一种配合机器人工作多层自动供料机的制作方法

技术特征：
1.一种配合机器人工作多层自动供料机，包括电箱罩以及防护罩，其特征在于：所述电箱罩的侧壁上设置有第一铝型架，所述防护罩的侧壁上设置有第二铝型架；所述第一铝型架和第二铝型架上平行设置有若干支撑铝型材，所述第一铝型架与第二铝型架上置于同一平面的支撑铝型材之间滑动安装有上料冶具底板，所述支撑铝型材上设置有用于驱动上料冶具底板的驱动避让机构。2.根据权利要求1所述的一种配合机器人工作多层自动供料机，其特征在于，所述第一铝型架和第二铝型架的底部连接有连接铝型材，所述第一铝型架和第二铝型架的顶部设置有连接板。3.根据权利要求2所述的一种配合机器人工作多层自动供料机，其特征在于，所述驱动避让机构包括设置于支撑铝型材上的横板，所述横板上设置有滑轨。4.根据权利要求3所述的一种配合机器人工作多层自动供料机，其特征在于，所述上料冶具底板的端部设置有滑块，所述滑块滑动安装于所述滑轨上。5.根据权利要求4所述的一种配合机器人工作多层自动供料机，其特征在于，所述横板上设置有直齿条。6.根据权利要求5所述的一种配合机器人工作多层自动供料机，其特征在于，所述上料冶具底板的端部设置有电机安装架，所述电机安装架上设置有步进电机，所述步进电机的轴端安装有齿轮。7.根据权利要求6所述的一种配合机器人工作多层自动供料机，其特征在于，所述齿轮与直齿条啮合连接。8.根据权利要求7所述的一种配合机器人工作多层自动供料机，其特征在于，所述支撑铝型材的侧端安装有多个光电感应器，所述电机安装架上设置有感应片，所述光电感应器用于检测感应片的信号以实现上料冶具底板的精准控制。9.根据权利要求8所述的一种配合机器人工作多层自动供料机，其特征在于，所述防护罩内还设有托架，所述托架上安装有拖链，所述拖链的一端与电机安装架相连接。10.根据权利要求9所述的一种配合机器人工作多层自动供料机，其特征在于，所述电箱罩与防护罩之间还连接有走线盒，所述走线盒置于所述电箱罩与防护罩的底部。

技术总结
本实用新型具体公开了一种配合机器人工作多层自动供料机，包括电箱罩以及防护罩，所述电箱罩的侧壁上设置有第一铝型架，所述防护罩的侧壁上设置有第二铝型架；所述第一铝型架和第二铝型架上平行设置有若干支撑铝型材，所述第一铝型架与第二铝型架上置于同一平面的支撑铝型材之间滑动安装有上料冶具底板，所述支撑铝型材上设置有用于驱动上料冶具底板的驱动避让机构。由于相邻两层上料冶具底板之间的距离不会太大，为了保证机械手能顺利取到每层上料冶具底板上的产品，因此当上一层的上料冶具底板的产品被取完后，应该移动回避，为机械手抓取下层的产品腾出空间，该方案能大幅提升供料机的空间利用率，进而能提升机器人的上料效率，降低成本。降低成本。降低成本。


技术研发人员：张金龙
受保护的技术使用者：深圳市革新智能装备有限公司
技术研发日：2022.03.11
技术公布日：2022/8/23