一种影像采集装置

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种影像采集装置。


背景技术：

2.目前，在对口腔进行诊断或者对口腔进行治疗的时候，医护人员通常是以低头俯视的方式对口腔内部进行观测，尤其是为了观测某些阴影区域，医护人员需要尽可能地靠近患者，这就会导致医护人员与患者几乎以面对面的方式完成口腔诊断，这一现象严重影响了医护人员和患者在诊疗过程中的舒适性。此外，现有的诊疗操作方法存在医护人员与患者之间的诊疗间距过短的问题，尤其是在传染病高发的时期，这可能会导致病毒在医护人员与患者之间发生交叉感染，严重影响了医护人员和患者的身体安全。
3.此外，通常医护人员在检测病人牙齿的时候需要对病人牙齿的背面进行观测，然而牙齿的背面会堆积牙垢，影响口腔医生观测病人牙齿的具体情况。
4.公开号为cn215605583u的专利文献公开了一种智能口腔检查机器人及其影像采集装置。影像采集装置包括x轴运动机构、y轴运动机构、z轴运动机构和视觉模组。y轴运动机构设置于x轴运动机构上。z轴运动机构设置于y轴运动机构上。视觉模组设置于z轴运动机构上。视觉模组在x轴运动机构、y轴运动机构和z轴运动机构的驱动下进出指定位置处的咬套。咬套用于供检查者咬持，视觉模组用于伸入咬套内并摄取检查者的口腔影像。检查者不必扭动头部即可完成检查，从而显著提升了检查者的口腔检查体验。但是，该装置的视觉模块仅能够以平移的方式进出口腔，无法在口腔内进行影像采集的角度调整。
5.因此，需要一种能够进行多角度的影像采集，从而获取口腔任意内表面影像的影像采集装置。
6.此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于发明人做出本实用新型时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本实用新型不具备这些现有技术的特征，相反本实用新型已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在背景技术中增加相关现有技术之权利。


技术实现要素：

7.针对现有技术之不足，本实用新型的技术方案是提供一种影像采集装置，其至少包括探入组件，所述探入组件至少包括探入内管和探入外管，其中，所述探入内管穿设在所述探入外管内；并且所述探入内管插入所述探入外管的管腔内的管体端部通过能够与所述探入内管进行共轴转动的驱动件与采样组件的传动件传动连接；所述传动件通过传动轴悬置在所述探入外管的管腔中，在所述探入内管发生转动时，所述采样组件按照能够绕其与所述探入外管的连接位置进行转动的方式改变其在口腔中的拍摄角度。
8.根据一种优选的实施方式，所述采样组件至少包括采样单元、采样壳体、传动件和传动轴，其中，所述传动轴按照其轴线与所述探入外管的截面直径相重合的方式安装在所述探入外管内，所述传动轴还分别穿设在所述采样壳体和传动件上，使得所述传动件的转
动能够通过所述传动轴传递至所述采样壳体。
9.根据一种优选的实施方式，所述探入外管的端部开设有用于容纳所述采样壳体的槽口，所述传动轴的两端连接在所述槽口两侧的槽壁上，使得所述采样壳体能够在所述槽口的开槽方向上进行转动。
10.根据一种优选的实施方式，所述探入内管插入所述探入外管的端部还设置有能够与所述传动件传动连接的驱动件，所述驱动件套设于所述探入内管的管体上，并且所述驱动件能够跟随所述探入内管的转动而进行旋转。
11.根据一种优选的实施方式，所述探入组件远离采样组件的一端还连接有握持组件，所述握持组件按照其能够控制所述探入组件的工作位置和所述探入内管的转动的方式进行设置。
12.根据一种优选的实施方式，所述握持组件至少包括握持壳体、连接腔和容纳槽，其中，所述握持壳体内沿其轴向开设有用于安装所述探入内管的至少部分管体的连接腔，所述探入外管与所述握持壳体的端面进行连接，使得所述探入内管的至少部分管体插入到所述连接腔中。
13.根据一种优选的实施方式，所述连接腔的开口端还开设有贯穿所述握持壳体的部分壳体的所述容纳槽，所述容纳槽内容纳有套设在所述探入内管上的驱动齿轮，所述驱动齿轮按照其能够带动所述探入内管在所述连接腔中进行转动的方式在所述容纳槽中转动。
14.根据一种优选的实施方式，所述容纳槽内还设置有能够控制所述驱动齿轮的驱动环片，所述驱动环片以封闭所述握持壳体上的贯穿口的方式进行设置，所述驱动环片按照环形覆盖所述驱动齿轮的齿面的方式与所述驱动齿轮连接。
15.根据一种优选的实施方式，所述采样单元安装在所述采样壳体内，使得采样单元的采样位置跟随所述采样壳体的转动而改变。
16.根据一种优选的实施方式，所述采样壳体内还设置有为所述采样单元供能的电源单元。
17.本实用新型的有益技术效果：
18.本装置通过设置能够在口腔内进行采样角度的调整的采样组件，使得医护人员可以在进行检测时根据检测需求调整采样组件在口腔内的偏转角度，从而医护人员能够通过分别转动探入内管和探入外管的方式使得采样组件的镜头能够扫描口腔的整个完整的内壁，进而方便医护人员发现病变位置，并且根据获取的清晰图像对病变情况进行诊断。探入组件与采样组件相互联动的结构设置，使得医护人员能够在诊疗过程中与患者保持一个合适的距离，避免了医护人员与患者面对面的尴尬场景，有效地提高了医护人员和患者的舒适性，防止了医护人员与患者过近接触而发生病毒交叉感染的风险，保证了医护人员和患者的身体安全。
附图说明
19.图1是本实用新型所提出的一种优选的影像采集装置的结构示意图。
20.附图标记列表
21.1：探入组件；2：采样组件；3：握持组件；11：探入内管；12：探入外管；13：驱动齿轮；21：采样单元；22：采样壳体；23：传动件；24：传动轴；25：电源单元；31：握持壳体；32：连接
腔；33：容纳槽；34：驱动环片；111：驱动件；121：槽口。
具体实施方式
22.下面结合附图进行详细说明。
23.实施例1
24.本技术涉及一种影像采集装置，其至少包括探入组件1、采样组件2和握持组件3。
25.根据一种具体的实施方式，探入组件1的两端分别连接有采样组件2和握持组件3。探入组件1能够伸入至患者口腔内，使得采样组件2被定位在口腔内空间的任意一个位置上。握持组件3用于医护人员进行握持并控制探入组件1和采样组件2的运动。探入组件1的转动还能够根据需求控制采样组件2进行转动和角度的偏转，使得采样组件2能够获取在口腔整个内空间中的任意位置处的口腔内壁的影像，尤其是采样组件2能够进行角度的偏转，使得任意位置处的口腔内壁都能够作为采样组件2的镜头正对的采样核心区域，从而采样组件2能够获取清晰的影像，方便医护人员根据影像作出准确的病情诊断。
26.优选地，探入组件1至少包括探入内管11、探入外管12和驱动齿轮13。探入外管12的部分管体套设在探入内管11上。探入外管12与探入内管11之间能够进行相对转动。探入内管11未被探入外管12包裹的管体上连接有能够与探入内管11进行同步转动的驱动齿轮13。优选地，探入内管11未被探入外管12包裹的部分管体和驱动齿轮13均安装在握持组件3中。优选地，探入外管12远离握持组件3的一端存在至少部分管体未容纳有探入内管11，使得采样组件2能够部分插入到该段管体中。优选地，探入外管12的该部分管体上还开设有槽口121，使得探入外管12在其轴向上的剖面图中存在一个呈u形的槽口121。优选地，采样组件2设置于槽口121中。优选地，探入内管11远离握持组件3的一端还设置有能够向采样组件2传递动能的驱动件111。驱动件111能够将探入内管11绕其自身轴线的转动传递至采样组件2，使得采样组件2能够接收传递的动力而进行采样角度的调节。
27.优选地，采样组件2包括采样单元21、采样壳体22、传动件23、传动轴24和电源单元25。优选地，采样单元21安装在呈柱状的采样壳体22的内部，使得采样单元21的镜头能够从采样壳体22的端部伸出，从而对呈柱状的采样壳体22正对的口腔内壁进行采样操作。优选地，采样壳体22远离采样单元21的一端按照贯穿壳壁的方式穿设有能够带动采样壳体22进行旋转的传动轴24。传动轴24上还设置有传动件23。优选地，传动件23的中轴线与传动轴24的轴线相互重合。优选地，传动轴24的两端分别插入到探入外管12的管壁内，并且传动轴24的轴线与探入外管12的一个圆形截面的直径相重合。具体地，传动轴24的两端连接在呈u形的槽口121的两侧槽壁上，使得采样壳体22能够在槽口121的开槽方向上进行转动。优选地，设置于传动轴24上的传动件23能够在传动轴24转动安装至槽口121内的情况下与探入内管11端部的驱动件111相互啮合。优选地，探入内管11的轴线与传动轴24的轴线相互垂直。优选地，传动件23和驱动件111均采用锥形齿轮，从而将探入内管11绕其轴线的转动调节为传动轴24绕其轴线的转动。传动轴24的转动能够带动采样壳体22绕传动轴24和采样壳体22的连接位置进行偏转，使得采样单元21的采样角度发生变化。优选地，采样壳体22内还设置有能够为采样单元21供能的电源单元25。
28.优选地，探入组件1远离采样组件2的一端还连接有握持组件3。握持组件3按照其能够控制探入组件1的工作位置和探入内管11的转动的方式进行设置。握持组件3包括握持
壳体31、连接腔32和容纳槽33。握持壳体31内沿其轴向开设有用于安装探入内管11的至少部分管体的连接腔32。优选地，探入外管12与握持壳体31的端面进行连接，从而医护人员通过转动握持壳体31的方式带动探入外管12进行旋转，进而带动采样组件2进行旋转。优选地，探入内管11的至少部分管体插入到连接腔32中。连接腔32的开口端还开设有贯穿握持壳体31的部分壳体的容纳槽33。容纳槽33内容纳有套设在探入内管11上的驱动齿轮13。优选地，驱动齿轮13按照其能够带动探入内管11在连接腔32中进行转动的方式在容纳槽33中进行转动。优选地，容纳槽33内还设置有能够控制驱动齿轮13的转动的驱动环片34。驱动环片34以封闭握持壳体31上的贯穿口的方式进行设置，驱动环片34按照环形覆盖驱动齿轮13的齿面的方式与驱动齿轮13连接。使用时，医护人员通过转动驱动环片34的方式来控制探入内管11的转动，使得采样单元21发生偏转，从而将采样单元21的镜头正对任意待采集的口腔内壁。
29.需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本实用新型公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本实用新型的公开范围并落入本实用新型的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本实用新型说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本实用新型的保护范围由权利要求及其等同物限定。在全文中，“优选地”所引导的特征仅为一种可选方式，不应理解为必须设置，故此申请人保留随时放弃或删除相关优选特征之权利。