一种TNT块取药放芯系统的制作方法

一种tnt块取药放芯系统
技术领域
1.本实用新型涉及炸药生产设备领域，具体涉及一种tnt块取药放芯系统。


背景技术：

[0002] 目前， tnt块生产线上需要将tnt块原料放入专用模具内成型，模具成型后的 tnt块由转运装置抓取转运至码放装置内，现有的码放装置码放速度慢，不能适应工厂的生产需要。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的就是针对上述之不足，而提供一种tnt块取药放芯系统。
[0004]
本实用新型它包括取药装置和码放装置，
[0005]
取药装置包括取药机架、放芯组件和取药组件，
[0006]
取药机架顶部设置有取药滑台，
[0007]
放芯组件包括放芯升降气缸、支撑箱体、一组放芯导向柱和一组放芯气爪，
[0008]
放芯升降气缸安装在取药滑台的滑块顶部，取药滑台的滑块上设置有一组直线轴承，一组放芯导向柱位于对应的直线轴承内，支撑箱体的顶板上开有一组导向孔，放芯升降气缸的活塞杆端部与支撑箱体的顶部固定连接，一组放芯导向柱端部分别穿过支撑箱体顶板上的导向孔，与支撑箱体底板固定连接，一组放芯气爪分别安装在支撑箱体底部，通过放芯升降气缸带动支撑箱体上升或下降，
[0009]
取药组件包括取药升降气缸、取药顶板、取药底板和一组气动手指，
[0010]
取药升降气缸的活塞杆端部与支撑箱体的内底面固定连接，取药升降气缸的缸筒端部与取药顶板固定连接，取药顶板和取药底板之间通过一组导向杆固定连接，支撑箱体底板上设置有一组直线轴承，导向杆位于对应的直线轴承内，取药顶板位于支撑箱体内，取药底板位于支撑箱体下方，一组气动手指安装在取药底板上，气动手指的夹爪上设置有取药夹，气动手指位于相邻的两个放芯气爪之间；
[0011]
码放装置包括码放机架、转运滑台和tnt块暂存组件，
[0012]
转运滑台安装在码放机架上，
[0013]
tnt块暂存组件包括码放基板、一组接料支撑板和支撑板推动气缸，
[0014]
码放基板安装在转运滑台的滑块顶部，码放基板上依次排列开有一组避让槽，码放基板一端设置有气缸固定板，码放基板顶部对称分布设置有一对滑轨，滑轨上依次排列设置有一组滑块，接料支撑板上依次排列设置有一组药柱暂存杯，药柱暂存杯的底部设置有气动阀门，药柱暂存杯下部位于码放基板的避让槽内，一组接料支撑板等距依次排列, 接料支撑板的两端分别安装在一对滑轨的滑块上，相邻的两个接料支撑板之间通过一组连接杆固定连接，支撑板推动气缸通过气缸支架安装在气缸固定板上，支撑板推动气缸的活塞杆端部与其中一个接料支撑板固定连接，通过支撑板推动气缸带动接料支撑板在滑轨上滑动；
[0015]
码放装置位于取药装置下方。
[0016]
取药滑台是气动滑台。
[0017]
取药夹包括一对夹板，夹板为波浪形，一对夹板的两端分别形成夹持区域，放芯气爪上夹持有模芯，模芯位于夹持区域上部。
[0018]
放芯导向柱是中空导向柱。
[0019]
气动阀门是气动闸板阀。
[0020]
其中一个接料支撑板上设置有l形气缸连接板，l形气缸连接板上开有活塞杆穿过孔，支撑板推动气缸的活塞杆端部设置有外螺纹，并位于活塞杆穿过孔内，通过螺母将撑板推动气缸的活塞杆固定在l形气缸连接板上。
[0021]
药柱暂存杯的顶部敞口处开有环形斜口。
[0022]
转运滑台是气动滑台。
[0023]
本实用新型优点是：放芯速度快，将tnt块间隔码放至托盘内，码放速度快，减轻了工人的劳动强度。
[0024]
附 图 说 明
[0025]
图1是本实用新型结构示意图。
[0026]
图2是本实用新型取药装置的结构示意图。
[0027]
图3是本实用新型隐藏取药机架的结构示意图。
[0028]
图4是本实用新型取药装置主视结构示意图。
[0029]
图5是本实用新型放芯气爪的结构示意图。
[0030]
图6是本实用新型取药组件的结构示意图。
[0031]
图7是本实用新型码放装置的结构示意图。
[0032]
图8是本实用新型码放装置的俯视结构示意图。
具体实施方式
[0033]
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。 在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，本发明的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，
也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0034]
如附图所示，本实用新型它包括取药装置200和码放装置201，
[0035]
取药装置200包括取药机架20、放芯组件和取药组件，
[0036]
取药机架20顶部设置有取药滑台21，
[0037]
放芯组件包括放芯升降气缸22、支撑箱体23、一组放芯导向柱24和一组放芯气爪25，
[0038]
放芯升降气缸22安装在取药滑台21的滑块顶部，取药滑台21的滑块上设置有一组直线轴承，一组放芯导向柱24位于对应的直线轴承内，支撑箱体23的顶板上开有一组导向孔，放芯升降气缸22的活塞杆端部与支撑箱体23的顶部固定连接，一组放芯导向柱24端部分别穿过支撑箱体23顶板上的导向孔，与支撑箱体23底板固定连接，一组放芯气爪25分别安装在支撑箱体23底部，通过放芯升降气缸22带动支撑箱体23上升或下降，
[0039]
取药组件包括取药升降气缸26、取药顶板27、取药底板28和一组气动手指29，
[0040]
取药升降气缸26的活塞杆端部与支撑箱体23的内底面固定连接，取药升降气缸26的缸筒端部与取药顶板27固定连接，取药顶板27和取药底板28之间通过一组导向杆30固定连接，支撑箱体23底板上设置有一组直线轴承，导向杆30位于对应的直线轴承内，取药顶板27位于支撑箱体23内，取药底板28位于支撑箱体23下方，一组气动手指29安装在取药底板28上，气动手指29的夹爪上设置有取药夹31，气动手指29位于相邻的两个放芯气爪25之间；
[0041]
码放装置201包括码放机架60、转运滑台61和tnt块暂存组件，
[0042]
转运滑台61安装在码放机架60上，
[0043]
tnt块暂存组件包括码放基板62、一组接料支撑板63和支撑板推动气缸64，
[0044]
码放基板62安装在转运滑台61的滑块顶部，码放基板62上依次排列开有一组避让槽，码放基板62一端设置有气缸固定板，码放基板62顶部对称分布设置有一对滑轨，滑轨上依次排列设置有一组滑块，接料支撑板63上依次排列设置有一组药柱暂存杯65，药柱暂存杯65的底部设置有气动阀门，药柱暂存杯65下部位于码放基板62的避让槽内，一组接料支撑板63等距依次排列, 接料支撑板63的两端分别安装在一对滑轨的滑块上，相邻的两个接料支撑板63之间通过一组连接杆固定连接，支撑板推动气缸64通过气缸支架安装在气缸固定板上，支撑板推动气缸64的活塞杆端部与其中一个接料支撑板63固定连接，通过支撑板推动气缸64带动接料支撑板63在滑轨上滑动；
[0045]
码放装置201位于取药装置200下方。
[0046]
取药滑台21是气动滑台。
[0047]
取药夹31包括一对夹板，夹板为波浪形，一对夹板的两端分别形成夹持区域，放芯气爪25上夹持有模芯32，模芯32位于夹持区域上部。
[0048]
放芯导向柱24是中空导向柱。
[0049]
气动阀门是气动闸板阀。
[0050]
其中一个接料支撑板63上设置有l形气缸连接板，l形气缸连接板上开有活塞杆穿过孔，支撑板推动气缸64的活塞杆端部设置有外螺纹，并位于活塞杆穿过孔内，通过螺母将撑板推动气缸64的活塞杆固定在l形气缸连接板上。
[0051]
药柱暂存杯65的顶部敞口处开有环形斜口。
[0052]
转运滑台61是气动滑台。
[0053]
工作方式及原理：将tnt块原料放入模具内，启动取药滑台21带动取药放芯装置移动到放芯工位，放芯升降气缸22的活塞杆伸出，带动支撑箱体23下移，一组放芯气爪25带着模芯32插入圆柱状tnt块内，通过模具和模芯32在圆柱状tnt块顶部开出放芯孔，tnt块成型后模具将tnt块顶起，在取药升降气缸26的带动下一组气动手指29运动到合适的高度，气动手指29的夹爪收拢，通过取药夹31将tnt块夹住，放芯升降气缸22活塞杆收回，将tnt块提起，在取药滑台21的带动下将多个tnt块运送至下一工位。
[0054]
通过取药装置将模具内的tnt块取出，转运至一组药柱暂存杯65上方，取药装置将多个tnt块同时放入对应的药柱暂存杯65内，放置完毕后，在转运滑台61的带动下tnt块暂存组件运动至装盘工位，药柱暂存杯65底部的气动阀门打开，tnt块落入对应的托盘内。一组接料支撑板63等距依次排列, 接料支撑板63间隔排列可以防止在下料时两个药柱距离太近发生连续爆炸，第一批药柱放置完成后，转运滑台61复位，再次通过一组药柱暂存杯65接料，接料完毕后支撑板推动气缸64的活塞杆收回，转运滑台61带动tnt块暂存组件运动至装盘工位，换位后的药柱暂存杯65底部的气动阀门打开，tnt块落入对应的托盘内，装盘完毕。