一种液压马达耐久试验系统的制作方法

1.本实用新型涉及耐久试验技术领域，特别涉及一种液压马达耐久试验系统。


背景技术：

2.在对履带行走驱动用液压马达进行耐久试验时，一般采用2个行走驱动总成通过拟实链条对拖的方式进行加载，但是该种结构的链轮齿数固定，台架角速度不均匀系数不可调，因而不能满足耐久试验各种工况的需要。
3.因此，如何提供一种液压马达耐久试验系统，能够满足各种不同的耐久试验工况是本领域技术人员亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种液压马达耐久试验系统，能够满足各种不同的耐久试验工况。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种液压马达耐久试验系统，包括用于安装被测马达的安装端，用于为所述被测马达提供扭矩负载的驱动马达，和用于采集所述被测马达转速的转速传感器；
7.所述被测马达通过第一万向联轴器，中间轴、第二万向联轴器和主电机与所述驱动马达相连；
8.所述第一万向联轴器的一端与所述被测马达相连，所述第一万向联轴器的另一端与所述中间轴的一端相连，所述第一万向联轴器与所述中间轴所形成的夹角为α1，所述α1的角度为可调角度；
9.所述主电机的一端与所述驱动马达相连，所述主电机的另一端与所述第二万向联轴器的一端相连，所述第二万向联轴器的另一端与所述中间轴的另一端相连，所述第二万向联轴器与所述中间轴所形成的夹角为α2，所述α2的角度为可调角度。
10.优选的，所述转速传感器设置于所述安装端和所述第一万向联轴器之间，所述被测马达通过所述转速传感器与所述第一万向联轴器连接。
11.优选的，所述被测马达上设置有第一进油口和第一出油口，所述驱动马达上设置有第二进油口和第二出油口，所述第一出油口与所述第二进油口导通，所述第一进油口和所述第二出油口导通。
12.优选的，连通所述第一出油口和所述第二进油口的液压管路上还设置有第一压力传感器和第一温度传感器；
13.所述第一压力传感器为两个，且分别靠近所述第一出油口和所述第二进油口设置；
14.所述第一温度传感器为两个，且分别靠近所述第一出油口和所述第二进油口设置。
15.优选的，连通所述第一进油口和所述第二出油口的液压管路上还设置有第二压力
传感器和第二温度传感器；
16.所述第二压力传感器为两个，且分别靠近所述第一进油口和所述第二出油口设置；
17.所述第二温度传感器为两个，且分别靠近所述第一进油口和所述第二出油口设置。
18.优选的，所述被测马达上还设置有第三进油口和第三出油口，所述第三进油口用于通入冲洗所述被测马达的壳体的第一冲洗油，所述第三出油口用于所述第一冲洗油流出；
19.所述驱动马达上还设置有第四进油口和第四出油口，所述第四进油口用于通入冲洗所述驱动马达的壳体的第二冲洗油，所述第四出油口用于所述第二冲洗油流出。
20.优选的，还包括桥路加载模块，所述桥路加载模块包括加载阀，所述加载阀的进口与所述第一出油口相导通，所述加载阀的出口和所述第一进油口相导通。
21.优选的，所述桥路加载模块还包括用于限制所述液压马达耐久试验系统的高压侧的压力的第一安全阀。
22.优选的，所述桥路加载模块还包括：
23.用于监测所述液压马达耐久试验系统中的补液油源的压力的第三压力传感器；
24.用于监测所述液压马达耐久试验系统中的所述补液油源的温度的第三温度传感器；
25.用于监测所述液压马达耐久试验系统中的所述补液油源的流量的流量传感器。
26.优选的，所述桥路加载模块还包括用于限制所述液压马达耐久试验系的低压侧的压力的补油溢流阀。
27.由以上技术方案可以看出，在进行耐久试验之前，操作人员首先需要对α1和α2的角度进行调整，当将α1的角度调整到第一预设角度，将α的角度调整到第二预设角度后，再启动驱动马达和主电机开始工作，驱动马达和主电机依次通过第二万向联轴器，中间轴、第一万向联轴器带动被测马达旋转，转速传感器对被测马达的转速进行采集记录，通过改变α1和α2的角度，实现被测马达角速度不均匀系数的任意调整，以及模拟链传动多边形效应产生的动载荷，从而满足各种不同的耐久试验工况。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
29.图1为本实用新型实施例所公开的液压耐久试验系统的结构示意图。
30.其中，各部件名称如下：
31.100为被测马达，101为第一进油口，102为第一出油口，103为第三进油口，104为第三出油口，105为第一压力传感器，106为第一温度传感器106，200为驱动马达，201为第二进油口，202为第二出油口，203为第四进油口，204为第四出油口，205为第二压力传感器，206为第二温度传感器，300为转速传感器，400为第一万向联轴器，500为中间轴，600为第二万
向联轴器，700为主电机，800为桥路加载模块，801为加载阀，802为安全阀，803为补油溢流阀。
具体实施方式
32.有鉴于此，本实用新型的核心在于提供一种液压马达耐久试验系统，能够满足各种不同的耐久试验工况。
33.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面接合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
34.请参考图1，本实用新型实施例所公开的液压马达耐久试验系统，包括用于安装被测马达100的安装端，用于为被测马达100提供扭矩负载的驱动马达200，和用于采集被测马达100转速的转速传感器300，其中，被测马达100通过第一万向联轴器400，中间轴500、第二万向联轴器600和主电机700与驱动马达200相连，第一万向联轴器400的一端与被测马达100相连，第一万向联轴器400的另一端与中间轴500的一端相连，第一万向联轴器400与中间轴500所形成的夹角为α1，α1的角度为可调角度，主电机700的一端与驱动马达200相连，主电机700的另一端与第二万向联轴器600的一端相连，第二万向联轴器600的另一端与中间轴500的另一端相连，第二万向联轴器600与中间轴500所形成的夹角为α2，α2的角度为可调角度。
35.在进行耐久试验之前，操作人员首先需要对α1和α2的角度进行调整，当将α1的角度调整到第一预设角度，将α的角度调整到第二预设角度后，再启动驱动马达200和主电机700开始工作，驱动马达200和主电机700依次通过第二万向联轴器600，中间轴500、第一万向联轴器400带动被测马达100旋转，转速传感器300对被测马达100的转速进行采集记录，通过改变α1和α2的角度，实现被测马达100角速度不均匀系数的任意调整，以及模拟链传动多边形效应产生的动载荷，从而满足各种不同的耐久试验工况。
36.需要解释的是，角速度不均匀系数为，输入轴作匀速转动时，输出轴作非匀角速度转动，其波动性可由不均匀系数来描述，输出轴角速度的最大波动幅度与它的平均角速度之比称为角速度不均匀系数。
37.本实用新型实施例对被测马达100的具体位置不进行限定，被测马达100可以设置于液压马达耐久试验系统的任何位置，只要能够采集被测马达100的转速即可。
38.作为优选实施例，本实用新型实施例所公开的转速传感器300优选设置于安装端和第一万向联轴器400之间，其中被测马达100通过转速传感器300与第一万向联轴器400连接，当驱动马达200和主电机700启动时，依次通过第二万向联轴器600、中间轴500、第一万向联轴器500和转速传感器300将动力传输给被测马达100，从而驱动被测马达100旋转，此时，转速传感器300可以采集被测马达100的转速信号，并对转速进行记录。
39.请继续参考图1，本实用新型实施例所公开的被测马达100上设置有第一进油口101和第一出油口102，驱动马达200上设置有第二进油口201和第二出油口202，第一出油口102与第二进油口201导通，第一进油口101和第二出油口202导通。其中，液压油能够从第一出油口102通过液压管路进入到第二进油口202，再从第二出油口201进入到第一进油口101实现液压油的循环。如此设置，被测马达100输出的液压油可以流入驱动马达200，驱动马达200输出的扭矩和主电机700输出的扭矩又可以共同对被测马达100进行驱动，从而实现功
率回收。
40.为了实现对被测马达100的第一出油口102和驱动马达200的第二进油口201的液压油的压力和温度进行监测，本实用新型实施例所公开的液压马达耐久试验系统中，在连通第一出油口102和第二进油口201的液压管路上还设置有第一压力传感器105和第一温度传感器106。
41.其中，第一压力传感器105设置为两个，且分别靠近第一出油口102和第二进油口201设置；第一温度传感器106为两个，且分别靠近第一出油口102和第二进油口201设置。
42.为了实现对被测马达100的第一进油口101和驱动马达200的第二出油口202的液压油的压力和温度进行监测，本实用新型实施例所公开的液压马达耐久试验系统中，在连通第一进油口101和第二出油口202的液压管路上还设置有第二压力传感器205和第二温度传感器206.
43.其中，第二压力传感器205为两个，且分别靠近第一进油口101和第二出油口202设置；第一温度传感器106为两个，且分别靠近第一进油口101和第二出油口202设置。
44.为了进一步优化上述实施例，本实用新型实施例所公开的液压马达耐久试验系统，被测马达100上还设置有第三进油口103和第三出油口104，驱动马达200上还设置有第四进油口203和第四出油口204.
45.其中第三进油口103用于通入冲洗被测马达100壳体的第一冲洗油，第三出油口104用于第一冲洗油流出；第四进油口203用于通入冲洗驱动马达200的壳体的第二冲洗油，第四出油口204用于第二冲洗油流出。如此设置，可以对被测马达100和驱动马达200进行有效冲洗。
46.需要说明的是，被测马达100输出的液压油一部分流入驱动马达200中实现功率回收，多余的部分流入桥路加载模块800通过加载实现整个液压马达耐久试验系统中的压力调整。
47.因此，本实用新型实施例所公开的桥路加载模块800包括加载阀801，其中加载阀801的进口与第一出油口102相导通，加载阀801的出口和第一进油口101相导通，从被测马达100流出的液压油进入加载阀801中实现对整个试验系统的压力调整。
48.为了实现限制液压马达耐久试验系统的高压侧的压力，本实用新型实施例所公开的桥路加载模块800还包括用于限制液压马达耐久试验系统的高压侧的压力的安全阀802。
49.其中桥路加载模块800内可以通入补液油源对整个系统进行油液补充，为了对补液油源进行有效监测，本实用新型实施例还包括用于监测液压马达耐久试验系统中的补液油源的压力的第三压力传感器，用于监测液压马达耐久试验系统中的补液油源的温度的第三温度传感器，以及用于监测液压马达耐久试验系统中的补液油源的流量的流量传感器。
50.为了对液压马达耐久试验系的低压侧的压力进行限制，本实用新型实施例所公开的桥路加载模块800还包括用于限制液压马达耐久试验系的低压侧的压力的补油溢流阀803。
51.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“湿化液平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第
二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
52.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
53.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。