一种SMT贴片点胶机械手的制作方法

一种smt贴片点胶机械手
技术领域
1.本实用新型涉及smt贴片点胶技术领域，尤其涉及一种smt贴片点胶机械手。


背景技术：

2.smt贴片指的是在pcb基础上进行加工的系列工艺流程的简称，而pcb为印刷电路板，smt是表面组装技术，是电子组装行业里最流行的一种技术和工艺，在通常情况下我们用的电子产品都是由pcb加上各种电容，电阻等电子元器件按设计的电路图设计而成的,所以形形色色的电器需要各种不同的smt贴片加工工艺来加工，在smt贴片过程中，常常需要用到机械手进行点胶作业。
3.经检索，现有专利(公开号为：cn208514496u)公开了一种smt贴片点胶机械手，该专利技术虽然smt贴片点胶的工作效率，但是存在无法对贴片进行除尘的问题，从而导致灰尘较多影响贴片点胶，因此，本领域技术人员提供了一种smt贴片点胶机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种smt贴片点胶机械手，该用于一种smt贴片点胶机械手具有方便调节机械手的功效，解决了现有的一种smt贴片点胶机械手在调节方面过于麻烦的问题，同时该用于一种smt贴片点胶机械手具备了对stm贴片固定和除尘的作用。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
6.一种smt贴片点胶机械手，包括机体，所述机体一侧壁靠上端固定设置有电机，所述机体前端面靠上端开设有加工槽，所述加工槽内部靠上端固定设置有螺纹丝杠，所述电机的输出端与螺纹丝杠固定连接，所述螺纹丝杠外壁活动套设有滑动座，所述滑动座下端中间固定连接有气缸，所述气缸下端固定连接有驱动滑槽，所述驱动滑槽上端面两侧均滑动套设有驱动滑块，两个所述驱动滑块前端面中间均固定设置有机械头；
7.所述加工槽底面固定设置有多个电动伸缩杆，多个所述电动伸缩杆上端中间均固定设置有马达，多个所述马达的输出端均固定连接有压杆；
8.所述机体上端一侧固定设置有鼓风机，所述鼓风机的输出端固定连接有输风管，所述输风管远离鼓风机的一端固定连接有万向管，所述万向管远离输风管的一端固定连接有出风头。
9.通过上述技术方案，通过螺纹丝杠、气缸、驱动滑槽和驱动滑块可以对机械头方便的调节，由电动伸缩杆、马达和压杆可以对smt贴片进行边角固定，利用鼓风机可以在贴片加工时进行除尘。
10.进一步地，所述滑动座上端中间固定设置有限位座，所述限位座内部贯穿设置有限位杆；
11.通过上述技术方案，通过限位座和限位杆可以对滑动座进行限位滑动。
12.进一步地，多个所述电动伸缩杆的数量为四个；
13.通过上述技术方案，通过多个电动伸缩杆可以对smt边角进行固定。
14.进一步地，所述鼓风机的输入端固定连接有吸风管；
15.通过上述技术方案，通过鼓风机的输入端固定连接有吸风管可以对外取风。
16.进一步地，所述加工槽底面中间开设有放置槽；
17.通过上述技术方案，通过放置槽了解贴片加工位置。
18.进一步地，所述机体前端面靠下端一侧固定设置有控制面板；
19.通过上述技术方案，通过控制面板可以更方便的操作机体。
20.进一步地，所述机体下端固定设置有多个底座；
21.通过上述技术方案，通过底座增加机体稳定性。
22.进一步地，多个所述底座的数量为四个；
23.通过上述技术方案，通过多个底座使其稳定性更高。
24.本实用新型具有如下有益效果：
25.1、本实用新型提出的一种smt贴片点胶机械手，相比现有机械手，在使用机械手时，首先通过电机带动螺纹丝杠转动，之后再通过螺纹丝杠外壁套设的滑动座进行滑动，同时滑动座下端设置的气缸也跟随其一起移动，之后再通过气缸下端连接的驱动滑槽跟随移动，最后在套设在驱动滑槽外壁的驱动滑块，而驱动滑块固定连接的机械头也能够跟随一起移动，利用两个机械头也可以增加贴片效率，达到了方便调节的作用。
26.2、本实用新型提出的一种smt贴片点胶机械手，相比现有机械手，在smt贴片放置在放置槽内部后，通过调节电动伸缩杆使马达和压杆上升，之后再通过马达慢速转动调节压杆的位置，最后使压杆能够对齐贴片边角位置，再通过调节电动伸缩杆向下压即可，达到了对贴片放置固定的作用。
27.3、本实用新型提出的一种smt贴片点胶机械手，相比现有机械手，一般smt贴片都是外露的，所以外部灰尘较多，易影响贴片点胶，而该机体在贴片点胶时，可以直接通过鼓风机向外部吸风，之后再通过输风管和万向管达到吹风的目的，最后由出风头跟随滑动座的移动而移动，达到了除尘的作用。
附图说明
28.图1为本实用新型提出的一种smt贴片点胶机械手的正剖视图；
29.图2为本实用新型提出的一种smt贴片点胶机械手的正视图；
30.图3为本实用新型提出的一种smt贴片点胶机械手驱动滑槽的结构示意图；
31.图4为图1中a处的放大图。
32.图例说明：
33.1、机体；2、电机；3、限位杆；4、加工槽；5、限位座；6、滑动座；7、输风管；8、鼓风机；9、吸风管；10、螺纹丝杠；11、万向管；12、气缸；13、出风头；14、底座；15、放置槽；16、驱动滑槽；17、机械头；18、控制面板；19、压杆；20、驱动滑块；21、电动伸缩杆；22、马达。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种smt贴片点胶机械手，包括机体1，机体1一侧壁靠上端固定设置有电机2，机体1前端面靠上端开设有加工槽4，加工槽4内部靠上端固定设置有螺纹丝杠10，电机2的输出端与螺纹丝杠10固定连接，螺纹丝杠10外壁活动套设有滑动座6，滑动座6下端中间固定连接有气缸12，气缸12下端固定连接有驱动滑槽16，驱动滑槽16上端面两侧均滑动套设有驱动滑块20，两个驱动滑块20前端面中间均固定设置有机械头17，通过螺纹丝杠10、气缸12、驱动滑槽16和驱动滑块20可以对机械头17方便的调节；
36.加工槽4底面固定设置有多个电动伸缩杆21，多个电动伸缩杆21上端中间均固定设置有马达22，多个马达22的输出端均固定连接有压杆19，由电动伸缩杆21、马达22和压杆19可以对smt贴片进行边角固定；
37.机体1上端一侧固定设置有鼓风机8，鼓风机8的输出端固定连接有输风管7，输风管7远离鼓风机8的一端固定连接有万向管11，万向管11远离输风管7的一端固定连接有出风头13，利用鼓风机8可以在贴片加工时进行除尘。
38.滑动座6上端中间固定设置有限位座5，限位座5内部贯穿设置有限位杆3，通过限位座5和限位杆3可以对滑动座6进行限位滑动，多个电动伸缩杆21的数量为四个，通过多个电动伸缩杆21可以对smt边角进行固定，鼓风机8的输入端固定连接有吸风管9，通过鼓风机8的输入端固定连接有吸风管9可以对外取风，加工槽4底面中间开设有放置槽15，通过放置槽15了解贴片加工位置，机体1前端面靠下端一侧固定设置有控制面板18，通过控制面板18可以更方便的操作机体1，机体1下端固定设置有多个底座14，通过底座14增加机体1稳定性，多个底座14的数量为四个，通过多个底座14使其稳定性更高。
39.工作原理：本实用新型使用时，首先在smt贴片放置在放置槽15内部后，通过调节电动伸缩杆21使马达22和压杆19上升，之后再通过马达22慢速转动调节压杆19的位置，最后使压杆19能够对齐贴片边角位置，再通过调节电动伸缩杆21向下压即可，之后通过电机2带动螺纹丝杠10转动，之后再通过螺纹丝杠10外壁套设的滑动座6进行滑动，同时滑动座6下端设置的气缸12也跟随其一起移动，之后再通过气缸12下端连接的驱动滑槽16跟随移动，最后在套设在驱动滑槽16外壁的驱动滑块20，而驱动滑块20固定连接的机械头17也能够跟随一起移动，利用两个机械头17也可以增加贴片效率，最后一般smt贴片都是外露的，所以外部灰尘较多，易影响贴片点胶，而该机体1在贴片点胶时，可以直接通过鼓风机8向外部吸风，之后再通过输风管7和万向管11达到吹风的目的，最后由出风头13跟随滑动座6的移动而移动，达到了除尘的作用。
40.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。