第一运输机和工程机械的制作方法

1.本实用新型的实施例涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种第一运输机和一种工程机械。


背景技术：

2.相关技术中，掘进机的运输装置包括第一运输机和第二运输机，第一运输机将煤料从掘进机的前端运输到掘进机的后端，之后通过设于第一运输机下方的第二运输机继续运输煤料。由于第二运输机需要安装在第一运输机的下方，第二运输机的高度普遍偏低，因此掘进机在爬坡时，第二运输机经常会与地面发生磕碰。


技术实现要素：

3.为了解决或改善上述技术问题至少之一，本实用新型的实施例的一个目的在于提供一种第一运输机。
4.本实用新型的实施例的另一个目的在于提供一种具有上述第一运输机的工程机械。
5.为实现上述目的，本实用新型第一方面的实施例提供了一种第一运输机，包括：前溜槽，前溜槽的长度方向为第一长度方向；中溜槽结构，中溜槽结构的一端与前溜槽沿第一长度方向的一端可拆卸连接；倾斜槽，倾斜槽的长度方向为第二长度方向，第二长度方向与第一长度方向存在非零夹角，倾斜槽沿第二长度方向具有相对设置的第一端和第二端，第二端的高度大于第一端的高度，第一端与中溜槽结构的另一端可拆卸连接；后溜槽，后溜槽的一端与第二端可拆卸连接。
6.根据本实用新型提供的第一运输机的实施例，通过增设倾斜槽，且倾斜槽为向上倾斜的设计方式，可以在第一运输机整体长度不变的情况下，提高第一运输机的出料口的高度，从而设于第一运输机下方的第二运输机的高度也会提高，即增大第二运输机的离地高度，有利于提升工程机械的爬坡能力，降低爬坡过程中出现磕碰的可能性。
7.具体而言，第一运输机包括前溜槽、中溜槽结构、倾斜槽和后溜槽。其中，前溜槽的长度方向为第一长度方向。中溜槽结构的一端与前溜槽沿第一长度方向的一端可拆卸连接。倾斜槽的长度方向为第二长度方向。第二长度方向与第一长度方向存在非零夹角，即倾斜槽的长度方向与前溜槽的长度方向存在非零夹角。倾斜槽沿第二长度方向具有相对设置的第一端和第二端。第二端的高度大于第一端的高度。可选地，倾斜槽中第一端至第二端离地面的高度逐渐增大。进一步地，第一端与中溜槽结构的另一端可拆卸连接，即倾斜槽的第一端与中溜槽结构远离前溜槽的一端可拆卸连接。倾斜槽的第二端与后溜槽的一端可拆卸连接。第一运输机为溜槽结构，且溜槽结构分为多段。前溜槽、中溜槽结构、倾斜槽和后溜槽依次可拆卸连接，方便工作人员对第一运输机进行拆装，避免由于某一部分质量或尺寸过大导致搬运不便。
8.悬臂式掘进机是目前广泛应用于煤矿的巷道掘进设备。掘进机工作时，铲板负责
收集煤料，与铲板连接的第一运输机负责运输煤料，将煤料从掘进机的前端运输到掘进机的后端，之后通过设于第一运输机下方的第二运输机继续运输煤料。这种设计方式能够在掘进机掘进时，实现煤料的连续运输。可选地，第二运输机为皮带运输机。
9.本实用新型限定的技术方案中，通过增设倾斜槽，且倾斜槽为向上倾斜的设计方式，可以在第一运输机整体长度不变的情况下，提高第一运输机的出料口的高度，从而设于第一运输机下方的第二运输机的高度也会提高，即增大第二运输机的离地高度，有利于提升工程机械的爬坡能力，降低爬坡过程中出现磕碰的可能性。
10.另外，本实用新型提供的上述技术方案还可以具有如下附加技术特征：
11.在上述技术方案中，第一端与中溜槽结构通过第一法兰结构实现可拆卸连接；和/或第二端与后溜槽通过第二法兰结构实现可拆卸连接。
12.在该技术方案中，倾斜槽的第一端与中溜槽结构通过第一法兰结构实现可拆卸连接，一方面，方便工作人员对倾斜槽和中溜槽结构进行拆装，避免由于某一部分质量或尺寸过大导致搬运不便；另一方面，在倾斜槽与中溜槽结构处于连接状态时为法兰连接，有利于提升连接强度。
13.进一步地，倾斜槽的第二端与后溜槽通过第二法兰结构实现可拆卸连接，一方面，方便工作人员对倾斜槽和后溜槽进行拆装，避免由于某一部分质量或尺寸过大导致搬运不便；另一方面，在倾斜槽与后溜槽处于连接状态时为法兰连接，有利于提升连接强度。
14.值得说明的是，倾斜槽与中溜槽结构通过法兰结构连接，倾斜槽与后溜槽通过其它方式实现可拆卸连接；或者，倾斜槽与后溜槽通过法兰结构连接，倾斜槽与中溜槽结构通过其它方式实现可拆卸连接。
15.在上述技术方案中，第一法兰结构包括：第一法兰板，设于第一端；第二法兰板，设于中溜槽结构靠近倾斜槽的一端；至少一个第一连接件，第一连接件穿设于第一法兰板与第二法兰板。
16.在该技术方案中，第一法兰结构包括第一法兰板、第二法兰板和第一连接件。具体地，第一法兰板设于倾斜槽的第一端，第二法兰板设于中溜槽结构靠近倾斜槽的一端。第一连接件穿设于第一法兰板和第二法兰板，以实现倾斜槽的第一端与中溜槽结构的可拆卸连接。值得说明的是，第一连接件的数量为至少一个，即第一连接件可以是一个、两个或者多个，考虑到连接强度、操作便捷程度以及其它因素，根据实际需求对第一连接件进行灵活设置。可选地，第一连接件为螺栓。可选地，中溜槽的后端(即中溜槽结构靠近倾斜槽的一端)设有垂直于其中板面的法兰式接口(第二法兰板)。倾斜槽的前端(第一端)设有非垂直于其中板面的法兰式接口(第一法兰板)，此法兰式接口(第一法兰板)的平面与中板面倾斜为一个角度。
17.在上述技术方案中，第二法兰结构包括：第三法兰板，设于第二端；第四法兰板，设于后溜槽靠近倾斜槽的一端；至少一个第二连接件，第二连接件穿设于第三法兰板与第四法兰板。
18.在该技术方案中，第二法兰结构包括第三法兰板、第四法兰板和第二连接件。具体地，第三法兰板设于倾斜槽的第二端，第四法兰板设于后溜槽靠近倾斜槽的一端。第二连接件穿设于第三法兰板和第四法兰板，以实现倾斜槽与后溜槽的可拆卸连接。值得说明的是，第二连接件的数量为至少一个，即第二连接件可以是一个、两个或者多个，考虑到连接强
度、操作便捷程度以及其它因素，根据实际需求对第二连接件进行灵活设置。可选地，第二连接件为螺栓。可选地，用螺栓穿过倾斜槽后端(第二端)的法兰光孔和后溜槽前端的法兰光孔后，将螺母进行拧紧，完成后溜槽的固定。
19.在上述技术方案中，中溜槽结构包括：至少一个中溜槽，中溜槽与前溜槽连接，中溜槽与第一端连接。
20.在该技术方案中，中溜槽结构包括至少一个中溜槽。中溜槽与前溜槽连接，且中溜槽与倾斜槽的第一端连接。中溜槽的数量为至少一个，即中溜槽可以是一个、两个或者多个，根据需求选用不同数量的中溜槽，以改变第一运输机的整体长度。
21.在上述技术方案中，中溜槽结构与前溜槽通过连接结构实现可拆卸连接，连接结构包括：至少一个连接板；至少一个第三连接件，第三连接件穿过连接板与前溜槽；至少一个第四连接件，第四连接件穿过连接板与中溜槽结构。
22.在该技术方案中，连接结构包括连接板、第三连接件和第四连接件。具体地，连接板的数量为至少一个，即连接板可以是一个、两个或者多个，根据实际需求进行灵活设置。可选地，连接板分为内连接板和外连接板，内连接板处于第一运输机的内侧，外连接板处于第一运输机的外侧。进一步地，第三连接件穿过连接板与前溜槽，且第四连接件穿过连接板与中溜槽结构，以实现前溜槽与中溜槽结构的可拆卸连接。值得说明的是，第三连接件的数量为至少一个，即第三连接件为一个、两个或者多个，考虑到连接板与前溜槽的连接强度、工作人员拆装便捷程度、成本以及其它因素，根据实际需求对第三连接件进行灵活设置。另外，第四连接件的数量为至少一个，即第四连接件可以是一个、两个或者多个，考虑到连接板与中溜槽结构的连接强度、工作人员拆装便捷程度、成本以及其它因素，根据实际需求对第四连接件进行灵活设置。可选地，第三连接件为螺栓，第四连接件为螺栓。
23.在上述技术方案中，还包括：驱动装置，设于后溜槽；刮板链，穿设于前溜槽、中溜槽结构、倾斜槽以及后溜槽，刮板链与驱动装置传动连接。
24.在该技术方案中，第一运输机还包括驱动装置和刮板链。具体地，驱动装置设于后溜槽。刮板链穿设于前溜槽、中溜槽结构、倾斜槽以及后溜槽，刮板链与驱动装置传动连接。驱动装置能够驱动刮板链运转，从而第一运输机将物料输送至工程机械的后端。
25.在上述技术方案中，还包括：至少一个压链板，压链板设于前溜槽和/或中溜槽结构和/或倾斜槽和/或后溜槽，压链板位于刮板链的上方。
26.在该技术方案中，第一运输机还包括压链板。具体地，压链板的数量为至少一个，即压链板可以是一个、两个或者多个，根据实际需求对压链板进行灵活设置。压链板设于前溜槽和/或中溜槽结构和/或倾斜槽和/或后溜槽，可以理解为，压链板设于前溜槽、中溜槽结构、倾斜槽以及后溜槽这四个部分中的一个或者几个。进一步地，压链板设于刮板链的上方，用于防止刮板链脱开，限制刮板链的跳动幅度。可选地，将数个压链板用螺栓分别安装在前溜槽、中溜槽结构、倾斜槽以及后溜槽的两端。将刮板链在压链板的下方穿过，绕过驱动装置后，从第一运输机的回链腔绕回后，形成闭环。
27.在上述技术方案中，还包括：涨紧油缸，设于后溜槽，涨紧油缸与驱动装置连接，以使驱动装置相对后溜槽移动。
28.在该技术方案中，第一运输机还包括涨紧油缸。具体地，涨紧油缸设于后溜槽，涨紧油缸与驱动装置连接。通过设置涨紧油缸，能够使驱动装置相对后溜槽移动，改变驱动装
置与后溜槽的相对位置，以调整刮板链的松弛程度。可选地，驱动装置从后溜槽的后端插入后，将涨紧油缸利用螺栓固定在后溜槽上，用螺栓将涨紧油缸的后端固定在驱动装置上，完成涨紧油缸和驱动装置的安装。
29.本实用新型第二方面的实施例提供了一种工程机械，包括：架体；上述任一实施例中的第一运输机，设于架体；第二运输机，设于架体，第二运输机位于第一运输机的下方。
30.根据本实用新型的工程机械的实施例，工程机械包括架体、上述任一实施例中的第一运输机和第二运输机。具体地，第一运输机和第二运输机均设于架体。第二运输机位于第一运输机的下方。可选地，第二运输机为皮带运输机。第一运输机将煤料从掘进机的前端运输到掘进机的后端，之后通过设于第一运输机下方的第二运输机继续运输煤料。值得说明的是，工程机械可以是悬臂式掘进机，当然，还可以是其它类型的设备。
31.其中，由于工程机械包括上述第一方面中的任一第一运输机，故而具有上述任一实施例的有益效果，在此不再赘述。
32.本实用新型的实施例的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
33.图1示出了根据本实用新型的一个实施例的第一运输机的第一示意图；
34.图2示出了根据本实用新型的一个实施例的第一运输机的第二示意图；
35.图3示出了根据本实用新型的一个实施例的工程机械的示意图。
36.其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
37.100：第一运输机；110：前溜槽；120：中溜槽结构；121：中溜槽；130：倾斜槽；131：第一端；132：第二端；140：后溜槽；150：第一法兰结构；151：第一法兰板；152：第二法兰板；153：第一连接件；160：第二法兰结构；161：第三法兰板；162：第四法兰板；163：第二连接件；170：连接结构；171：连接板；172：第三连接件；173：第四连接件；181：驱动装置；182：刮板链；183：压链板；184：涨紧油缸；200：工程机械；210：架体；220：第二运输机。
具体实施方式
38.为了能够更清楚地理解本实用新型的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
39.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
40.下面参照图1至图3描述根据本实用新型一些实施例提供的第一运输机100和工程机械200。
41.实施例一
42.如图1和图2所示，本实用新型的一个实施例提供的第一运输机100，包括前溜槽110、中溜槽结构120、倾斜槽130和后溜槽140。其中，前溜槽110的长度方向为第一长度方向。中溜槽结构120的一端与前溜槽110沿第一长度方向的一端可拆卸连接。倾斜槽130的长
度方向为第二长度方向。第二长度方向与第一长度方向存在非零夹角，即倾斜槽130的长度方向与前溜槽110的长度方向存在非零夹角。倾斜槽130沿第二长度方向具有相对设置的第一端131和第二端132。第二端132的高度大于第一端131的高度。可选地，倾斜槽130中第一端131至第二端132离地面的高度逐渐增大。进一步地，第一端131与中溜槽结构120的另一端可拆卸连接，即倾斜槽130的第一端131与中溜槽结构120远离前溜槽110的一端可拆卸连接。倾斜槽130的第二端132与后溜槽140的一端可拆卸连接。第一运输机100为溜槽结构，且溜槽结构分为多段。前溜槽110、中溜槽结构120、倾斜槽130和后溜槽140依次可拆卸连接，方便工作人员对第一运输机100进行拆装，避免由于某一部分质量或尺寸过大导致搬运不便。
43.悬臂式掘进机是目前广泛应用于煤矿的巷道掘进设备。掘进机工作时，铲板负责收集煤料，与铲板连接的第一运输机100负责运输煤料，将煤料从掘进机的前端运输到掘进机的后端，之后通过设于第一运输机100下方的第二运输机220继续运输煤料。这种设计方式能够在掘进机掘进时，实现煤料的连续运输。可选地，第二运输机220为皮带运输机。
44.本实用新型限定的技术方案中，通过增设倾斜槽130，且倾斜槽130为向上倾斜的设计方式，可以在第一运输机100整体长度不变的情况下，提高第一运输机100的出料口的高度，从而设于第一运输机100下方的第二运输机220的高度也会提高，即增大第二运输机220的离地高度，有利于提升工程机械200的爬坡能力，降低爬坡过程中出现磕碰的可能性。
45.在另一个实施例中，中溜槽结构120包括至少一个中溜槽121。中溜槽121与前溜槽110连接，且中溜槽121与倾斜槽130的第一端131连接。中溜槽121的数量为至少一个，即中溜槽121可以是一个、两个或者多个，根据需求选用不同数量的中溜槽121，以改变第一运输机100的整体长度。
46.实施例二
47.如图1和图2所示，倾斜槽130的第一端131与中溜槽结构120通过第一法兰结构150实现可拆卸连接，一方面，方便工作人员对倾斜槽130和中溜槽结构120进行拆装，避免由于某一部分质量或尺寸过大导致搬运不便；另一方面，在倾斜槽130与中溜槽结构120处于连接状态时为法兰连接，有利于提升连接强度。
48.进一步地，倾斜槽130的第二端132与后溜槽140通过第二法兰结构160实现可拆卸连接，一方面，方便工作人员对倾斜槽130和后溜槽140进行拆装，避免由于某一部分质量或尺寸过大导致搬运不便；另一方面，在倾斜槽130与后溜槽140处于连接状态时为法兰连接，有利于提升连接强度。
49.值得说明的是，倾斜槽130与中溜槽结构120通过法兰结构连接，倾斜槽130与后溜槽140通过其它方式实现可拆卸连接；或者，倾斜槽130与后溜槽140通过法兰结构连接，倾斜槽130与中溜槽结构120通过其它方式实现可拆卸连接。
50.在另一个实施例中，如图2所示，第一法兰结构150包括第一法兰板151、第二法兰板152和第一连接件153。具体地，第一法兰板151设于倾斜槽130的第一端131，第二法兰板152设于中溜槽结构120靠近倾斜槽130的一端。第一连接件153穿设于第一法兰板151和第二法兰板152，以实现倾斜槽130的第一端131与中溜槽结构120的可拆卸连接。值得说明的是，第一连接件153的数量为至少一个，即第一连接件153可以是一个、两个或者多个，考虑到连接强度、操作便捷程度以及其它因素，根据实际需求对第一连接件153进行灵活设置。
可选地，第一连接件153为螺栓。可选地，中溜槽121的后端(即中溜槽结构120靠近倾斜槽130的一端)设有垂直于其中板面的法兰式接口(第二法兰板152)。倾斜槽130的前端(第一端131)设有非垂直于其中板面的法兰式接口(第一法兰板151)，此法兰式接口(第一法兰板151)的平面与中板面倾斜为一个角度。
51.在另一个实施例中，如图2所示，第二法兰结构160包括第三法兰板161、第四法兰板162和第二连接件163。具体地，第三法兰板161设于倾斜槽130的第二端132，第四法兰板162设于后溜槽140靠近倾斜槽130的一端。第二连接件163穿设于第三法兰板161和第四法兰板162，以实现倾斜槽130与后溜槽140的可拆卸连接。值得说明的是，第二连接件163的数量为至少一个，即第二连接件163可以是一个、两个或者多个，考虑到连接强度、操作便捷程度以及其它因素，根据实际需求对第二连接件163进行灵活设置。可选地，第二连接件163为螺栓。可选地，用螺栓穿过倾斜槽130后端(第二端132)的法兰光孔和后溜槽140前端的法兰光孔后，将螺母进行拧紧，完成后溜槽140的固定。
52.在另一个实施例中，如图1和图2所示，中溜槽结构120与前溜槽110通过连接结构170实现可拆卸连接。连接结构170包括连接板171、第三连接件172和第四连接件173。具体地，连接板171的数量为至少一个，即连接板171可以是一个、两个或者多个，根据实际需求进行灵活设置。可选地，连接板171分为内连接板171和外连接板171，内连接板171处于第一运输机100的内侧，外连接板171处于第一运输机100的外侧。进一步地，第三连接件172穿过连接板171与前溜槽110，且第四连接件173穿过连接板171与中溜槽结构120，以实现前溜槽110与中溜槽结构120的可拆卸连接。值得说明的是，第三连接件172的数量为至少一个，即第三连接件172为一个、两个或者多个，考虑到连接板171与前溜槽110的连接强度、工作人员拆装便捷程度、成本以及其它因素，根据实际需求对第三连接件172进行灵活设置。另外，第四连接件173的数量为至少一个，即第四连接件173可以是一个、两个或者多个，考虑到连接板171与中溜槽结构120的连接强度、工作人员拆装便捷程度、成本以及其它因素，根据实际需求对第四连接件173进行灵活设置。可选地，第三连接件172为螺栓，第四连接件173为螺栓。
53.实施例三
54.如图1和图2所示，第一运输机100还包括驱动装置181和刮板链182。具体地，驱动装置181设于后溜槽140。刮板链182穿设于前溜槽110、中溜槽结构120、倾斜槽130以及后溜槽140，刮板链182与驱动装置181传动连接。驱动装置181能够驱动刮板链182运转，从而第一运输机100将物料输送至工程机械200的后端。
55.进一步地，第一运输机100还包括压链板183。具体地，压链板183的数量为至少一个，即压链板183可以是一个、两个或者多个，根据实际需求对压链板183进行灵活设置。压链板183设于前溜槽110和/或中溜槽结构120和/或倾斜槽130和/或后溜槽140，可以理解为，压链板183设于前溜槽110、中溜槽结构120、倾斜槽130以及后溜槽140这四个部分中的一个或者几个。进一步地，压链板183设于刮板链182的上方，用于防止刮板链182脱开，限制刮板链182的跳动幅度。可选地，将数个压链板183用螺栓分别安装在前溜槽110、中溜槽结构120、倾斜槽130以及后溜槽140的两端。将刮板链182在压链板183的下方穿过，绕过驱动装置181后，从第一运输机100的回链腔绕回后，形成闭环。
56.进一步地，第一运输机100还包括涨紧油缸184。具体地，涨紧油缸184设于后溜槽
140，涨紧油缸184与驱动装置181连接。通过设置涨紧油缸184，能够使驱动装置181相对后溜槽140移动，改变驱动装置181与后溜槽140的相对位置，以调整刮板链182的松弛程度。可选地，驱动装置181从后溜槽140的后端插入后，将涨紧油缸184利用螺栓固定在后溜槽140上，用螺栓将涨紧油缸184的后端固定在驱动装置181上，完成涨紧油缸184和驱动装置181的安装。
57.工作原理：工程机械200工作时，驱动装置181中的马达转动带动刮板链182转动，利用刮板链182的刮板将物料由前端运输到后端，之后物料落在第二运输机220的皮带上，继续往外运输。由于倾斜槽130具有一个向上的倾角，这样可以把整个第一运输机100的出料口抬高，因此，安装在下方的第二运输机220的位置也可以跟着抬高，在上坡掘进时，第二运输机220不至于因高度问题触地，有利于工程机械200的爬坡和上坡掘进。
58.实施例四
59.如图3所示，本实用新型的一个实施例提供的工程机械200，包括架体210、上述任一实施例中的第一运输机100和第二运输机220。具体地，第一运输机100和第二运输机220均设于架体210。第二运输机220位于第一运输机100的下方。可选地，第二运输机220为皮带运输机。第一运输机100将煤料从掘进机的前端运输到掘进机的后端，之后通过设于第一运输机100下方的第二运输机220继续运输煤料。值得说明的是，工程机械200可以是悬臂式掘进机，当然，还可以是其它类型的设备。
60.根据本实用新型的第一运输机和工程机械的实施例，通过增设倾斜槽，且倾斜槽为向上倾斜的设计方式，可以在第一运输机整体长度不变的情况下，提高第一运输机的出料口的高度，从而设于第一运输机下方的第二运输机的高度也会提高，即增大第二运输机的离地高度，有利于提升工程机械的爬坡能力，降低爬坡过程中出现磕碰的可能性。
61.在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
62.本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。
63.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
64.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。