一种煤矿采矿充填掘进装置的制作方法

1.本实用新型涉及采矿装置技术领域，特别涉及一种煤矿采矿充填掘进装置。


背景技术：

2.煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿，当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。
3.煤矿开采需要用到掘进装置，现有的掘进装置更换钻头较为麻烦，由于钻头是消耗品需要频繁的更换，会影响到工作效率，且没有自动拍平泥土功能，矿洞内部坑洼容易造成人员受伤。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种煤矿采矿充填掘进装置，以解决上述背景技术中提出的现有的掘进装置更换钻头较为麻烦的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿采矿充填掘进装置，包括掘进车，所述掘进车的顶部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接有连接盒，所述连接盒的一侧外壁上开设有矩形槽，所述连接盒的一侧内壁上安装有连接架，所述连接架的一侧壁上滑动卡接有l形杆，所述l形杆的一侧壁上铰接有第一卡块，且所述第一卡块与所述连接盒之间滑动卡接，所述l形杆远离所述第一卡块的一侧壁上铰接有连接杆，所述连接杆远离所述的一端铰接有第二卡块，且所述第二卡块与所述连接盒之间滑动卡接，所述矩形槽的一侧壁上卡接有n形架，且所述第一卡块与所述第二卡块分别与n形架之间相卡接，所述n形架的一侧壁上固定安装有掘进钻头，所述连接盒的一侧内壁上通过螺纹安装有螺纹杆，且所述螺纹杆与所述l形杆之间螺纹连接。
6.优选的，所述掘进车的一侧壁上安装有固定板，所述固定板的一侧壁上滑动连接有圆杆，所述圆杆的底端固定安装有活动板，所述圆杆的侧壁上套设有弹簧，所述圆杆的顶端安装有抗压块，所述活动板的顶部固定安装有滑杆，且所述滑杆与所述固定板之间滑动连接，所述掘进车的一侧壁上安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接有凸轮，且所述凸轮位于所述抗压块的正上方。
7.优选的，所述抗压块的顶端设置有防磨垫。
8.优选的，所述掘进车的顶部安装有放置箱。
9.优选的，所述掘进车的一侧壁上安装有收集铲，所述掘进车的一侧壁上设置有收集箱，且所述收集箱位于所述收集铲的一侧。
10.优选的，所述螺纹杆的一端焊接有拧动块。
11.优选的，所述掘进车的顶部设置有保护架，且所述保护架位于所述第一伺服电机的正上方。
12.本实用新型的技术效果和优点：
13.1、通过设置的连接盒、矩形槽、连接架、l形杆、第一卡块、连接杆、第二卡块、螺纹杆、拧动块、n形架和掘进钻头，可以对钻头进行快速拆卸，使得需要对其进行更换的时候更加的方便，有效的提高了工作效率，便于推广使用。
14.2、通过设置的固定板、圆杆、活动板、弹簧、抗压块、第二伺服电机、凸轮和滑杆，可以对不平整的地面进行敲打捶平，使得地面上可以更加的平整，有效的减少了因为地面不平整造成人员受伤的情况，提高了采矿的安全性，实用性较好。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构的示意图。
16.图2为本实用新型连接盒结构的放大图。
17.图3为本实用新型整体结构的后视图。
18.图4为本实用新型图3中a处结构的放大图。
19.图中：1、掘进车；2、第一伺服电机；3、连接盒；4、矩形槽；5、连接架；6、l形杆；7、第一卡块；8、连接杆；9、第二卡块；10、螺纹杆；11、拧动块；12、n形架；13、掘进钻头；14、保护架；15、放置箱；16、固定板；17、圆杆；18、活动板；19、弹簧；20、抗压块；21、第二伺服电机；22、凸轮；23、滑杆；24、收集铲；25、收集箱。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.本实用新型提供了如图1-4所示的一种煤矿采矿充填掘进装置，包括掘进车1，掘进车1的顶部安装有第一伺服电机2，第一伺服电机2的输出端连接有连接盒3，连接盒3的一侧外壁上开设有矩形槽4，连接盒3的一侧内壁上安装有连接架5，连接架5的一侧壁上滑动卡接有l形杆6，l形杆6的一侧壁上铰接有第一卡块7，且第一卡块7与连接盒3之间滑动卡接，l形杆6远离第一卡块7的一侧壁上铰接有连接杆8，连接杆8远离6的一端铰接有第二卡块9，且第二卡块9与连接盒3之间滑动卡接，矩形槽4的一侧壁上卡接有n形架12，且第一卡块7与第二卡块9分别与n形架12之间相卡接，n形架12的一侧壁上固定安装有掘进钻头13，连接盒3的一侧内壁上通过螺纹安装有螺纹杆10，螺纹杆10的一端焊接有拧动块11，且螺纹杆10与l形杆6之间螺纹连接，首先启动第一伺服电机2可以带动连接盒3进行转动，从而让掘进钻头13可以进行开采掘进工作，需要对掘进钻头13进行拆卸的时候首先通过拧动块11带动螺纹杆10进行转动，从而让螺纹杆10与l形杆6之间分离，然后拉动l形杆6可以让其在连接架5的进行滑动，使得其一端的第一卡块7可以与n形架12之间分离，同时l形杆6也可以带动连接杆8进行运动，使得第二卡块9也与n形架12之间分离，以便于对掘进钻头13进行拆卸更换，使得需要更换掘进钻头13的时候更加的方便，也减少了开采的中断时间，提高了开采的连续性。
22.在本实施例中，掘进车1的一侧壁上安装有固定板16，固定板16的一侧壁上滑动连接有圆杆17，圆杆17的底端固定安装有活动板18，圆杆17的侧壁上套设有弹簧19，圆杆17的
顶端安装有抗压块20，抗压块20的顶端设置有防磨垫，可以减少磨损提高使用寿命，活动板18的顶部固定安装有滑杆23，且滑杆23与固定板16之间滑动连接，掘进车1的一侧壁上安装有第二伺服电机21，第二伺服电机21的输出端连接有凸轮22，且凸轮22位于抗压块20的正上方，需要对掘进钻头13进行拆卸的时候首先通过拧动块11带动螺纹杆10进行转动，从而让螺纹杆10与l形杆6之间分离，然后拉动l形杆6可以让其在连接架5的进行滑动，使得其一端的第一卡块7可以与n形架12之间分离，同时l形杆6也可以带动连接杆8进行运动，使得第二卡块9也与n形架12之间分离，以便于对掘进钻头13进行拆卸更换，使得需要更换掘进钻头13的时候更加的方便，也减少了开采的中断时间，提高了开采的连续性。
23.在本实施例中，掘进车1的顶部安装有放置箱15，放置箱15可以放置一些备用物品。
24.在本实施例中，掘进车1的一侧壁上安装有收集铲24，掘进车1的一侧壁上设置有收集箱25，且收集箱25位于收集铲24的一侧，掘进车1的顶部设置有保护架14，且保护架14位于第一伺服电机2的正上方，保护架14可以对第一伺服电机2起到较好的保护效果。
25.本实用工作原理：本实用新型为一种煤矿采矿充填掘进装置，首先启动第一伺服电机2可以带动连接盒3进行转动，从而让掘进钻头13可以进行开采掘进工作，然后开启第二伺服电机21可以带动凸轮22进行转动，再由凸轮22挤压抗压块20，从而让抗压块20可以挤压弹簧19进行收缩，使得圆杆17可以带动活动板18来对地面进行捶打。
26.需要对掘进钻头13进行拆卸的时候首先通过拧动块11带动螺纹杆10进行转动，从而让螺纹杆10与l形杆6之间分离，然后拉动l形杆6可以让其在连接架5的进行滑动，使得其一端的第一卡块7可以与n形架12之间分离，同时l形杆6也可以带动连接杆8进行运动，使得第二卡块9也与n形架12之间分离。
27.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。