一种无人机停机库的制作方法

1.本实用新型属于无人机保护技术领域，具体涉及一种无人机停机库。


背景技术：

2.当无人机在户外作业时，为了保证无人机的长时间续航，需要在户外设置带停机坪和充电仓的无人机库，以及时对无人机的电池进行充电和更换，以保证无人机的正常工作。但现有无人机库主要通过无人机库主体上方的两滑盖配合打开或关闭无人机库主体顶部的开口以便于无人机的顺利进出。但在实际应用中发现，当两滑盖配合关闭无人机库的开口时，两滑盖之间的对接处仍存在缝隙，一旦遭遇雨雪天气，雨水/雪水会从两滑盖之间的缝隙中流入无人机库，影响无人机库内设备的正常运行。


技术实现要素：

3.鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种无人机停机库，其通过设置滑盖排水槽以将流入两滑盖对接处的雨水或雪水引导至无人机库主体外侧，避免雨水或雪水进入无人机库内影响无人机库内设备的正常运行。
4.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种无人机停机库，包括停机库主体和滑动设置在停机库主体顶部的第一滑盖及第二滑盖，所述停机库主体包括前壁、后壁、左壁、右壁和底壁，且前壁、后壁、左壁、右壁和底壁共同围合形成一顶部开口结构；所述停机库主体的上端间隔设置有两条滑轨，且两条滑轨分别设置在前壁和后壁上；所述第一滑盖和第二滑盖均滑动设置在所述滑轨上以配合打开或关闭所述停机库主体的开口；所述第二滑盖的内端面上设有插件，所述第一滑盖的内端面上设有供所述插件插入的插槽；所述插件包括导引板和限位板，所述导引板的外端与第二滑盖的内端面垂直连接，所述导引板的内端与限位板垂直连接，且限位板、导引板、第二滑盖的内端面共同围合形成一个滑盖排水槽；所述滑盖排水槽的前后两端分别延伸至前壁前侧和后壁后侧，以将进入滑盖排水槽中雨雪引导至无人机库外，避免影响无人机库内设备的正常运行。
5.优选地，所述限位板上设有与所述第一滑盖配合的密封件，以进一步降低雨雪进入无人机库的可能性。
6.优选地，所述导引板的顶面呈中间高两边低的形状，有助于雨雪滑落，进一步降低雨雪进入无人机库的可能性
7.优选地，所述停机库主体的上部设有加热组件，以融化冰冻在滑盖排水槽中的雨雪，避免滑盖排水槽失效的同时，保证无人机库能顺利打开。
8.优选地，所述停机库主体上设有滑盖开关机构，所述滑盖开关机构驱动第一滑盖和第二滑盖相互靠近或者相互远离以打开或关闭所述停机库主体的开口，提高自动化程度。
9.优选地，所述滑盖开关机构包括开关电机和带传动机构，所述开关电机通过带传动机构驱动第一滑盖与第二滑盖同步靠近或者同步远离以打开或关闭所述停机库主体的
开口，提高第一滑盖与第二滑盖的同步性。
10.优选地，所述带传动机构包括第一主动同步带轮、与第一主动同步带轮沿左右方向间隔布置的第一从动同步带轮及套设在第一主动同步带轮和第一从动同步带轮上的第一同步带；所述开关电机与所述第一主动同步带轮传动连接，且第一滑盖和第二滑盖分别固定连接在第一同步带相对的两个带面上，以实现第一滑盖和第二滑盖的同步靠近或者同步远离。
11.优选地，带传动机构有两个，且两个带传动机构沿前后方向间隔设置；两个第一主动同步带轮通过主传动杆连接，且所述开关电机与主传动杆传动连接以驱动所述主传动杆自转，保证滑盖滑动稳定性。
12.优选地，所述开关电机与主传动杆之间的传动连接为带传动、链传动或者齿轮传动，以实现两个主动同步带轮的同步转动。
13.如上，本实用新型的一种无人机停机库，具有以下有益效果：
14.(1)通过设置滑盖排水槽承接从第一滑盖与第二滑盖之间缝隙中流入的雨雪，并将其引导至无人机库外，避免雨雪直接进入无人机库主体内，影响无人机库内设备的正常运行；
15.(2)导引板的顶面呈中间高两边低的形状，便于雨雪从导引板上滑落至无人机库主体外，进一步降低雨雪进入无人机库主体内的概率；
16.(3)加热组件的设置，可有效避免雨雪冻结在滑盖排水槽，保证滑盖排水槽内的雨雪能顺利排出，同时，也避免出线无人机库顶部的开口无法打开的情况；
17.(4)通过开关电机、主传动杆、带传动机构配合实现第一滑盖与第二滑盖的同步靠近或者同步远离，结构简单、同步性好，有效降低第一滑盖与第二滑盖的控制难度。
附图说明
18.图1为本实用新型中无人机库的立体图。
19.图2为本实用新型中无人机库的主视图。
20.图3为图2中a处的局部放大图。
21.图4为滑盖开关机构的立体图。
22.附图标记说明
23.无人机库主体1，前壁11，左壁13，顶壁16，第一滑盖21，第二滑盖22，导引板221，限位板222，滑盖排水槽23，滑轨3，左滑轨3a，右滑轨3b，开关电机41，主传动杆42，带传动机构43，第一主动同步带轮431，第一从动同步带轮432，第一同步带433。
具体实施方式
24.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
25.请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型
所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
26.如图1至3所示，本实用新型提供一种无人机停机库，包括停机库主体1和滑动设置在停机库主体顶部的第一滑盖21及第二滑盖22，所述停机库主体1包括前壁11、后壁、左壁 13、右壁和底壁，且前壁11、后壁、左壁13、右壁和底壁共同围合形成一顶部开口结构；停机库主体1的上端间隔设置有两条滑轨3，且两条滑轨3分别设置在前壁11和后壁上；第一滑盖21和第二滑盖22均滑动设置在所述滑轨3上以配合打开或关闭停机库主体1的开口；第二滑盖22的内端面上设有插件，第一滑盖21的内端面上设有供插件插入的插槽；插件包括导引板221和限位板222，导引板221的外端与第二滑盖22的内端面垂直连接，导引板221 的内端与限位板222垂直连接，且限位板222、导引板221、第二滑盖22的内端面共同围合形成一个滑盖排水槽23；滑盖排水槽23的前后两端分别延伸至前壁11前侧和后壁后侧以将不断流入滑盖排水槽23中的雨雪排至无人机库主体1外部。
27.可以理解的是，滑轨3包括左滑轨3a和右滑轨3b，第一滑盖21滑动设置在左滑轨3a 上，第二滑盖22滑动设置在右滑轨3b上，以便于第一滑盖21和第二滑盖22相向移动或者背向移动。
28.可以理解的是，限位板222上设有与第一滑盖21配合的密封件，避免滑盖排水槽23中积聚的雨雪进入无人机库主体1内，保证密封性。
29.可以理解的是，导引板221的顶面为拱形或者三角形等各种中间高两边低的形状，对此不作限定，只要便于雨雪从导引板221的前后两端滑落至无人机库主体1外即可。
30.进一步地，为了避免滑盖排水槽23中的雨雪冰冻影响滑盖排水槽23的排水或者影响无人机库主体1顶部开口的打开，在停机库主体1的上部设置加热组件以融化滑盖排水槽23中的冰。
31.如图1所示，停机库主体1上设有滑盖开关机构，该滑盖开关机构驱动第一滑盖21和第二滑盖22相互靠近或者相互远离以打开或关闭停机库主体1的开口，便于无人机进出停机库主体。
32.可以理解的是，滑盖开关机构有两种驱动方式，即单独驱动(第一滑盖21和第二滑盖分别配备一个驱动源进行驱动)和同步驱动(通过一个驱动源同时驱动第一滑盖21和第二滑盖 22运动)，对此不作限定，本实施例优选选用同步驱动。
33.可以理解的是，同步驱动方式可以采用带传动、正反旋丝杠等各种可实现两个部件同步靠近或者同步远离的结构实现，对此不作限定，本实施例优选选用带传动结构。
34.如图1和图4所示，滑盖开关机构包括开关电机41和带传动机构43，开关电机41通过带传动机构43驱动第一滑盖21与第二滑盖22同步靠近或者同步远离以打开或关闭所述停机库主体1的开口。
35.具体地，如图4所示，带传动机构43包括第一主动同步带轮431、与第一主动同步带轮 431沿左右方向间隔布置的第一从动同步带轮432及套设在第一主动同步带轮431和第一从动同步带轮432上的第一同步带433；开关电机41与第一主动同步带轮431传动连接，且第一滑盖21和第二滑盖22分别固定连接在第一同步带433相对的两个带面上以实现第一滑
盖 21与第二滑盖22的同步靠近或者同步远离。
36.如图4所示，为了提高负载能力，带传动机构43有两个，且两个带传动机构43沿前后方向间隔设置；两个第一主动同步带轮431通过主传动杆42连接，且开关电机41与主传动杆42传动连接以驱动主传动杆42自转。
37.可以理解的是，所述开关电机41与主传动杆42之间的传动连接为带传动、链传动或者齿轮传动，对此不作限定，本实施例优选选用带传动的传动方式。
38.如图1所示，无人机库主体1的上部设有顶部支撑板16，顶部支撑板16上设有供无人机进出的出入口，所述开关电机41固定在顶部支撑板16上，保证整个滑盖开关机构的稳定性。
39.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。