一种柑橘种植用柑橘苗育苗系统及育苗方法与流程

1.本发明涉及柑橘种植技术领域，具体为一种柑橘种植用柑橘苗育苗系统及育苗方法。


背景技术：

2.柑橘(citrus reticulata blanco)属芸香科下属植物，又称为柑桔。我国是柑橘的重要原产地之一，柑橘资源丰富，优良品种繁多，有4000多年的栽培历史。经过长期栽培、选择，柑橘成了人类的珍贵果品。柑橘含有的人体保健物质，已分离出30余种，其中主要有：类黄酮、单萜、香豆素、类胡萝卜素、类丙醇、吖啶酮、甘油糖脂质等。柑橘果实可食用，橘皮、柑橘叶、柑橘根均可入药，具有化痰、止咳、舒肝、健脾、养胃、美容等不同功能。我国是世界上的柑橘生产大国，柑橘产业是我国农业支柱产业，在农业经济中占有极其重要的地位，在促进农民增收、增加社会就业中发挥极其重要的作用。
3.现有技术在利用扦插法对柑橘进行育苗时，通常是人工将柑橘枝进行截断并处理，随后将处理完成的柑橘枝进行扦插，人工扦插耗费时间较长、劳动量较大，并且扦插时需要注意柑橘枝之间的间距，柑橘枝之间的间距大小会影响扦插后的柑橘枝的受肥情况与柑橘枝的光照情况，影响柑橘枝的正常生根发芽。
4.基于此，本发明设计了一种柑橘种植用柑橘苗育苗系统及育苗方法，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种柑橘种植用柑橘苗育苗系统及育苗方法，以解决上述背景技术中提出了现有技术在利用扦插法对柑橘进行育苗时，通常是人工将柑橘枝进行截断并处理，随后将处理完成的柑橘枝进行扦插，人工扦插耗费时间较长、劳动量较大，并且扦插时需要注意柑橘枝之间的间距，柑橘枝之间的间距大小会影响扦插后的柑橘枝的受肥情况与柑橘枝的光照情况，影响柑橘枝的正常生根发芽的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种柑橘种植用柑橘苗育苗系统，包括两个安装板，两个所述安装板的底部均转动连接有转动轮，两个所述安装板之间转动连接有转动轴，所述安装板表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴贯穿安装板后与转动轴连接，所述转动轴的表面固定连接有安装筒，两个所述安装板的上端固定连接有投料管，所述投料管内设有能够根据柑橘枝长度来改变扦插间距的投料机构，所述安装筒的表面设有能够将柑橘枝进行夹持的夹持机构，所述安装板的内壁表面设有能够作用夹持机构进行扦插的扦插机构；
7.作为本发明的进一步方案，所述投料机构包括多组分隔板，多组所述分隔板均滑动在所述投料管内壁表面，每组所述分隔板之间均共同转动连接有调节板，所述调节板靠近投料管一侧固定连接有弧形弹簧，每组所述分隔板内部均设有伸缩气缸，所述伸缩气缸处于调节板的后侧，所述伸缩气缸的底部固定连接有挤压板，所述投料管内壁的前侧固定
连接有可伸缩的阻挡板，所述阻挡板处于调节板的下方，所述阻挡板能够将每组分隔板的底部阻挡，所述阻挡板的底部固定连接有触发杆，所述阻挡板的表面开设有通槽，所述通槽内滑动连接有l形的滑杆，所述滑杆底部可伸缩，所述滑杆与投料管内壁之间通过弹簧连接，所述阻挡板的底部开设有第一引导槽，所述滑杆底部穿过通槽后滑动在第一引导槽内，所述滑杆的底部固定连接有l形的推杆，所述推杆与相邻的分隔板的底部固定连接，所述分隔板的底部后侧为弧形；
8.作为本发明的进一步方案，所述夹持机构包括两个安装槽，两个所述安装槽均设在所述安装筒的表面，所述安装槽内壁底部滑动连接有多组等距排列的固定杆，每组所述固定杆均位于每组分隔板的下方，多组所述固定杆的端部共同固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆表面转动连接有多组夹持爪，多组所述夹持爪内侧均固定连接有可伸缩的夹持杆，多个所述夹持杆端部共同转动连接有推动杆，所述推动杆的表面固定连接有顶动杆，所述顶动杆上下移动会作用夹持爪开合；
9.作为本发明的进一步方案，所述扦插机构包括环形的第二引导槽，所述第二引导槽开设在所述安装板的内壁表面，所述第二引导槽有两个直径不同的圆组成并且第二引导槽中间的上下为弧形，所述顶动杆滑动在第二引导槽内，多个所述顶动杆之间均固定连接有可伸缩的第二连接杆，所述安装筒的表面固定连接有拨动杆，所述拨动杆转动会作用触发杆；
10.作为本发明的进一步方案，多组所述固定杆与所述顶动杆均为可伸缩杆，并且所述固定杆靠近所述安装板一侧固定连接有u形的第三连接杆，所述第三连接杆将多个固定杆连接，所述第三连接杆移动会作用固定杆伸缩，所述安装板的表面固定连接有弧形的第一引导块，所述第一引导块位于安装筒内部的上方位置，所述第一引导块会作用第三连接杆，多个所述顶动杆之间共同连接有第四连接杆，所述安装板的表面开设有环形的第三引导槽，所述第三引导槽中间的上端部分向下弯曲，所述第四连接杆滑动在第三引导槽内，所述第四连接杆移动会作用顶动杆伸缩，所述安装板表面固定连接有第二引导块，所述第二引导块位于安装筒的下方位置，每组所述夹持爪的内壁均滑动连接有弧形杆，多个所述弧形杆的端部均设有可伸缩的连接板，所述弧形杆与连接板内部滑动接触，并且当所述夹持爪夹持时弧形杆能够移动至连接板的内部，所述第二引导块会作用连接板；
11.作为本发明的进一步方案，每组所述分隔板的上端均固定连接有输料管，所述输料管的后侧为斜面，所述伸缩气缸固定连接在输料管斜面的底部，所述输料管的前后内壁之间转动连接有输送带，所述输送带的表面固定连接有两个推动板，所述挤压板移动会作用推动板移动；
12.作为本发明的进一步方案，所述调节板的端部铰接有翻转板，所述翻转板与调节板铰接处设有扭簧，所述挤压板靠近调节板一侧铰接有转动板；
13.一种柑橘种植用柑橘苗育苗方法，该方法的具体步骤如下：
14.步骤一：对柑橘枝截断并进行扦插前的消毒处理；
15.步骤二：随后将处理完成的柑橘枝放到扦插装置中；
16.步骤三：扦插装置会根据柑橘枝的长短对扦插间距进行调节；
17.步骤四：随后进行扦插。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.1.本发明在扦插的过程中，利用推杆与滑杆能够将相邻的分隔板推动，有利于根据柑橘枝的长度来对柑橘枝的扦插间距进行调节，避免截取柑橘枝的长度不同，扦插间距不能改变，导致柑橘枝的受肥情况不同影响柑橘枝的正常生长，并且会影响后续长出叶片后柑橘枝所受光照情况；并且不需要人工进行扦插，有利于减少人工的工作量，提高工作效率。
20.2.本发明在夹持爪夹住柑橘枝后会向移动一段距离，有利于在夹持爪将柑橘枝夹持住后向下移动，避免柑橘枝会被阻挡板夹住，导致柑橘枝折断，影响柑橘枝的正常生长；随后当夹持爪移动至底部时，夹持爪会打开，连接板会在第二引导块的作用下向下移动，连接板会将柑橘枝向下压，有利于使柑橘枝能够插到较深的位置，避免扦插深度较浅柑橘枝会倾倒，并且会影响柑橘枝的正常生长。
21.3.本发明在扦插时，将柑橘枝放到输料管内，随后伸缩气缸向上收缩，挤压板会带动推动板一起移动，输送带会随着一起移动，熟料管内的柑橘枝会在输送带的作用下被输送到投料管的内部，输送带与推动板会将柑橘枝向投料管内推动一端距离，有利于使柑橘枝能够抵住投料管的内壁，避免柑橘枝的底部不能抵到投料管的内壁，导致柑橘枝的前端处于调节板的部分较多，造成扦插时的间距较大，对扦插基质的使用不合理，浪费资源。
附图说明
22.图1为本发明方法流程图；
23.图2为本发明总体结构示意图；
24.图3为本发明投料管上方的结构示意图；
25.图4为本发明总体被剖开后的结构示意图；
26.图5为本发明中投料管下方的结构示意图；
27.图6为本发明中安装筒与夹持机构的结构示意图；
28.图7为图6中a处结构示意图；
29.图8为本发明中安装板的结构示意图。
30.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
31.安装板1、转动轮2、转动轴3、驱动电机4、安装筒5、投料管6、分隔板7、调节板8、弧形弹簧9、伸缩气缸10、挤压板11、阻挡板12、触发杆13、通槽14、滑杆15、弹簧16、第一引导槽17、推杆18、安装槽19、固定杆20、第一连接杆21、夹持爪22、夹持杆23、推动杆24、顶动杆25、第二引导槽26、第二连接杆27、拨动杆28、第三连接杆29、第一引导块30、第四连接杆31、第三引导槽32、第二引导块33、弧形杆34、连接板35、输料管36、输送带37、推动板38、翻转板39、扭簧40、转动板41。
具体实施方式
32.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种柑橘种植用柑橘苗育苗系统，包括两个安装板1，两个安装板1的底部均转动连接有转动轮2，两个安装板1之间转动连接有转动轴3，安装板1表面固定连接有驱动电机4，驱动电机4输出轴贯穿安装板1后与转动轴3连接，转动轴3的表面固定连接有安装筒5，两个安装板1的上端固定连接有投料管6，投料管6内设有能够根据柑橘枝长度来改变扦插间距的投料机构，安装筒5的表面设有能够将柑橘
枝进行夹持的夹持机构，安装板1的内壁表面设有能够作用夹持机构进行扦插的扦插机构；
33.投料机构包括多组分隔板7，多组分隔板7均滑动在投料管6内壁表面，每组分隔板7之间均共同转动连接有调节板8，调节板8靠近投料管6一侧固定连接有弧形弹簧9，每组分隔板7内部均设有伸缩气缸10，伸缩气缸10处于调节板8的后侧，伸缩气缸10的底部固定连接有挤压板11，投料管6内壁的前侧固定连接有可伸缩的阻挡板12，阻挡板12处于调节板8的下方，阻挡板12能够将每组分隔板7的底部阻挡，阻挡板12的底部固定连接有触发杆13，阻挡板12的表面开设有通槽14，通槽14内滑动连接有l形的滑杆15，滑杆15底部可伸缩，滑杆15与投料管6内壁之间通过弹簧16连接，阻挡板12的底部开设有第一引导槽17，滑杆15底部穿过通槽14后滑动在第一引导槽17内，滑杆15的底部固定连接有l形的推杆18，推杆18与相邻的分隔板7的底部固定连接，分隔板7的底部后侧为弧形；
34.夹持机构包括两个安装槽19，两个安装槽19均设在安装筒5的表面，安装槽19内壁底部滑动连接有多组等距排列的固定杆20，每组固定杆20均位于每组分隔板7的下方，多组固定杆20的端部共同固定连接有第一连接杆21，第一连接杆21表面转动连接有多组夹持爪22，多组夹持爪22内侧均固定连接有可伸缩的夹持杆23，多个夹持杆23端部共同转动连接有推动杆24，推动杆24的表面固定连接有顶动杆25，顶动杆25上下移动会作用夹持爪22开合；
35.扦插机构包括环形的第二引导槽26，第二引导槽26开设在安装板1的内壁表面，第二引导槽26有两个直径不同的圆组成并且第二引导槽26中间的上下为弧形，顶动杆25滑动在第二引导槽26内，多个顶动杆25之间均固定连接有可伸缩的第二连接杆27，安装筒5的表面固定连接有拨动杆28，拨动杆28转动会作用触发杆13；
36.在扦插前，需要将扦插装置移动至提前处理好的基质上方，随后启动扦插装置，并将柑橘枝放到投料管6内，柑橘枝的后端会抵到投料管6的内壁，前端会处于调节板8的表面，随后伸缩气缸10伸出，挤压板11会在伸缩气缸10的作用下向下移动，挤压板11会挤压柑橘枝，柑橘枝会向下移动，调节板8会在柑橘枝的作用下转动，调节板8转动会作用滑杆15在通槽14内滑动，滑杆15会在引导槽的作用下伸长，推杆18会在滑杆15的作用下将相邻的分隔板7推动，有利于根据柑橘枝的长度来对柑橘枝的扦插间距进行调节，避免截取柑橘枝的长度不同，扦插间距不能改变，导致柑橘枝的受肥情况不同影响柑橘枝的正常生长，并且会影响后续长出叶片后柑橘枝所受光照情况，随后驱动电机4驱动转动轴3与安装筒5转动，拨动杆28会随着一起转动，当拨动杆28转动至触发杆13位置时，拨动杆28移动会带动触发杆13一起移动，阻挡板12会在触发杆13的带动下收缩，投料管6的底部会打开，安装筒5转动的过程中，顶动杆25会在安装筒5的带动下在第二引导槽26内滑动，当顶动杆25移动至投料管6下方时，柑橘枝会落到夹持爪22内，随后伸缩气缸10收缩，顶动杆25会在第二引导槽26的作用下向靠近转动轴3方向移动，第一连接杆21与夹持爪22会向内侧转动，夹持爪22会将柑橘枝进行夹持，随后当夹持爪22移动至底部时，顶动杆25又会在第二引导槽26的作业作用下作用第连接杆与夹持爪22打开，柑橘枝会在转动的过程中插入到基质中，不需要人工进行扦插，有利于减少人工的工作量，提高工作效率。
37.在对柑橘枝进行扦插时，夹持爪22夹住柑橘枝后转动，阻挡板12可能会夹住柑橘枝，并且只靠安装筒5向下转动进行扦插的深度较浅，扦插后的柑橘枝可能会倾倒，作为本发明的进一步方案，多组固定杆20与顶动杆25均为可伸缩杆，并且固定杆20靠近安装板1一
侧固定连接有u形的第三连接杆29，第三连接杆29将多个固定杆20连接，第三连接杆29移动会作用固定杆20伸缩，安装板1的表面固定连接有弧形的第一引导块30，第一引导块30位于安装筒5内部的上方位置，第一引导块30会作用第三连接杆29，多个顶动杆25之间共同连接有第四连接杆31，安装板1的表面开设有环形的第三引导槽32，第三引导槽32中间的上端部分向下弯曲，第四连接杆31滑动在第三引导槽32内，第四连接杆31移动会作用顶动杆25伸缩，安装板1表面固定连接有第二引导块33，第二引导块33位于安装筒5的下方位置，每组夹持爪22的内壁均滑动连接有弧形杆34，多个弧形杆34的端部均设有可伸缩的连接板35，弧形杆34与连接板35内部滑动接触，并且当夹持爪22夹持时弧形杆34能够移动至连接板35的内部，第二引导块33会作用连接板35；在扦插的过程中，柑橘枝底部会落到连接板35的表面，随后夹持爪22将柑橘枝夹持住，安装筒5继续转动，第一引导块30会作用第三连接杆29向靠近转动轴3一侧移动，固定杆20会收缩，同时第四连接杆31会在第三引导槽32的作用下向靠近转动轴3一侧移动，顶动杆25会随着一起收缩，有利于在夹持爪22将柑橘枝夹持住后向下移动，避免柑橘枝会被阻挡板12夹住，导致柑橘枝折断，影响柑橘枝的正常生长，随后当夹持爪22移动至底部时，夹持爪22会打开，连接板35会在第二引导块33的作用下向下移动，连接板35会将柑橘枝向下压，有利于使柑橘枝能够插到较深的位置，避免扦插深度较浅柑橘枝会倾倒，并且会影响柑橘枝的正常生长。
38.在投料时，投入的柑橘枝底部不能抵住投料管6的内壁，作为本发明的进一步方案，每组分隔板7的上端均固定连接有输料管36，输料管36的后侧为斜面，伸缩气缸10固定连接在输料管36斜面的底部，输料管36的前后内壁之间转动连接有输送带37，输送带37的表面固定连接有两个推动板38，挤压板11移动会作用推动板38移动；在扦插时，将柑橘枝放到输料管36内，随后伸缩气缸10向上收缩，挤压板11会带动推动板38一起移动，输送带37会随着一起移动，熟料管内的柑橘枝会在输送带37的作用下被输送到投料管6的内部，输送带37与推动板38会将柑橘枝向投料管6内推动一端距离，有利于使柑橘枝能够抵住投料管6的内壁，避免柑橘枝的底部不能抵到投料管6的内壁，导致柑橘枝的前端处于调节板8的部分较多，造成扦插时的间距较大，对扦插基质的使用不合理，浪费资源。
39.在夹持夹持爪22对柑橘枝进行夹持时，在挤压板11向上移动时，柑橘枝较长就会被调节板8支撑，不能转动落到夹持爪22的内，作为本发明的进一步方案，调节板8的端部铰接有翻转板39，翻转板39与调节板8铰接处设有扭簧40，挤压板11靠近调节板8一侧铰接有转动板41；在扦插的过程中，当夹持爪22移动至投料管6的下方时，阻挡板12会被打开，柑橘枝会被翻转板39与转动板41夹住并在扭簧40的作用下转动，柑橘枝的底部会出于夹持爪22的内，有利于在柑橘枝较长时，使柑橘枝不会被调节板8支撑，导致不能转动至夹持爪22内，影响工作的进行。
40.一种柑橘种植用柑橘苗育苗方法，该方法的具体步骤如下：
41.步骤一：对柑橘枝截断并进行扦插前的消毒处理；
42.步骤二：随后将处理完成的柑橘枝放到扦插装置中；
43.步骤三：扦插装置会根据柑橘枝的长短对扦插间距进行调节；
44.步骤四：随后进行扦插。