一种用于干茶外观的连续图像采集装置

1.本实用新型涉及茶叶检测技术领域，具体而言，涉及一种用于干茶外观的连续图像采集装置。


背景技术：

2.中国是茶的故乡，也是茶文化的发源地。中国茶的发现和利用已有四千七百多年的历史，且长盛不衰，传遍全球。在现今的市面上，茶的品种繁多，但品质良莠不齐。要鉴别一款茶的好坏，需要从色泽、香气、口味、外形等多个维度来判定，现有茶叶的色泽评审方法为专家感官审评。主要是对茶叶颜色、明暗程度、显毫程度、色泽一致性等相关指标进行裸眼观察，两两比较后，依据专家经验进行主观判断并给予综合评价、打分。这样的评审方式，虽然在一定程度上能反映出干茶色泽的优劣，但受环境光线、专家个人经验、认知、茶样批次、存放时间等因素影响较大，同一样品在不同时间、不同审评人员和不同审评环境中得到的审评得分具有明显的波动，缺少稳定性。此外，色泽的审评工作对智力资源要求较高，每次审评需要至少3名以上具有丰富经验的审评人员。色泽审评过程复杂，需要反复对样品进行两两比较排序，耗时耗力。
3.现有技术中，也有通过对干茶外观采集进行分析的方法和装置，例如在中国专利202120848472.8中，提供了一种用于干茶色泽量化评价的图像采集箱，但是，该图像采集箱需要人工将干茶铺设在样品槽内，若干茶铺设不平整、图像采集存在瑕疵时，需要将样品槽取出后重新铺设，十分不方便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于干茶外观的连续图像采集装置，其结构简单，使用方便，可以在图像采集过程中，随时改变干茶的铺设状态，可以快速连续地采集多张不同状态下的图样，提高工作效率。
5.本实用新型的实施例是这样实现的：
6.一种用于干茶外观的连续图像采集装置，其包括壳体，壳体内部形成图像采集腔，图像采集腔的底部设置振动板，图像采集腔的顶壁设置有正对振动板的摄像头和光源。
7.进一步地，在本实用新型其它较佳实施例中，图像采集腔包括相对的前壁、后壁，以及位于前壁、后壁之间的一对侧壁；后壁的中部位置设置有进料口，进料口贯穿壳体，进料口处设置有用以将进料口覆盖的第一盖体；第一盖体的下边缘与进料口的下边缘铰接，使得第一盖体可绕其下边缘向下翻转。
8.进一步地，在本实用新型其它较佳实施例中，第一盖体长度方向的两端均设置有防漏侧板，一对防漏侧板分别与进料口的两侧抵接；一对防漏侧板上均设置有弧形的滑槽，进料口的两侧分别设置有用以嵌入一对滑槽，并与一对滑槽滑动配合的柱体。
9.进一步地，在本实用新型其它较佳实施例中，前壁的底部设置有出料口，出料口贯穿壳体，出料口的下缘不高于振动板的上表面，出料口处设置有用以将出料口覆盖的第二
盖体；第二盖体的上边缘与出料口的上边缘铰接，使得第二盖体可绕其上边缘向上翻转。
10.进一步地，在本实用新型其它较佳实施例中，图像采集腔内还设置有推料板，推料板沿图像采集腔的宽度方向设置，推料板的长度与图像采集腔的宽度相当，推料板的下缘与振动板的上表面接触；图像采集腔内并排设置有螺杆和导向杆，螺杆和导向杆均沿图像采集腔的长度方向设置，螺杆的两端与壳体转动连接；螺杆位于推料板长度方向上的一端，与推料板螺纹连接；导向杆位于推料板长度方向上的另一端，与推料板滑动连接；连续图像采集装置还设置有用以驱动螺杆转动的转动电机。
11.进一步地，在本实用新型其它较佳实施例中，后壁设置有用以容纳推料板的第一容置槽，推料板可嵌设于第一容置槽内，使其朝向出料口的一面与后壁平齐。
12.进一步地，在本实用新型其它较佳实施例中，一对侧壁均分别设置有用以容纳螺杆和导向杆的第二容置槽、第三容置槽，推料板长度方向的两端分别设置有第一凸块和第二凸块，第一凸块嵌设在第二容置槽内与螺杆螺纹配合，第二凸块嵌设在第三容置槽内与导向杆滑动配合。
13.进一步地，在本实用新型其它较佳实施例中，图像采集腔的腔壁覆盖有白色磨砂材质的漫反射层，光源为白色柔光光源。
14.进一步地，在本实用新型其它较佳实施例中，连续图像采集装置的外壁设置有触控显示屏，触控显示屏与摄像头、振动板、转动电机、光源电连接。
15.进一步地，在本实用新型其它较佳实施例中，连续图像采集装置还包括用于为振动板、转动电机、显示屏、摄像头和光源供电的蓄电池和/或外接电源，蓄电池和/或外接电源与振动板、转动电机、显示屏、摄像头和光源电连接。
16.本实用新型实施例的有益效果是：
17.本实用新型提供了一种用于干茶外观的连续图像采集装置，其包括壳体，壳体内部形成图像采集腔，图像采集腔的底部设置振动板，图像采集腔的顶壁设置有正对振动板的摄像头和光源。在进行图像采集时，连续图像采集装置的高度固定了图像拍摄的距离，相对密封的拍摄环境和单一的光源避免了环境光对图像的影响，在完成一次图像采集后，底部的振动板可以对干茶样品进行振动，从而改变干茶样品的堆叠状态，达到对同一干茶样品的连续多次图像采集，减少客观原因造成的拍照瑕疵对量化评价结论的影响。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本实用新型实施例所提供的一种用于干茶外观的连续图像采集装置在第一视角下的示意图；
20.图2为本实用新型实施例所提供的一种用于干茶外观的连续图像采集装置的剖视图
21.图3为本实用新型实施例所提供的一种用于干茶外观的连续图像采集装置在第二视角下的示意图。
22.图标：100-连续图像采集装置；110-壳体；111-前壁；1111-出料口；1112-第二盖体；112-后壁；1121-进料口；1121a-柱体；1122-第一盖体；1123-防漏侧板；1123a-滑槽；1124-第一容置槽；113-侧壁；114-触控显示屏；1131-第二容置槽；120-图像采集腔；121-振动板；122-摄像头；123-光源；124-推料板；125-螺杆；1251-转动电机。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
28.一种用于干茶外观的连续图像采集装置100，参照图1所示，其包括壳体110，壳体110内部形成图像采集腔120，图像采集腔120的底部设置振动板121，图像采集腔120的顶壁设置有正对振动板121的摄像头122和光源123。在进行图像采集时，将干茶样品放置在振动
板121上，在通过摄像头122进行拍摄。连续图像采集装置100的高度固定了图像拍摄的距离，相对密封的拍摄环境和单一的光源123避免了环境光对图像的影响，从而可以采集到高质量的样品图像。
29.如图2所示，图像采集腔120的腔壁覆盖有白色磨砂材质的漫反射层（图未示），漫反射层避免了图像采集腔120腔壁的反射光对拍摄图像的影响。光源123采用白色柔光光源123，该光源123对图像原有的色相影响较小，更能反映干茶样品的真实色泽。
30.可选地，摄像头122位于顶壁的中心位置，光源123沿顶壁的边缘环绕光源123设置。这样的光源123分布可以使得其对干茶样品的照射更为均匀，使得干茶样品各处的受光照程度基本相同。
31.在现有技术的图像采集箱中，需要人工将干茶铺设在样品槽内，若干茶铺设不平整、图像采集存在瑕疵时，需要将样品槽取出后重新铺设，十分不方便。并且，实际拍摄过程中，为了确保结果的准确性，需要对同一干茶样品在不同堆叠状态下进行多次的图像采集，通过对此评估结果的相互比较，来尽量减少外在因素对结果的干扰，为了达到这一效果，现有的方式是每采集一次图像，就将样品槽取出重新铺设一次，操作起来比较麻烦。
32.而在本技术中，如图2所示，图像采集腔120的底部设置振动板121，干茶样品铺设在振动板121上，在完成一次图像采集后，底部的振动板121可以对干茶样品进行振动，从而改变干茶样品的堆叠状态，达到对同一干茶样品的连续多次图像采集的效果。可选地，振动板121覆盖图像采集腔120的整个底面，以拥有更大的振动面积，达到更好的振动效果。
33.进一步地，图像采集腔120包括相对的前壁111、后壁112，以及位于前壁111、后壁112之间的一对侧壁113；如图2和图3所示，后壁112的中部位置设置有进料口1121，进料口1121贯穿壳体110，进料口1121处设置有用以将进料口1121覆盖的第一盖体1122；第一盖体1122的下边缘与进料口1121的下边缘铰接，使得第一盖体1122可绕其下边缘向下翻转。在现有技术中，由于需要人工将干茶样品铺开，所以其采用抽屉式的进样方式。而在本技术中，由于振动板121的存在，上样时根本不需要关注样品铺设的状态，故而采用更加方便快捷的直接进料方式，即将干茶样品直接从进料口1121倒入到图像采集腔120内，再通过振动板121的振动将干茶样品铺平。
34.第一盖体1122长度方向的两端均设置有防漏侧板1123，一对防漏侧板1123分别与进料口1121的两侧抵接；一对防漏侧板1123上均设置有弧形的滑槽1123a，进料口1121的两侧分别设置有用以嵌入一对滑槽1123a，并与一对滑槽1123a滑动配合的柱体1121a。防漏侧板1123可以防止进料时干茶样品从第一盖体1122的两端滑出，而柱体1121a和滑槽1123a的配合则可以限制第一盖体1122的开合程度，使第一盖体1122形成一个倾斜的进料斜面，让进料更为顺畅。
35.除此之外，如图1和图2所示，前壁111的底部设置有出料口1111，出料口1111贯穿壳体110，出料口1111的下缘不高于振动板121的上表面，出料口1111处设置有用以将出料口1111覆盖的第二盖体1112；第二盖体1112的上边缘与出料口1111的上边缘铰接，使得第二盖体1112可绕其上边缘向上翻转。在完成全部图像采集后，可以由出料口1111将干茶样品取出。进一步地，在第一盖体1122和第二盖体1112的边缘位置可以增加密封胶条，阻挡光线由边缘缝隙处进入到图像采集腔120，保证图像采集的质量。
36.优选地，图像采集腔120内还设置有推料板124，推料板124沿图像采集腔120的宽
度方向设置，推料板124的长度与图像采集腔120的宽度相当，推料板124的下缘与振动板121的上表面接触；图像采集腔120内并排设置有螺杆125和导向杆（图未示），螺杆125和导向杆均沿图像采集腔120的长度方向设置，螺杆125的两端与壳体110转动连接；螺杆125位于推料板124长度方向上的一端，与推料板124螺纹连接；导向杆位于推料板124长度方向上的另一端，与推料板124滑动连接；连续图像采集装置100还设置有用以驱动螺杆125转动的转动电机1251。在电机的驱动下，螺杆125带动推料板124朝出料口1111的方向滑动，并将振动板121上的干茶样品由出料口1111推出，使出料过程更为便利。在此过程中，导向杆可以起到导向的作用，防止推料板124翻转，使推料板124的滑动更为顺畅。
37.后壁112设置有用以容纳推料板124的第一容置槽1124，推料板124可嵌设于第一容置槽1124内，使其朝向出料口1111的一面与后壁112平齐。在进行图像采集时，推料板124收纳于第一容置槽1124内，避免其对图像采集过程造成干扰。
38.同样地，一对侧壁113均分别设置有用以容纳螺杆125和导向杆的第二容置槽1131、第三容置槽（图未示），推料板124长度方向的两端分别设置有第一凸块（图未示）和第二凸块（图未示），第一凸块嵌设在第二容置槽1131内与螺杆125螺纹配合，第二凸块嵌设在第三容置槽内与导向杆滑动配合。将螺杆125和导向杆分别收纳于第二容置槽1131、第三容置槽内，可以避免其对图像采集过程造成干扰。
39.连续图像采集装置100的外壁设置有触控显示屏114，触控显示屏114与摄像头122、振动板121、转动电机1251、光源123电连接。触控显示屏114可以通过点击屏幕，来进行对应的操作，包括摄像头122、振动板121、转动电机1251、光源123的开闭。同时，触控显示屏114可以实时反馈图像采集腔120内的情况，方便操作者查看。
40.此外，连续图像采集装置100还包括用于为振动板121、转动电机1251、触控显示屏114、摄像头122和光源123供电的蓄电池（图未示）和/或外接电源（图未示），蓄电池和/或外接电源与振动板121、转动电机1251、触控显示屏114、摄像头122和光源123电连接。该连续图像采集装置100可以通过外接电源或蓄电池进行供电，从而保证其正常运行。
41.在此基础上，该连续图像采集装置100还可以增加数据处理模块（图未示），数据处理模块中录入了发明人自主研发的图像裁剪软件以及运算软件，可以将采集到的图像裁剪成统一分辨率的样片，再通过分析样片中各像素点的色相、饱和度、明暗度，得出干茶样品的色泽量化结论，该结论可通过触控显示屏114直接显示，让操作者直观地看到。
42.本实用新型实施例的有益效果是：
43.本实用新型提供了一种用于干茶外观的连续图像采集装置100，其包括壳体110，壳体110内部形成图像采集腔120，图像采集腔120的底部设置振动板121，图像采集腔120的顶壁设置有正对振动板121的摄像头122和光源123。在进行图像采集时，连续图像采集装置100的高度固定了图像拍摄的距离，相对密封的拍摄环境和单一的光源123避免了环境光对图像的影响，在完成一次图像采集后，底部的振动板121可以对干茶样品进行振动，从而改变干茶样品的堆叠状态，达到对同一干茶样品的连续多次图像采集，减少客观原因造成的拍照瑕疵对量化评价结论的影响。
44.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。