转动式位置调整装置的制作方法

1.本实用新型涉及坚果类生产设备领域，尤其涉及一种针对开心果开口的转动式位置调整装置。


背景技术：

2.开心果，又名必思答、绿仁果等，是一种干果，类似白果，开裂有缝而与白果不同，开心果富含维生素、矿物质和抗氧化元素，具有低脂肪、低卡路里和高纤维的显著特点，是健康的明智选择。
3.开心果包括位于中心的果肉以及包裹于果肉外的开心果壳体，开心果壳体的中部具有中心轮廓线，开心果一般是沿该中心轮廓线向两侧张开而形成开口，但是，有些开心果是本身不具有开口的，这些不开口的开心果被筛选出来，然后进行开口处理，经过开口后的开心果的品次提高，从整体上提高开心果的单价。
4.在开心果加工的过程中，在开心果进行视觉检测后，可能需要根据实际情况通过旋转开心果来调整开心果的位置，从而确保后续压合的精确度，故无法满足现有的生产需求。
5.为解决上述问题，有必要提供一种转动式位置调整装置。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种能够对开心果进行旋转以调整其位置的转动式位置调整装置，其具有开口精确的优点。
7.为了实现上述目的，本实用新型提供的转动式位置调整装置包括机架、旋转驱动装置以及安装于所述机架的旋转载具和升降装置，所述旋转载具与所述机架枢接，所述旋转载具可相对所述机架旋转，所述升降装置位于所述旋转载具的下方，所述旋转驱动装置安装于所述升降装置的输出端，所述旋转驱动装置的输出端具有卡合件，所述旋转载具具有与所述卡合件配合的配卡件，所述旋转驱动装置在所述升降装置的驱动下升降，以使得所述卡合件与所述配卡件卡合或退卡，所述卡合件在所述旋转驱动装置的驱动下旋转并带动所述旋转载具旋转。
8.较佳地，所述的转动式位置调整装置还包括锁定组件，所述锁定组件安装于所述机架，所述锁定组件具有锁定销，所述旋转载具对应所述锁定销具有锁定孔，所述锁定销可伸缩地设置，借由所述锁定销伸入所述锁定孔以锁定所述旋转载具的转动。
9.具体地，所述锁定组件还包括锁定移动驱动装置，所述锁定移动驱动装置安装于所述机架，所述锁定销安装于所述锁定移动驱动装置的输出端，所述锁定销在所述锁定移动驱动装置的驱动下移动，以锁定或释锁。
10.具体地，所述锁定销呈对称地设置，所述锁定孔与所述锁定销一一对应。
11.较佳地，所述旋转载具包括座体和夹紧件，所述座体可旋转地安装于所述机架，所述配卡件设于所述座体，所述座体内设有工作台，所述夹紧件滑动地设于所述座体，所述夹
紧件恒具有压向所述工作台的趋势以压紧工件。
12.具体地，所述夹紧件向内凹陷具有上卡合槽，所述座体的工作平台向内凹陷具有下卡合槽，所述上卡合槽与所述下卡合槽正对。
13.具体地，所述上卡合槽与所述下卡合槽为“v”型槽。
14.较佳地，所述卡合件为卡合凸，所述配卡件为卡合凹。
15.较佳地，所述旋转载具翻转的角度为180度。
16.较佳地，所述的转动式位置调整装置还包括移动座，所述移动座安装于所述升降装置的输出端，所述旋转驱动装置安装于所述移动座。
17.与现有技术相比，本实用新型的转动式位置调整装置通过将旋转驱动装置、旋转载具和升降装置等结合在一起，旋转载具与机架枢接，旋转载具可相对机架旋转，借由旋转载具的转动调节旋转载具上工件的角度，升降装置位于旋转载具的下方，旋转驱动装置安装于升降装置的输出端，旋转驱动装置的输出端具有卡合件，旋转载具具有与卡合件配合的配卡件，旋转驱动装置在升降装置的驱动下升降，以使得卡合件与配卡件卡合或退卡，当需要调节角度时，卡合件与配卡件卡合，旋转驱动装置与旋转载具配合以形成连动，卡合件在旋转驱动装置的驱动下旋转并带动旋转载具旋转，当不需要调节角度时，卡合件与配卡件退卡，旋转驱动装置与旋转载具退卡以分离。本实用新型提供的转动式位置调整装置能够对开心果进行旋转以调整其位置，其具有开口精确的优点。
附图说明
18.图1是本实用新型的转动式位置调整装置在隐藏局部机架后的立体图。
19.图2是本实用新型的转动式位置调整装置在隐藏局部机架后的另一角度的立体图。
20.图3是本实用新型的转动式位置调整装置在隐藏局部机架后的另一角度的立体图。
21.图4是本实用新型的转动式位置调整装置在正视方向上的平面图。
具体实施方式
22.请参阅图1至图4，展示了本实用新型的转动式位置调整装置100的具体结构，其包括机架1、旋转驱动装置2、旋转载具3和升降装置4，旋转载具3和升降装置4均安装于机架1上，旋转载具3用于承载工件，于本实施例中，即，承载和压紧开心果，旋转载具3与机架1枢接，旋转载具3可相对机架1旋转，借由旋转载具3的转动调节旋转载具3上工件的角度，以满足加工需求，升降装置4位于旋转载具3的下方，旋转驱动装置2位于升降装置4的上方，旋转驱动装置2安装于升降装置4的输出端，旋转驱动装置2的输出端具有卡合件21，旋转载具3具有与卡合件21配合的配卡件31，旋转驱动装置2在升降装置4的驱动下升降，以使得卡合件21与配卡件31卡合或退卡，当需要调节角度时，卡合件21与配卡件31卡合，旋转驱动装置2与旋转载具3配合以形成连动，卡合件21在旋转驱动装置2的驱动下旋转并带动旋转载具3旋转，当不需要调节角度时，卡合件21与配卡件31退卡，旋转驱动装置2与旋转载具3退卡以分离。本实用新型提供的转动式位置调整装置100能够对开心果进行旋转以调整其位置，其具有开口精确的优点。更为具体地，如下：
23.请参阅图1至图2，本实用新型的转动式位置调整装置100还包括锁定组件5，锁定组件5安装于机架1，锁定组件5具有锁定销51，旋转载具3对应锁定销51具有锁定孔32，锁定销51可伸缩地设置，借由锁定销51伸入锁定孔32以锁定旋转载具3的转动，当锁定销51伸入锁定孔32时，旋转载具3被锁紧，从而锁定旋转载具3的角度，当需要调节旋转载具3的角度时，锁定销51与锁定孔32退卡以释锁。具体地，锁定组件5还包括锁定移动驱动装置(图未示)，锁定移动驱动装置安装于机架1，锁定销51安装于锁定移动驱动装置的输出端，锁定销51在锁定移动驱动装置的驱动下沿靠近或远离锁定孔32的方向移动，以锁定或释锁。较佳地，锁定销51呈对称地设置，锁定孔32与锁定销51一一对应，但不限于此。
24.请参阅图1至图4，旋转载具3包括座体33和夹紧件34，座体33可旋转地安装于机架1，配卡件31设于座体33，座体33内设有工作台332，夹紧件34滑动地设于座体33，夹紧件34恒具有压向工作台332的趋势以压紧工件。具体地，夹紧件34向内凹陷具有上卡合槽341，座体33的工作平台向内凹陷具有下卡合槽331，上卡合槽341与下卡合槽331正对，上卡合槽341和下卡合槽331与工件的外轮廓对应，以便于压合。较佳地，上卡合槽341与下卡合槽331为“v”型槽，但不限于此。
25.请参阅图1至图4，举例而言，卡合件21为卡合凸，配卡件31为卡合凹，但不限于此。较佳地，旋转载具3翻转的角度为180度，但不限于此。本实用新型的转动式位置调整装置100还包括移动座6，移动座6安装于升降装置4的输出端，旋转驱动装置2安装于移动座6。
26.综上所述，请参阅图1至图4，对本实用新型的转动式位置调整装置100的使用过程做一详细说明：
27.于本实施例中，工件为开心果，当需要调节角度时，旋转驱动装置2在升降装置4的驱动下上升，以使得卡合件21与配卡件31卡合，旋转驱动装置2与旋转载具3配合以形成连动，卡合件21在旋转驱动装置2的驱动下旋转并带动旋转载具3旋转，当不需要调节角度时，旋转驱动装置2在升降装置4的驱动下下降，卡合件21与配卡件31退卡，旋转驱动装置2与旋转载具3退卡以分离。
28.通过将旋转驱动装置2、旋转载具3和升降装置4等结合在一起，旋转载具3与机架1枢接，旋转载具3可相对机架1旋转，借由旋转载具3的转动调节旋转载具3上工件的角度，升降装置4位于旋转载具3的下方，旋转驱动装置2安装于升降装置4的输出端，旋转驱动装置2的输出端具有卡合件21，旋转载具3具有与卡合件21配合的配卡件31，旋转驱动装置2在升降装置4的驱动下升降，以使得卡合件21与配卡件31卡合或退卡，当需要调节角度时，卡合件21与配卡件31卡合，旋转驱动装置2与旋转载具3配合以形成连动，卡合件21在旋转驱动装置2的驱动下旋转并带动旋转载具3旋转，当不需要调节角度时，卡合件21与配卡件31退卡，旋转驱动装置2与旋转载具3退卡以分离。本实用新型提供的转动式位置调整装置100能够对开心果进行旋转以调整其位置，其具有开口精确的优点。
29.以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。