示意图；
17.图2为本实用新型状态二正剖结构示意图；
18.图3为图1中a处放大结构示意图；
19.图4为本实用新型夹持机构俯视结构示意图。
20.图中：1基板、2支撑立柱、3灌装台、4转运桶、5移动块、6升降杆、7安装套筒、8矩形滑块、9灌装管、10盖板、11超声波测距离传感器、12电磁阀、13正反牙螺杆、14夹爪、15伺服电机、16竖向丝杠、17升降电机、18接触开关、19触发块、20复位弹簧、21plc控制器。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种咖啡灌装机，包括基板1，基板1的上表面分别设置有支撑立柱2和灌装台3，灌装台3的上表面放置有转运桶4。
23.灌装台3的表面设置有夹持机构，夹持机构包括纵向开设在灌装台3上表面的安装槽，安装槽的内部转动连接有正反牙螺杆13，正反牙螺杆13的表面对称螺纹连接有两个夹爪14，灌装台3的正面固定安装有驱动正反牙螺杆13转动的伺服电机15。
24.通过设置夹持机构，将转运桶4放置在灌装台3的表面，通过伺服电机15带动正反牙螺杆13转动，两个夹爪14相互靠近，能够达到将转运桶4快速夹持在灌装台3中心位置的目的，且能够适应不同直径的转运桶4。
25.支撑立柱2的左侧壁开设有竖向滑槽，竖向滑槽的内部设置有移动块5，支撑立柱2
与移动块5之间设置有升降机构，升降机构包括转动连接在竖向滑槽内部的竖向丝杠16，移动块5与竖向滑槽滑动连接，且移动块5与竖向丝杠16螺纹连接，支撑立柱2的顶端固定安装有驱动竖向丝杠16转动的升降电机17。
26.移动块5的左侧固定连接有升降杆6，升降杆6的左端固定安装有plc控制器21，升降杆6的表面嵌设有安装套筒7，安装套筒7的内壁开设有矩形竖向槽，矩形竖向槽的内部滑动连接有与之相适配的矩形滑块8，安装套筒7于矩形竖向槽的内左壁固定安装有接触开关18，矩形滑块8的上表面固定连接有触发块19，触发块19与接触开关18相适配。
27.安装套筒7于矩形竖向槽的内顶壁固定连接有复位弹簧20，复位弹簧20的底端与矩形滑块8的上表面固定连接。
28.矩形滑块8的表面嵌设有灌装管9，灌装管9与外部的咖啡浓缩液储罐相连通，灌装管9的表面设置有盖板10，盖板10的直径大于转运桶4的直径，灌装管9的出口位置从下向上依次设置有超声波测距离传感器11和电磁阀12。
29.通过设置升降机构，利用plc控制器21启动升降电机17，升降电机17带动竖向丝杠16转动，升降杆6下降，盖板10跟随灌装管9下降，在盖板10接触到转运桶4后，矩形滑块8在安装套筒7的内部滑动，复位弹簧20被压缩，直至接触开关18与触发块19接触，此时电磁阀12打开，咖啡浓缩液从灌装管9输送入转运桶4中，利用超声波测距离传感器11对液位进行检测，在液位达到设定值时，电磁阀12闭合，完成灌装操作，随后升降电机17反转，升降杆6的高度上升，完成复位。
30.在对咖啡浓缩液进行灌装时，由于整体灌装过程中，操作人员只需一次按动plc控制器21，具有操作简便的优点，且在灌装过程中，由于升降杆6能够下降，对不同高度的转运桶4进行匹配，且在灌装时盖板10对转运桶4的上口进行遮挡，从而能够避免发生在灌装时咖啡浓缩液溅出的情况，提升了灌装生产环境的整洁，也避免外部的灰尘进入转运桶4中，且通过超声波测距离传感器11对灌装液位进行控制，能够确保灌装时转运桶4内的液位相同，提高灌装生产的质量。
31.工作原理：当该咖啡灌装机使用时，将转运桶4放置在灌装台3的表面，控制伺服电机15转动，通过伺服电机15带动正反牙螺杆13转动，两个夹爪14相互靠近，能够将转运桶4快速夹持在灌装台3的中心位置，利用plc控制器21启动升降电机17，升降电机17带动竖向丝杠16转动，升降杆6下降，盖板10跟随灌装管9下降，在接触到转运桶4后，在挤压力作用下，矩形滑块8在安装套筒7的内部滑动，复位弹簧20被压缩，直至接触开关18与触发块19接触，此时电磁阀12打开，咖啡浓缩液从灌装管9输送入转运桶4中，利用超声波测距离传感器11对液位进行检测，在液位达到设定值时，电磁阀12闭合，升降电机17反转，升降杆6的高度上升，完成灌装操作，由于整体过程中，操作人员只需一次按动plc控制器21，具有操作简便的优点，且在灌装过程中，由于升降杆6能够带动灌装管9下降，对不同高度的转运桶4进行匹配，且在灌装时盖板10对转运桶4的上口进行遮挡，从而能够避免发生在灌装时咖啡浓缩液溅出的情况，提升了灌装生产环境的整洁。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。