一种树苗自动种植一体机

1.本实用新型涉及植物种植技术领域，具体涉及一种树苗自动种植一体机。


背景技术：

2.梭梭树，在沙漠地区常形成大面积纯林，有固定沙丘作用；木材可作燃料。梭梭作为一种抗旱植物，可被饲用，而且是一种名贵的中药材，清肺化痰，降血脂，降血压，杀菌。此外，由于梭梭根系发达，主根弯曲下伸，具有抗旱、耐高温、耐盐碱、耐风蚀、耐寒等诸多特性，因此是一种极其重要的防风固沙植物，具有沙漠卫士之称，在荒漠和半荒漠地区的分布极为广泛，具有很大的生态效益。肉苁蓉，是一种寄生在沙漠树木梭梭根部的寄生植物，从梭梭寄主中吸取养分及水分。素有“沙漠人参”之美誉，具有极高的药用价值，是中国传统的名贵中药材。现有技术在对梭梭树以及肉苁蓉进行种植时主要通过手动进行，存在效率低劳动强度大的问题。因此，现有技术存在人工种植低效高强度的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种树苗自动种植一体机，以解决现有人工种植低效高强度的问题。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
5.一种树苗自动种植一体机，包括：行走组件、位于行走组件上方的支撑架体、分别位于支撑架体顶面的第一容置器和第二容置器、与支撑架体端部连接的种植组件以及控制芯片；支撑架体上开设有水箱，水箱内设有浇水机构，浇水机构与控制芯片通信连接；种植组件包括：分别与第一容置器以及第二容置器连通的固定筒、与固定筒滑动配合的置入筒以及带动置入筒伸缩移动的置入驱动件，置入驱动件与控制芯片通信连接。
6.进一步地，上述支撑架体的外壁连接有与置入筒以及置入驱动件相配合的导向限位板。
7.进一步地，上述置入筒的底端呈斜锥形。
8.进一步地，上述驱动件的底端活动连接有挡板，斜挡板与置入筒的底端侧壁铰接，并与置入筒的底端出口密封配合。
9.进一步地，上述第一容置器包括：环形设置的多个容置筒、位于容置筒顶端的上板以及位于容置筒底端的下板，容置筒的顶端贯穿上板，并且下板上开设有与固定筒连通的通孔，上板的内侧还设置有旋转驱动件。
10.进一步地，上述第二容置器的底部设有螺旋送料器，螺旋送料器包括：相连接的驱动端和送料端，送料端通过输料管与固定筒连通，驱动端与控制芯片通信连接。
11.进一步地，上述浇水机构包括：位于水箱内并与控制芯片通信连接的水泵以及与水泵连接并且靠近置入筒设置的输水管。
12.本实用新型具有以下有益效果：
13.(1)本实用新型通过行走组件带动整体设备方便在沙漠表面进行行走，第一容置
器用于盛装需要种植的树苗，种植组件中的置入驱动件带动置入筒插入沙漠内，树苗通过固定筒进入置入筒掉落，第二容置器与固定筒连通可直接施加肥料，还设置有水箱，通过浇水机构对树苗进行浇水，从而自动化地完成树苗种植作业。
14.(2)本实用新型的容置筒竖直设置，方便放置竖直形状的梭梭树树苗；在种植肉苁蓉时，可在肥料容置箱内放入隔板，将肉苁蓉和肥料分隔，同时经过输料管、固定筒以及置入筒掉落，从而完成种植作业。
15.(3)本实用新型的第一容置器通过旋转驱动件带动转动，使得不同的容置筒内的树苗可以有序经过种植组件掉落；第二容置器则通过螺旋送料器输送种子或者肥料，从而达到精准投放的效果。
附图说明
16.图1为本实用新型树苗自动种植一体机的结构示意图；
17.图2为本实用新型树苗自动种植一体机的剖视示意图；
18.图3为本实用新型第一容置器的俯视结构示意图；
19.图4为本实用新型种植组件的连接结构示意图。
20.图中：10-行走组件；20-支撑架体；21-水箱；22-浇水机构；221-水泵；222-输水管；30-第一容置器；31-容置筒；32-上板；33-下板；34-旋转驱动件；40-第二容置器；41-螺旋送料器；411-驱动端；412-送料端；42-输料管；50-种植组件；51-固定筒；52-置入筒；53-置入驱动件；54-导向限位板；55-斜挡板。
具体实施方式
21.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
22.参考图1和图2，一种树苗自动种植一体机，包括：行走组件10、位于行走组件10上方的支撑架体20、分别位于支撑架体20顶面的第一容置器30和第二容置器40、与支撑架体20端部连接的种植组件50以及控制芯片。
23.行走组件10包括：位于支撑架体20底面四角的行走轮、设置在同侧行走轮上的行走履带，以及用于驱动行走轮转动的行走电机，行走电机与控制芯片通信连接。
24.控制芯片为单片机，用于写入控制整体设备有序工作的控制程序；控制芯片也可以是写入电气程序的plc。通过与其余部件的通信连接，使得整体设备能够在程序指导下有序、合理地完成自动化种植作业。
25.支撑架体20为整体设备的支撑结构，其底端与行走组件10连接，中部开设有水箱21，水箱21内设有浇水机构22，浇水机构22包括：位于水箱21内的水泵221以及与水泵221连接的输水管222，输水管222的出口靠近种植组件50。水箱21用于盛装灌溉水，通过水泵221和输水管222对种植完成后的书面进行浇水作业。
26.参照图2和图3，支撑架体20的一端设置有高于水箱21顶面的支撑台，该支撑台上设置有第一容置器30。第一容置器30包括：环形设置的多个容置筒31、位于容置筒31顶端的上板32以及位于容置筒31底端的下板33，容置筒31的顶端贯穿上板32，并且下板33上开设有与固定筒51连通的通孔。可分别在容置筒31内放置待种植的树苗，当容置筒31转动至通
孔上方时，树苗可通过该通孔滑出。该支撑台也设置有对应的通孔，避免对树苗的滑出造成阻挡。上板32的内侧还设置有旋转驱动件34，旋转驱动件34为步进电机，其底端与支撑台固定，用于带动上板32、下板33以及容置筒31进行转动，使得不同的容置筒31内的树苗有序滑出。
27.参照图1，在支撑架体20的一侧面还设置有控制箱，包括：显示屏、开关按钮以及其余控制按钮，方便工作人员对整体设备进行工作调试。
28.参照图2，在水箱21的顶面设置有第二容置器40，第二容置器40主要起到盛装肥料的作用。也可以在第二容置器40的内部设置隔板，一侧盛装肥料，另一侧盛装肉苁蓉种子。第二容置器40的底部设有螺旋送料器41，螺旋送料器41包括：相连接的驱动端411和送料端412，驱动端411为驱动电机，通过自身转动带动送料端412同步转动，从而将肥料以及肉苁蓉种子输出。送料端412远离驱动端411的位置连接有输料管42，输料管42倾斜，其底端与种植组件50连通。
29.参照图2和图4，种植组件50位于支撑架体20的一端，包括：分别与第一容置器30以及第二容置器40连通的固定筒51、与固定筒51底端滑动配合的置入筒52以及带动置入筒52伸缩移动的置入驱动件53，置入驱动件53与控制芯片通信连接。固定筒51为透明材质的筒体结构，方便贯穿置入筒52的顶端在固定筒51内部的实时位置。置入筒52的底端呈斜锥形，可在插入沙漠时起到导向作用。置入驱动件53为可伸缩杆件，通过自身伸缩带动置入筒52进行滑动。置入驱动件53可以与置入筒52平行设置，也可以将置入驱动件53倾斜设置。
30.在支撑架体20的外壁还设置有导向限位板54，导向限位板54上开设有多个贯通孔，置入筒52和置入驱动件53分别贯穿导向限位板54，使得导向限位板54起到一定的导向限位作用。置入驱动件53的底端还活动连接有斜挡板55，斜挡板55与置入筒52的侧壁铰接，并与置入筒52的底端出口密封配合。当置入驱动件53位于高位时，斜挡板55对置入筒52的底端出口进行封闭。当置入驱动件53逐渐伸长时，带动置入筒52向远离固定筒51的方向移动，并插入沙漠，同时斜挡板55的倾斜底端远离置入筒52的底端出口，使得树苗和肥料能够从置入筒52底端滑出。当置入驱动件53带动置入筒52上升复位时，斜挡板55的倾斜底端重新对置入筒52的底端出口进行封闭。
31.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。