新型进料轨道的制作方法

1.本实用新型涉及半导体测试技术领域，具体为一种新型进料轨道。


背景技术：

2.在对半导体进行测试时，转塔式机械手通过轨道将产品导入到吸嘴下进行测试，这时，进料轨道就发挥了非常重要的作用，进料导轨对产品具有导向、传输的作用，且随着现代自动化技术的不断进步和成熟，导轨所具备的功能将会越来越多，导轨也会越来越便于使用。
3.现有的进料轨道侧壁为正常的无切口式，感应器对射会很难调整，导致进料不顺畅，从而导致效率异常，严重影响生产加工效率，在对感应器进行调整时，也十分耗费时间，为此，我们提出一种新型进料轨道。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种新型进料轨道，以解决上述背景技术中提出的现有的进料轨道侧壁为正常的无切口式，感应器对射会很难调整，导致进料不顺畅，从而导致效率异常的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型进料轨道，包括导轨底板和导轨护板，所述导轨底板的上表面中部设置有安置槽，且安置槽的内侧安装有实心传送带，所述实心传送带的中部固定有空心传送带，所述导轨底板的两侧上方均垂直固定有导轨护板，且导轨护板的中部均对称设置有切槽。
6.优选的，所述空心传送带的外壁面呈矩阵状均匀设置有负压固定口，且负压固定口的内侧中心均设置有负压固定孔，所述负压固定口的内侧边缘均固定有橡胶瓣，且橡胶瓣关于负压固定口的对称中心呈环状均匀设置。
7.优选的，所述切槽之间关于导轨护板的竖直中心线对称，且左右两个所述导轨护板上的切槽分别一一对应。
8.优选的，所述导轨底板的内壁中部均固定有气压缸，且气压缸的输出端均连接有气压伸缩杆。
9.优选的，所述气压伸缩杆的端部均连接有推板，且推板的端部均固定有拦板。
10.优选的，所述推板通过气压伸缩杆与气压缸构成伸缩结构，且推板与拦板之间相互垂直。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、该新型进料轨道把进料轨道切口，即在导轨护板上设置切槽，使感应器光线能沿切口处即切槽对射，该改进使得感应器调整方便，进而能提升生产效率，满足生产要求，既满足了ic测试进料的要求，又提升了测试效率；
13.2、空心传送带内部空心，能够充入或抽出空气，进而调整各个负压固定口处的气压，当降低空心传送带内气压时，各个负压固定口处气压随即降低，利用负压固定原理，对
产品进行固定，橡胶瓣的设置，可以增大负压固定口与产品之间的摩擦，避免产品移动；
14.3、利用气压缸对气压伸缩杆的气压伸缩控制，调整推板的位置，使得推板能够推动产品，以调整产品位置，便于产品进行测试，拦板用于隔开产品，保持产品间间距，避免产品发生碰撞，且更利于测试工作的进行。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构示意图；
16.图2为本实用新型导轨结构示意图；
17.图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图。
具体实施方式
18.如图1、图2和图3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种新型进料轨道，包括导轨底板1和导轨护板8，导轨底板1的上表面中部设置有安置槽2，且安置槽2的内侧安装有实心传送带3，实心传送带3的中部固定有空心传送带4，空心传送带4的外壁面呈矩阵状均匀设置有负压固定口5，且负压固定口5的内侧中心均设置有负压固定孔6，负压固定口5的内侧边缘均固定有橡胶瓣7，且橡胶瓣7关于负压固定口5的对称中心呈环状均匀设置，空心传送带4内部空心，能够充入或抽出空气，进而调整各个负压固定口5处的气压，当降低空心传送带4内气压时，各个负压固定口5处气压随即降低，利用负压固定原理，对产品进行固定，橡胶瓣7的设置，可以增大负压固定口5与产品之间的摩擦，避免产品移动；
19.导轨底板1的两侧上方均垂直固定有导轨护板8，且导轨护板8的中部均对称设置有切槽9，切槽9之间关于导轨护板8的竖直中心线对称，且左右两个导轨护板8上的切槽9分别一一对应，把进料轨道切口，即在导轨护板8上设置切槽9，使感应器光线能沿切口处即切槽9对射，该改进使得感应器调整方便，进而能提升生产效率，满足生产要求，既满足了ic测试进料的要求，又提升了测试效率；
20.导轨底板1的内壁中部均固定有气压缸10，且气压缸10的输出端均连接有气压伸缩杆11，气压伸缩杆11的端部均连接有推板12，且推板12的端部均固定有拦板13，推板12通过气压伸缩杆11与气压缸10构成伸缩结构，且推板12与拦板13之间相互垂直，利用气压缸10对气压伸缩杆11的气压伸缩控制，调整推板12的位置，使得推板12能够推动产品，以调整产品位置，便于产品进行测试，拦板13用于隔开产品，保持产品间间距，避免产品发生碰撞，且更利于测试工作的进行。
21.工作原理：产品传输到该进料轨道上后，通过进料轨道上的实心传送带3和空心传送带4实现位置移动，启动气压缸10，气压伸缩杆11伸缩，移动推板12，利用推板12校正产品摆放位置，而推板12上的拦板13则用于分隔产品，使得产品之间保有合适间距，调整结束后，抽取空心传送带4内空气，降低各个负压固定口5的气压，即负压固定孔6产生负吸作用，对产品实现固定，感应器光线能沿切槽9对射，产品经过切槽9时，即可被感应到。
22.本实用新型提供了一种新型进料轨道的思路及实施方法，具体应用途径很多，以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种新型进料轨道，包括导轨底板(1)和导轨护板(8)，其特征在于：所述导轨底板(1)的上表面中部设置有安置槽(2)，且安置槽(2)的内侧安装有实心传送带(3)，所述实心传送带(3)的中部固定有空心传送带(4)，所述导轨底板(1)的两侧上方均垂直固定有导轨护板(8)，且导轨护板(8)的中部均对称设置有切槽(9)。2.根据权利要求1所述的一种新型进料轨道，其特征在于：所述空心传送带(4)的外壁面呈矩阵状均匀设置有负压固定口(5)，且负压固定口(5)的内侧中心均设置有负压固定孔(6)，所述负压固定口(5)的内侧边缘均固定有橡胶瓣(7)，且橡胶瓣(7)关于负压固定口(5)的对称中心呈环状均匀设置。3.根据权利要求1所述的一种新型进料轨道，其特征在于：所述切槽(9)之间关于导轨护板(8)的竖直中心线对称，且左右两个所述导轨护板(8)上的切槽(9)分别对应。4.根据权利要求1所述的一种新型进料轨道，其特征在于：所述导轨底板(1)的内壁中部均固定有气压缸(10)，且气压缸(10)的输出端均连接有气压伸缩杆(11)。5.根据权利要求4所述的一种新型进料轨道，其特征在于：所述气压伸缩杆(11)的端部均连接有推板(12)，且推板(12)的端部均固定有拦板(13)。6.根据权利要求5所述的一种新型进料轨道，其特征在于：所述推板(12)通过气压伸缩杆(11)与气压缸(10)构成伸缩结构，且推板(12)与拦板(13)之间相互垂直。

技术总结
本实用新型公开了一种新型进料轨道，包括导轨底板和导轨护板，所述导轨底板的上表面中部设置有安置槽，且安置槽的内侧安装有实心传送带，所述实心传送带的中部固定有空心传送带，所述导轨底板的两侧上方均垂直固定有导轨护板，且导轨护板的中部均对称设置有切槽。该新型进料轨道把进料轨道切口，即在导轨护板上设置切槽，使感应器光线能沿切口处即切槽对射，该改进使得感应器调整方便，进而能提升生产效率，满足生产要求，既满足了IC测试进料的要求，又提升了测试效率，空心传送带利用负压固定原理，对产品进行固定，推板能够推动产品，以调整产品位置，便于产品进行测试，拦板用于隔开产品，保持产品间间距。保持产品间间距。保持产品间间距。


技术研发人员：毛丹辉 陈素亮
受保护的技术使用者：江苏艾科半导体有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/8/22