一种厨余垃圾抽吸收运设备的制作方法

1.本实用新型属于垃圾收运设备技术领域，具体涉及一种厨余垃圾抽吸收运设备。


背景技术：

2.布置于路边等位置的垃圾桶中的垃圾通常集中于垃圾车中统一运送、处理，环卫垃圾车上配备有机械臂，以将垃圾桶搬起并将垃圾倾倒至垃圾车中。
3.目前国内环卫车例如餐厨垃圾车，基本上都是侧装式垃圾提升机构，这种餐厨垃圾车的机械臂结构复杂，控制点比较多，使得垃圾桶在提升过程中垃圾及污水有飞溅，垃圾桶质量不稳定时，垃圾桶在提升过程中有破碎的风险，造成二次污染和人员伤害，因此亟需一种结构简单、操作方便且稳定的垃圾车机械臂，能够完成对垃圾桶内的垃圾进行处理收集。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种厨余垃圾抽吸收运设备，其机械臂结构简单，控制方便，能够实现对垃圾桶内的垃圾进行清理的工作，避免污水飞溅等情况出现。
5.本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
6.一种厨余垃圾抽吸收运设备，包括垃圾车以及安装在垃圾车上的机械臂；
7.所述机械臂包括连接于垃圾车主体的转臂底座，所述转臂底座上安装有转动臂，所述转动臂连接有摆动装置及伸缩装置，所述摆动装置驱动端连接有连接臂，所述连接臂内安装有伸缩外杆，所述伸缩外杆内设有伸缩内杆，所述伸缩装置驱动端连接伸缩内杆，所述伸缩内杆连接有抽吸管。
8.作为优选实例，所述机械臂还包括管路固定架以及提升装置，所述管路固定架连接于伸缩外杆，所述抽吸管连接于管路固定架，且抽吸管位于管路固定架内部，所述管路固定架上安装有用于提升抽吸管的提升装置。
9.作为优选实例，所述管路固定架包括第一固定架与第二固定架，第一固定架一端与导向外杆外端连接，第一固定架另一端转动连接有第二固定架，所述伸缩内杆外端连接有抽吸管，所述抽吸管贯穿第一固定架与第二固定架内部，所述第一固定架与第二固定架之间连接有提升装置。
10.作为优选实例，所述转臂底座与所述转动臂之间还连接有支撑臂。
11.作为优选实例，所述抽吸管入口端安装有破碎机构，所述破碎机构包括液压马达、转动齿轮以及金属齿管，所述液压马达驱动端连接转动齿轮，所述转动齿轮安装在抽吸管入口，所述金属齿管安装在转动齿轮上。
12.作为优选实例，所述垃圾车上还安装有清洗设备，所述管路固定架上还安装有连接于清洗设备的清洗水管，所述清洗水管与所述抽吸管并列设置。
13.作为优选实例，所述第一固定架内设置有第一导向架，所述第二固定架内设置有
第二导向架，所述抽吸管穿过第一导向架、第二导向架设置。
14.作为优选实例，所述摆动装置、伸缩装置采用液压油缸、液压气缸或电动气缸中的任意一种。
15.作为优选实例，所述提升装置采用液压油缸、液压气缸或电动气缸中的任意一种。
16.本实用新型的有益效果是：
17.(1)通过本实用新型，转动臂在转臂底座上转动，摆动油缸驱动连接臂摆动，由伸缩油缸驱动伸缩内杆在伸缩外杆内伸缩，通过提升油缸伸缩来调整抽吸管的抬起角度，抽吸管对垃圾桶内的垃圾进行抽吸清理，结构简单，控制方便，能够实现对垃圾桶内的垃圾进行清理的工作，同时避免污水飞溅的情况出现；
18.(2)通过本实用新型，在转臂底座与转动臂之间连接支撑臂，支撑臂能够增强转动底座与转动臂之间的稳定与牢固；
19.(3)通过本实用新型，在抽吸管的进料端安装破碎机构，液压马达驱动转动齿轮转动，进一步带动金属齿管转动对大块垃圾进行破碎成小块，便于抽吸管吸收处理，避免堵塞；
20.(4)通过本实用新型，在管路固定架上还安装清洗水管，清洗水管外接水箱水泵，能够在抽吸管抽吸垃圾后，清洗管喷出清水进一步对垃圾桶进行清洗，再由抽吸管吸入，达到对垃圾桶的清洗目的；
21.(5)通过本实用新型，分别在第一固定架与第二固定架内设置第一导向架与第二导向架，保证抽吸管在垃圾抽吸活动过程中保持稳定。
附图说明
22.图1为本实用新型垃圾车的总体结构示意图；
23.图2为本实用新型机械臂的总体结构示意图。
24.图中：100、垃圾车；200、机械臂；1、转臂底座；2、转动臂；3、支撑臂；4、连接臂；5、摆动装置；6、伸缩外杆；7、伸缩内杆；8、伸缩装置；9、管路固定架；91、第一固定架；92、第二固定架；93、第一导向架；94、第二导向架；10、抽吸管；11、提升装置；12、液压马达；13、转动齿轮；14、金属齿管；15、清洗水管。
具体实施方式
25.为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
26.实施例：
27.如图1所示，本实用新型提供一种厨余垃圾抽吸收运设备，包括垃圾车100以及安装在垃圾车100上的机械臂200。
28.如图2所示，机械臂200包括转臂底座1、转动臂2、连接臂4、摆动装置5、伸缩外杆6、伸缩内杆7、伸缩装置8、管路固定架9、抽吸管10以及提升装置11。
29.转臂底座1上端与转动臂2一端转动连接，转动臂2另一端设有连接臂4，转臂底座1与转动臂2之间还连接有支撑臂3，支撑臂3能够增强转动底座与转动臂2之间的稳定与牢固，转动臂2与连接臂4之间连接有摆动装置5，摆动装置5采用摆动液压油缸，摆动液压油缸
一端转动臂2之间铰接，另一端与连接臂4连接，连接臂4内部安装有伸缩外杆6，伸缩外杆6内设有伸缩内杆7，转动臂2与伸缩内杆7之间连接有伸缩装置8，伸缩装置8采用伸缩液压油缸，伸缩外杆6外端连接有管路固定架9。
30.管路固定架9包括第一固定架91与第二固定架92，第一固定架91一端与导向外杆外端连接，第一固定架91另一端转动连接有第二固定架92，伸缩内杆外端连接有抽吸管10，第一固定架91内设置有第一导向架93，第二固定架92内设置有第二导向架94，抽吸管10穿过第一导向架93、第二导向架94设置，保证抽吸管10在垃圾抽吸活动过程中保持稳定，第一固定架91与第二固定架92之间连接有提升装置11，提升装置11采用提升液压油缸。
31.抽吸管10上设有用于连接风机的管接头，风机通过抽吸管10来抽吸垃圾桶内的垃圾。
32.抽吸管10进料端安装有破碎机构，破碎机构包括液压马达12、转动齿轮13以及金属齿管14，液压马达12驱动端连接转动齿轮13，转动齿轮13安装在抽吸管10进料端的端口，金属齿管14安装在转动齿轮13上。在抽吸管10的进料端安装破碎机构，液压马达12驱动转动齿轮13转动，进一步带动金属齿管14转动对大块垃圾进行破碎成小块，便于抽吸管10吸收处理，避免堵塞。
33.管路固定架9上还安装有清洗水管15，清洗水管15与抽吸管10并列设置，清洗水管15外接水箱水泵，能够在抽吸管10抽吸垃圾后，清洗管喷出清水进一步对垃圾桶进行清洗，再由抽吸管10吸入，达到对垃圾桶的清洗目的。
34.工作原理：
35.转动底座安装在垃圾车上垃圾箱的前中部，转动臂2通过转动轴套、齿轮以及连接销轴与转臂底座1之间转动连接，摆动装置5伸缩轴驱动连接臂4在转动臂2上摆动，摆动角度在0-90
°
之间，连接臂4内部设有伸缩外杆6，伸缩装置8带动伸缩内杆7在伸缩外杆6中伸缩，能够带动抽吸管10长度伸长，抽吸管10的角度由提升装置11控制，抽吸管10安装在管路固定架9内部，第一固定架91与第二固定架92之间的角度由提升装置11调整，进而抽吸管10的角度由提升装置11调整，多个驱动装置共同作用，使得机械臂200整体能够实现转动、摆动、伸缩、抽吸等动作，进而实现垃圾车对垃圾桶内的垃圾清理工作。
36.控制步骤：
37.a.手动转动机械臂200的转动臂2，启动液压系统，操控机械臂200的摆动装置5到达预定角度(预定角度指根据垃圾堆所处位置实际情况，通过控制摆动油缸的伸缩距离，进而实现摆动油缸对连接臂摆动的角度控制)；转动臂2通过伸缩装置8调整伸缩内杆7在伸缩外杆6的伸缩距离(伸缩距离指根据垃圾堆所处位置实际情况，通过控制伸缩油缸的伸缩距离，进而实现伸缩油缸对伸缩内杆的伸缩长度控制)，进而调整机械臂200作业角度及作业距离(作业距离是上述预定角度与伸缩距离的总称)。
38.b.伸缩调整到位后，操控提升装置11，管路固定架9通过提升装置11将抽吸管10置于垃圾表面上方约30mm处，启动风机系统对垃圾抽吸作业，同时启动水系统对垃圾降尘和过滤。
39.c.清洗车选装高压清洗系统，水泵将水箱内的清水抽出并由清洗水管15喷出对垃圾桶进行清理，风机系统再次工作，抽吸管10将脏水抽出。
40.本实用新型带来的有益效果如下：
41.通过本实用新型，转动臂在转臂底座上转动，摆动油缸驱动连接臂摆动，由伸缩油缸驱动伸缩内杆在伸缩外杆内伸缩，通过提升油缸伸缩来调整抽吸管的抬起角度，抽吸管对垃圾桶内的垃圾进行抽吸清理，结构简单，控制方便，能够实现对垃圾桶内的垃圾进行清理的工作，同时避免污水飞溅的情况出现。
42.通过本实用新型，在转臂底座与转动臂之间连接支撑臂，支撑臂能够增强转动底座与转动臂之间的稳定与牢固。
43.通过本实用新型，在抽吸管的进料端安装破碎机构，液压马达驱动转动齿轮转动，进一步带动金属齿管转动对大块垃圾进行破碎成小块，便于抽吸管吸收处理，避免堵塞。
44.通过本实用新型，在管路固定架上还安装清洗水管，清洗水管外接水箱水泵，能够在抽吸管抽吸垃圾后，清洗管喷出清水进一步对垃圾桶进行清洗，再由抽吸管吸入，达到对垃圾桶的清洗目的。
45.通过本实用新型，分别在第一固定架与第二固定架内设置第一导向架与第二导向架，保证抽吸管在垃圾抽吸活动过程中保持稳定。
46.以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。