一种焊接自动化机械臂防护机构的制作方法

1.本实用新型涉及焊接机械臂技术领域，具体为一种焊接自动化机械臂防护机构。


背景技术：

2.焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，随着科技的进步，自动化焊接机械臂随之而产生，自动化焊接机械臂在进行焊接工作时，为避免火花的飞溅影响其使用寿命，往往需要用到防护机构，现有防护机构在使用过程中，往往都是通过防滑层的方式将防护机构安装在机械臂外侧，这种安装方式往往不够牢固，导致防护机构会在外界因素的影响下脱落，还有就是其在需要对机械臂进行检修时，往往需要将其整体拆卸，这无疑使得检修不便，所以这里提出一种焊接自动化机械臂防护机构。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种焊接自动化机械臂防护机构。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接自动化机械臂防护机构，包括两个第一防护板，两个所述第一防护板相对一侧相互贴合，且两个所述第一防护板之间设有安装机构，两个所述第一防护板内壁相远离一侧均活动连接有第二防护板，两个所述第二防护板底部均延伸至第一防护板底部，且两个所述第二防护板相对一侧相互贴合，所述第一防护板内腔与第二防护板内腔均设有夹持机构，且所述第二防护板外侧设有连接机构。
5.优选的，所述安装机构包括两个连接块，两个所述连接块均固定连接在右侧第一防护板左侧，且两个所述连接块为前后设置，左侧所述第一防护板右侧开设有两个侧槽，所述连接块活动连接在侧槽内腔，且两个所述连接块相远离一侧均开设有螺纹槽，左侧所述第一防护板前后两侧均设有螺栓，所述螺栓一端贯穿侧槽侧壁，并螺纹连接在螺纹槽内腔，且所述螺栓与侧槽侧壁活动连接。
6.优选的，所述夹持机构包括两个u形块，两个所述u形块为左右设置，且两个所述u形块相远离一侧均活动连接有螺杆，若干个所述螺杆远离u形块的一端分别贯穿第一防护板和第二防护板，并分别与第一防护板和第二防护板螺纹连接，所述螺杆顶部与底部均设有限位杆，所述限位杆一端与u形块侧壁固定连接，且若干个所述限位杆另一端分别贯穿第一防护板和第二防护板，并分别与第一防护板和第二防护板活动连接。
7.优选的，所述连接机构包括连接杆，所述连接杆一端与第二防护板侧壁固定连接，两个所述第一防护板相远离一侧均固定连接有连接板，所述连接板底部开设有竖槽，所述连接杆远离第二防护板的一端延伸至竖槽内腔，并固定连接有挡块，所述挡块顶部固定连接有弹簧，所述弹簧顶端与竖槽内壁顶部固定连接。
8.优选的，两个所述第二防护板相远离一侧均固定连接有滑块，两个所述第一防护
板内壁相远离一侧均开设有滑槽，所述滑块活动连接在滑槽内腔。
9.优选的，相邻两个所述u形块内壁相对一侧均固定连接有护垫。
10.优选的，所述螺杆远离u形块的一端固定连接有侧块。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型通过设置有螺杆、u形块和护垫等一系列部件之间的配合使用，使得本实用新型能够通过螺杆移动u形块，便捷的将第一防护板和第二防护板牢固的安装在机械臂外侧，避免脱落；
13.2、本实用新型通过设置有连接杆、滑块和弹簧等一系列部件之间的配合使用，使得本实用新型能够便捷将第一防护板与第二防护板之间拉开，使得机械臂连接处裸露在外侧，便于检修。
附图说明
14.图1为本实用新型立体图；
15.图2为本实用新型正视结构示意图；
16.图3为本实用新型部件第一防护板的俯视图；
17.图4为本实用新型图2中a处放大图；
18.图5为本实用新型图2中b处放大图；
19.图6为本实用新型图3中c处放大图。
20.图中标号：1、第一防护板；2、第二防护板；3、连接杆；4、u形块；5、护垫；6、限位杆；7、螺杆；8、侧块；9、滑槽；10、滑块；11、连接板；12、竖槽；13、弹簧；14、挡块；15、侧槽；16、连接块；17、螺纹槽；18、螺栓。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种焊接自动化机械臂防护机构，包括两个第一防护板1，两个第一防护板1相对一侧相互贴合，且两个第一防护板1之间设有安装机构；
23.安装机构包括两个连接块16，两个连接块16均固定连接在右侧第一防护板1左侧，且两个连接块16为前后设置，左侧第一防护板1右侧开设有两个侧槽15，连接块16活动连接在侧槽15内腔，且两个连接块16相远离一侧均开设有螺纹槽17，左侧第一防护板1前后两侧均设有螺栓18，螺栓18一端贯穿侧槽15侧壁，并螺纹连接在螺纹槽17内腔，且螺栓18与侧槽15侧壁活动连接，通过此设置使得两个第一防护板1之间连接固定，两个第一防护板1内壁相远离一侧均活动连接有第二防护板2，两个第二防护板2相远离一侧均固定连接有滑块10，两个第一防护板1内壁相远离一侧均开设有滑槽9，滑块10活动连接在滑槽9内腔，通过此设置限定第二防护板2的移动轨迹，两个第二防护板2底部均延伸至第一防护板1底部，且两个第二防护板2相对一侧相互贴合，第一防护板1内腔与第二防护板2内腔均设有夹持机
构；
24.夹持机构包括两个u形块4，两个u形块4为左右设置，且两个u形块4相远离一侧均活动连接有螺杆7，若干个螺杆7远离u形块4的一端分别贯穿第一防护板1和第二防护板2，并分别与第一防护板1和第二防护板2螺纹连接，螺杆7顶部与底部均设有限位杆6，限位杆6一端与u形块4侧壁固定连接，且若干个限位杆6另一端分别贯穿第一防护板1和第二防护板2，并分别与第一防护板1和第二防护板2活动连接，通过此设置分别将第一防护板1和第二防护板2安装在焊接机械臂外侧，螺杆7远离u形块4的一端固定连接有侧块8，相邻两个u形块4内壁相对一侧均固定连接有护垫5，通过此设置对机械臂进行防护操作，且第二防护板2外侧设有连接机构；
25.连接机构包括连接杆3，连接杆3一端与第二防护板2侧壁固定连接，两个第一防护板1相远离一侧均固定连接有连接板11，连接板11底部开设有竖槽12，连接杆3远离第二防护板2的一端延伸至竖槽12内腔，并固定连接有挡块14，挡块14顶部固定连接有弹簧13，弹簧13顶端与竖槽12内壁顶部固定连接，通过此设置将第二防护板2与第一防护板1连接。
26.工作原理：本实用新型在使用时，首先将两个第一防护板1分别套在焊接机械器两侧，然后通过连接块16与侧槽15将两个第一防护板1连接，并通过螺栓18将两个第一防护板1固定，在这一过程中，两个第一防护板1上的第二防护板2相贴合，然后依次转动上下两个螺杆7，通过上下螺杆7与第一防护板1和第二防护板2的螺纹连接分别带动相邻u形块4移动，通过u形块4的移动对焊接机械臂进行夹持固定操作，进一步使得第一防护板1和第二防护板2安装在机械臂外侧，并通过第一防护板1与第二防护板2对其进行防护操作，当需要对机械臂连接处进行检修操作时，可转动底部两个螺杆7，使得底部u形块4解除与机械臂之间的固定，然后向下拉动第二防护板2，使得第二防护板2远离第一防护板1，在这一过程中，第二防护板2带动连接杆3移动，使得连接杆3通过挡块14拉伸弹簧13，此时机械臂连接处裸露在外侧，以便于工作人员检修，在检修结束后，可通过弹簧13使得第二防护板2复位，并重新转动螺杆7，使得底部u形块4重新与机械臂固定，继续对其进行防护工作。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。