一种洗地机的制作方法

1.本实用新型属于洗地机技术领域，尤其涉及一种洗地机。


背景技术：

2.在家用电器中，洗地机的市场份额越来越大，也深受用户的喜爱，清扫地板是一项较为费时费力的家务劳动，而随着洗地机的发展，用户对洗地机的清洁效率和清洁能力越来越关注，人们迫切需要从这一繁重的家务劳动中解脱出来。
3.目前已有一些用于帮助清扫地板的家用洗地机，能够帮助人们更快、更省力地完成清扫地板的工作，但是现有的洗地机需要人工操作，费时费力，小孩及老人很难操作，对于床底、沙发底等人手够不着的地方以及看不见地方的赃物，都无法进行清洗，而且洗地机存在作业死角，无法彻底完成地面清理。
4.因此，亟需设计一种洗地机，解决以上提到的现有的洗地机无法清理人手够不到的地方，以及无法清理看不见的地方，存在作业死角的问题。


技术实现要素：

5.为解决背景技术中提及的现有的洗地机无法清理人手够不到的地方，以及无法清理看不见的地方，存在作业死角的技术问题，提供一种洗地机，以解决上述的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型的洗地机的具体技术方案如下：
7.一种洗地机，包括主体和遥控机构，主体上可拆卸设置有摄像机构，遥控机构上设置有显示元件，显示元件显示摄像机构拍摄的画面，遥控机构通过摄像机构拍摄的画面控制主体移动，以实现对地面无死角清洗。
8.进一步，还包括照明机构和光线感应器，光线感应器和照明机构均设置在主体上，光线感应器感应光线强弱，以开启或关闭照明机构。
9.进一步，主体内设置有控制器，控制器分别与摄像机构和照明机构电连接，遥控机构通过控制器控制摄像机构与照明机构的开启或关闭。
10.进一步，主体还包括壳体，摄像机构和照明机构均与壳体可拆卸连接。
11.进一步，壳体开设有卡槽，摄像机构和照明机构均与卡槽卡接。
12.进一步，照明机构围设在摄像机构外侧，以连接摄像机构，照明机构外侧与卡槽卡接，以使照明机构与壳体连接。
13.进一步，主体还包括水箱和清洁滚刷，水箱与水泵连接，遥控机构通过控制器控制水泵开启，水泵将水箱中的水抽出至清洁滚刷，以将清洁滚刷湿润。
14.进一步，还包括第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮间隔设置在主体底部，第一滚轮和第二滚轮上分别设置有第一驱动件和第二驱动件，通过控制第一驱动件和第二驱动件的转速，实现第一滚轮和第二滚轮同速转动或差速转动。
15.进一步，第一驱动件和第二驱动件同速转动时，主体沿直线移动，使清洁滚刷沿直线清洗地面，第一驱动件和第二驱动件差速转动时，主体旋转方向移动，使清洁滚刷转向清
洗地面。
16.进一步，还包括刮板，刮板设置在主体底部，刮板与清洁滚刷抵接，将清洁滚刷上的污水刮落，以清洁滚刷。
17.本实用新型的洗地机具有以下优点：
18.通过遥控机构控制洗地机进行清洗作业，用户只需通过观察遥控机构上的显示元件就可以确定洗地机的清洗状况以及洗地机运行位置，并通过遥控机构上的按键操控洗地机运动，实现清洗的目的，结构简单、操作方便，大大减轻了人们的劳动量。
19.通过设置照明机构、摄像机构和显示元件，在光线比较暗的地方，摄像机构拍摄不清楚时，照明机构开启，照明机构能够将角落处和夹角处照亮，摄像机构能将角落处的图像传送至显示元件上显示，方便观察角落处或者夹角处的灰尘位置，有利于清理角落处或者夹角处的灰尘，提高了洗地机的实用性，实现无死角清洗。
附图说明
20.图1为本实用新型洗地机的结构示意图；
21.图2为本实用新型的洗地机的内部结构示意图；
22.图3为本实用新型壳体的结构示意图；
23.图4为本实用新型遥控机构的结构示意图。
24.图中标记说明：
25.1、主体；11、壳体；111、卡槽；2、遥控机构；21、壳本体；211、信号收发器；22、显示元件；23、开关键；24、前进键；25、左转键；26、右转键；27、清洗键；28、照明键；29、影像键；30、喷水键；3、清洁滚刷；4、摄像机构；5、照明机构；6、水箱；7、水泵；8、第一滚轮；9、第二滚轮；10、风机；100、洗地机。
具体实施方式
26.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
28.下面参照附图1至附图4描述本实用新型的洗地机。
29.现有的家用洗地机100，能够帮助人们更快、更省力地完成清扫地板的工作，但是现有的洗地机100需要人工操作，费时费力，小孩及老人很难操作，对于床底、沙发底等人手够不着的地方以及看不见地方的赃物，都无法进行清洗，而且洗地机100存在作业死角，无法彻底完成地面清理，用户体验感差。
30.如图1至图4所示，本实用新型中的洗地机，包括主体1和遥控机构2，主体1底部转动设置有清洁滚刷3，主体1上可拆卸设置有摄像机构4，主体1和遥控机构2上分别设置有用于通信的信号收发器211，遥控机构2上设置有显示元件22，显示元件22显示摄像机构4拍摄
的画面，遥控机构2通过摄像机构4拍摄的画面控制主体1移动，同时遥控机构2控制主体1移动使清洁滚刷3对地面进行清洗，实现对地面无死角清洗。
31.通过遥控机构2控制主体1进行清洗作业，用户只需通过观察遥控机构2上的显示元件22就可以确定主体1的清洗状况以及洗地机100运行位置，并通过遥控机构2上的按键操控主体1运动，实现清洗的目的，结构简单、操作方便，大大减轻了人们的劳动量。本实施例中，主体1内设置与控制器和信号收发器，在遥控机构2上也设置有信号收发器211，用于接收主体1反馈的信号，并对主体1发出指令信号，遥控机构2对主体1发出的信号通过主体1上的信号收发器接收，信号收发器211将收到的信号发射至控制器，控制器控制主体1进行清洗作业。
32.进一步，如图2和图3所示，本实用新型中的洗地机100，还包括照明机构5和光线感应器，光线感应器和照明机构5设置在主体1上，光线感应器感应光线强弱，以开启或关闭照明机构5。本实施例中，将照明机构5与摄像机构4均设置在主体1的同一处，便于光线昏暗时，照明机构5进行照明，方便摄像机构4拍摄清晰的画面。其中，主体1包括壳体11，壳体11可拆卸盖设在主体1上，壳体11上前端开设有卡槽111，摄像机构4和照明机构5卡接在卡槽111内。主体1内设置有控制器，控制器分别与摄像机构4和照明机构5电连接，遥控机构2通过控制器控制摄像机构4与照明机构5的开启或关闭。
33.用户也可以手动控制主体1的照明机构5的开启和关闭。遥控机构2包括壳本体21，壳本体21上设置有照明键28和影像键29，当主体1清洗至床底或光线比较昏暗的地方，显示元件22显示的图像使用户看不清是否有脏物时，用户可以通过遥控机构2手动控制照明键28和影像键29，并通过控制器控制照明机构5开启，便于摄像机构4进行拍摄，显示元件22显示这些地方是否需要清洗或者清洗是否干净。
34.通过设置照明机构5、摄像机构4和显示元件22，在光线比较暗的地方，摄像机构4拍摄不清楚时，照明机构5开启，照明机构5能够将角落处和夹角处照亮，摄像机构4能将角落处的图像传送至遥控机构2的显示元件22上显示，便于用户观察角落处或者夹角处的灰尘位置，有利于方便清理角落处或者夹角处的灰尘，提高了洗地机100的实用性，实现无死角清洗，即洗地机100不仅可以清洗现有洗地机可以清洗到的地方，还可以清洗夹角处或者床底、柜低等现有洗地机到达不了的地方，通过显示元件22显示地面的清洁状况，可以实现地面任何一处的清洗。而且老人、小孩也可以操作，简单方便，提高洗地机工作的趣味性，使用户在愉快中完成清洗工作。
35.进一步，如图1和图2所示，主体1还包括壳体11，摄像机构4和照明机构5与壳体11可拆卸连接。具体地，壳体11沿主体1移动的方向开设有卡槽111，摄像机构4和照明机构5均卡接在卡槽111内。为了便于提高照明机构5的照明效果，使摄像机构4在光线昏暗的地方给显示元件22反馈回的画面都是清晰明亮的，将照明机构5与摄像机构4一体连接设置，照明机构5围设在摄像机构4外侧，以连接摄像机构4，即照明机构5中设置的照明灯设置有一圈，在一圈照明灯中间设置摄像机构4，保证摄像机构4摄像时照明光线均匀，照明机构5外侧设置有卡接部，卡接部与卡槽111卡接在一起，将照明机构5固定在卡槽111内。本实施例中，主体1直线移动的方向为图1中l1所示的方向，为了保证摄像机构4摄像的画面，将卡槽111开设在壳体11的前端的中间位置，即清洁滚刷3的上方，便于更好地拍摄地面环境。在其它实施例中，卡槽11内可以转动设置转轴，照明机构5与转轴连接，照明机构5中间设置摄像机构
4，转轴转动带动照明机构5运动，进而带动摄像机构4转动，可以使摄像机构4实现0
°
～360
°
的转动，增大拍摄范围，以便于更好地了解周边环境。
36.进一步，如图2所示，主体1还包括有水箱6，水箱6包括清水箱、污水箱和风机10，清水箱和污水箱分开设置，风机10连通污水箱。清水箱6与水泵7连接，遥控机构2上设置有喷水键30，用户按下喷水键30，通过信号收发211器传送到主体1的控制器，控制器控制水泵7开启，水泵7将水箱6中的水抽出至清洁滚刷3，以将清洁滚刷3湿润，在清洁滚刷3上连接有电动机，电动机连接减速箱，减速箱减速来控制清洁滚刷3旋转以清洗地面，主体1还包括刮板，刮板设置在主体1底部，刮板与清洁滚刷3抵接，刮板设置在清洁滚刷3后面，清洁滚刷3在清洁地面的同时，刮板将清洁滚刷3上的污水挤出，以清洁滚刷3，保证清洁滚刷3清洗地面时，清洁滚刷3表面是干净的，污水通过风机10吸入到污水箱6内，完成对地面的清洗。遥控机构2上还设置有清洗键27，洗地机100使用完成后，按下遥控机构的清洗键27对清洁滚刷进行清洗，清洗完成后，将洗地机100放在充电座上充电即可。
37.进一步，如图1和图2所示，洗地机100还包括第一滚轮8和第二滚轮9，第一滚轮8和第二滚轮9间隔设置在主体1底部，第一滚轮8和第二滚轮9上分别设置有第一驱动件和第二驱动件，通过控制第一驱动件和第二驱动件的转速，实现第一滚轮和第二滚轮同速转动或差速转动。第一驱动件和第二驱动件转速相同时，主体1直线移动，使清洁滚刷3直线清洗，第一驱动件和第二驱动件转速不相同，主体1转向移动，使清洁滚刷3转向清洗或者使主体1转弯。本实施例中，第一驱动件和第二驱动件均为微型电机，通过控制微型电机转速的不同，实现主体1的转向。在遥控机构2上设置有前进键24、左转键25和右转键26，需要主体1直线行走进行清洗地面时，按下前进键24，控制主体1直线行走清洗地面，此时第一滚轮8和第二滚轮9各自的微型电机的转速是相同的；需要主体1左转进行清洗地面或者清洗拐角处需要左转时，按下左转键25，控制主体1左转清洗地面，此时第一滚轮8微型电机的转速小于有滚轮微型电机的转速，两个微型电机转速的差值的大小根据需要转向的角度大小进行调节，用户可以根据显示元件22显示的画面适应性调节；需要主体1右转进行清洗地面或者清洗拐角处需要右转时，按下右转键26，控制主体1右转清洗地面，此时第一滚轮8微型电机的转速大于第二滚轮微型电机的转速，两个微型电机转速的差值的大小根据需要转向的角度大小进行调节，用户可以根据显示元件22显示的画面适应性调节。
38.本实用新型提供的洗地机的操作过程如下：
39.需要进行清洗地面时，打开洗地机100上的开关按钮，并打开遥控机构2上的开关键23，通过遥控机构2上前进键24、左转键25和右转键26控制主体1的转向，通过遥控机构2上的照明键28和影像键29，启动洗地机100上的照明机构5和摄像机构4，摄像机构4拍摄的画面传输到遥控机构2的显示元件22上，用户可以根据显示元件22显示的画面，控主体1的清洗作业和转向作业，照明机构5能够将角落处和夹角处照亮，摄像机构4能够将角落处的图像传送至显示元件22上显示，方便观察角落处或者夹角处的灰尘位置，有利于方便清理角落处或者夹角处的灰尘，提高了洗地机100的实用性。
40.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在
本实用新型权利要求的保护范围之内。
41.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
42.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。