车载空压机的启停控制方法、装置、车辆及存储介质与流程

1.本技术涉及车辆技术领域，特别涉及一种车载空压机的启停控制方法、装置、车辆及存储介质。


背景技术：

2.电动空压机通过整车dcac(直流交流)逆变器与汽车电池连接，dcac逆变器与整车控制器通过can(controller area network，控制器局域网络)总线进行通讯。
3.相关技术中，通过电控干燥器检测储气筒压力，并将压力信号反馈给整车控制器，整车控制器通过can信号与dcac通信，dcac通过接收的can信号类型控制空压机启停。
4.然而，该方式只有一种启停方式，在某一环节出现故障时，会导致车载空压机无法启动，亟待解决。
5.申请内容
6.本技术提供一种车载空压机的启停控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中只有一种启停方式，在某一环节出现故障时，会导致车载空压机无法启动的问题，优化车载空压机的性能。
7.本技术第一方面实施例提供一种车载空压机的启停控制方法，包括以下步骤：
8.检测车载空压机在储气筒的实际压力低于第一启动压力时是否启动；
9.在检测到所述实际压力低于所述第一启动压力时所述车载空压机未启动，计算所述储气筒的前桥及后桥的实际气压均值；以及
10.如果所述实际气压均值低于第二启动压力，则启动所述车载空压机。
11.可选地，上述的车载空压机的启停控制方法，还包括：
12.在检测到所述实际压力大于或等于所述车载空压机的第一关闭压力，或者所述压力均值大于或等于第二关闭压力时，关闭所述车载空压机。
13.可选地，上述的车载空压机的启停控制方法，还包括：
14.检测所述车辆是否整车上电；
15.在检测到所述车辆整车上电后，检测所述车载空压机的当前状态是否满足工作条件；
16.若所述当前状态满足所述工作条件，则判定所述车载空压机自检正常，否则发送第一故障信号至故障提醒设备。
17.可选地，在启动所述车载空压机之后，还包括：
18.采集所述车载空压机的状态参数；
19.如果所述状态参数中的任一参数的实际值处于异常区间，则发送第二故障信号至整车控制器，使得所述整车控制器对所述车载空压机执行故障保护动作。
20.可选地，所述状态参数至少包括所述车载空压机的实际工作电压、实际工作电流、实际工作温度、实际输入电压中的一项。
21.可选地，在启动所述车载空压机之后，还包括：
22.判断所述车载空压机是否进入所述工作模式；
23.若所述车载空压机启动后仍未进入所述工作模式，则判定启动故障，停止所述车载空压机启动。
24.本技术第二方面实施例提供一种车载空压机的启停控制装置，包括：
25.第一检测模块，用于检测车载空压机在储气筒的实际压力低于第一启动压力时是否启动；
26.计算模块，用于在检测到所述实际压力低于所述第一启动压力时所述车载空压机未启动，计算所述储气筒的前桥及后桥的实际气压均值；以及
27.启动模块，用于如果所述实际气压均值低于第二启动压力，则启动所述车载空压机。
28.可选地，上述的车载空压机的启停控制装置，还包括：
29.关闭模块，用于在检测到所述实际压力大于或等于所述车载空压机的第一关闭压力，或者所述压力均值大于或等于第二关闭压力时，关闭所述车载空压机。
30.可选地，上述的车载空压机的启停控制装置，还包括：
31.第二检测模块，用于检测所述车辆是否整车上电；
32.第三检测模块，用于在检测到所述车辆整车上电后，检测所述车载空压机的当前状态是否满足工作条件；
33.发送模块，用于若所述当前状态满足所述工作条件，则判定所述车载空压机自检正常，否则发送第一故障信号至故障提醒设备。
34.可选地，在启动所述车载空压机之后，所述启动模块还包括：
35.采集单元，用于采集所述车载空压机的状态参数；
36.控制单元，用于如果所述状态参数中的任一参数的实际值处于异常区间，则发送第二故障信号至整车控制器，使得所述整车控制器对所述车载空压机执行故障保护动作。
37.可选地，所述状态参数至少包括所述车载空压机的实际工作电压、实际工作电流、实际工作温度、实际输入电压中的一项。
38.可选地，在启动所述车载空压机之后，所述启动模块，还包括：
39.判断单元，用于判断所述车载空压机是否进入所述工作模式；
40.判定单元，用于若所述车载空压机启动后仍未进入所述工作模式，则判定启动故障，停止所述车载空压机启动。
41.本技术第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车载空压机的启停控制方法。
42.本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的车载空压机的启停控制方法。
43.由此，可以检测车载空压机在储气筒的实际压力低于第一启动压力时是否启动，并在检测到实际压力低于第一启动压力时车载空压机未启动，计算储气筒的前桥及后桥的实际气压均值，并在果实际气压均值低于第二启动压力，则启动车载空压机。由此，当某一种启停方式故障时可以通过另外一种方式启停空压机，解决了相关技术中只有一种启停方式，在某一环节出现故障时，会导致车载空压机无法启动的问题，优化车载空压机的性能。
44.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
45.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
46.图1为根据本技术实施例提供的一种车载空压机的启停控制方法的流程图；
47.图2为根据本技术一个实施例的车载空压机集成控制器总成的结构示例图；
48.图3为根据本技术一个实施例的车载空压机的启停控制方法的流程图；
49.图4为根据本技术实施例车载空压机的启停控制装置的方框示意图；
50.图5为申请实施例提供的车辆的结构示意图。
具体实施方式
51.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
52.下面参考附图描述本技术实施例的车载空压机的启停控制方法、装置、车辆及存储介质。针对上述背景技术中心提到的只有一种启停方式，在某一环节出现故障时，会导致车载空压机无法启动的问题，本技术提供了一种车载空压机的启停控制方法，在该方法中，可以检测储气筒的实际压力和前桥及后桥的实际气压，并在检测到实际压力低于车载空压机的第一启动压力，或者由前桥及后桥的实际气压得到的压力均值低于第二启动压力时，启动车载空压机，并在检测到实际压力大于或等于车载空压机的第一关闭压力，或者压力均值大于或等于第二关闭压力时，关闭车载空压机。由此，通过设定两种启停方式，当某一种方式故障时可以通过另外一种方式启停空压机，解决了相关技术中只有一种启停方式，在某一环节出现故障时，会导致车载空压机无法启动的问题，优化车载空压机的性能。
53.具体而言，图1为本技术实施例所提供的一种车载空压机的启停控制方法的流程示意图。如图1所示，该车载空压机的启停控制方法包括以下步骤：
54.在步骤s101中，检测车载空压机在储气筒的实际压力低于第一启动压力时是否启动。
55.其中，第一启动压力可以是用户预先设定的启动压力，可以是通过有限次实验获取的启动压力，也可以是通过有限次计算机仿真得到的启动压力，在此不做具体限定。
56.具体地，本技术实施例可以通过电控干燥器检测储气筒的实际压力，正常情况下，在检测到实际压力低于第一启动压力时，如第一启动压力可以为主机厂设定的启动压力，电控干燥器可以给车载空压机控制器发送高有效信号，如果车载空压机控制器接收到电控干燥器发来的高有效信号后，控制车载空压机启动，如果车载空压机控制器未接收到电控干燥器发来的高有效信号，则不控制车载空压机启动。
57.在步骤s102中，在检测到实际压力低于第一启动压力时车载空压机未启动，计算储气筒的前桥及后桥的实际气压均值。
58.应当理解的是，如果在检测到实际压力低于第一启动压力时，车载空压机未启动，
本技术实施例的车载空压机控制器通过can总线检测前桥及后桥的气压值，从而计算前桥及后桥的实际气压均值。
59.在步骤s103中，如果实际气压均值低于第二启动压力，则启动车载空压机。
60.其中，第二启动压力可以是用户预先设定的启动压力，可以是通过有限次实验获取的启动压力，也可以是通过有限次计算机仿真得到的启动压力，在此不做具体限定。
61.具体地，如果实际气压均值低于第二启动压力，例如，第二启动压力可以为650kpa，则车载空压机控制器控制车载空压机启动，开始打气。
62.可选地，在一些实施例中，在启动车载空压机之后，还包括：判断车载空压机是否进入工作模式；若车载空压机启动后仍未进入工作模式，则判定启动故障，停止车载空压机启动。
63.具体而言，如果控制车载空压机启动后，并未正常工作，说明车载空压机启动故障，为避免出现安全，停止车载空压机启动。
64.由此，在检测到实际压力低于第一启动压力，但车载空压机未启动时，本技术实施例可以通过判断前桥及后桥的实际气压得到的压力均值是否低于第二启动压力，来实现对车载空压机的控制。
65.进一步地，在一些实施例中，上述的车载空压机的启停控制方法，还包括：在检测到实际压力大于或等于车载空压机的第一关闭压力，或者压力均值大于或等于第二关闭压力时，关闭车载空压机。
66.其中，第一关闭压力和第二关闭压力可以是用户预先设定的关闭压力，可以是通过有限次实验获取的关闭压力，也可以是通过有限次计算机仿真得到的关闭压力，在此不做具体限定。
67.应当理解的是，如果实际压力大于或等于车载空压机的第一关闭压力，如第一关闭压力可以为主机厂设定的关闭压力，电控干燥器停止给车载空压机控制器发送高有效信号，当车载空压机控制器接收不到电控干燥器发来的高有效信号后，控制车载空压机停止工作；如果压力均值大于或等于第二关闭压力，如850kpa，车载空压机控制器也可以控制车载空压机停止工作。
68.可选地，在一些实施例中，在启动车载空压机之后，还包括：采集车载空压机的状态参数；如果状态参数中的任一参数的实际值处于异常区间，则发送第二故障信号至整车控制器，使得整车控制器对车载空压机执行故障保护动作。
69.其中，在一些实施例中，状态参数至少包括车载空压机的实际工作电压、实际工作电流、实际工作温度、实际输入电压中的一项。
70.其中，异常区间可以是用户预先设定的异常区间，可以是通过有限次实验获取的异常区间，也可以是通过有限次计算机仿真得到的异常区间，在此不做具体限定。
71.具体地，车载空压机控制器在空压机工作时可以实时监测车载空压机的工作状态，监测状态参数可以包括车载空压机工作时的电压、车载空压机工作时的电流、车载空压机工作时的温度、车载空压机输入电压中的任意一项或多项。如果监测到某个状态参数异常，如参数值处于异常区间，会影响车载空压机的正常工作，本技术实施例可以给vcu(vehicle control unit，整车控制器)及仪表发送第二故障信号，当vcu接收到第二故障信号后，会给车载空压机发送停机信号启动故障保护，停止空压机工作。仪表接收到相应的故
障报文信息时，可以亮起相应的车载空压机故障灯及显示故障原因。
72.由此，车载空压机集成控制器可以实时检测车载空压机的工作状态，在车载空压机出现故障时，可以将故障信息反馈到vcu及仪表，并停机保护车载空压机。另外，车载空压机采用内置冷却风扇，减少空压机体积及接插件数量，可以更好的冷却电机及控制器，并且有利于控制器检测风扇的工作状态。
73.可选地，在一些实施例中，上述的车载空压机的启停控制方法，还包括：检测车辆是否整车上电；在检测到车辆整车上电后，检测车载空压机的当前状态是否满足工作条件；若当前状态满足工作条件，则判定车载空压机自检正常，否则发送第一故障信号至故障提醒设备。
74.应当理解的是，当故障消失时，重新上电进行自检，通过检测车载空压机的当前状态是否满足工作条件，即检测车载空压机状态是否正常，如果车载空压机自检出现异常，则发送第一故障信号至故障提醒设备，如仪表等。
75.由此，车载空压机控制器在上电之后会自检，检测车载空压机状态是否正常，进一步优化车载空压机的性能。
76.为使得本领域技术人员进一步了解本技术实施例的车载空压机的启停控制方法，下面结合具体实施例进行详细阐述。
77.如图2所示，图2为电动空压机集成控制器总成的结构示意图，主要包括：空气滤清器1、空压机控制器2、无油空压机3和固定支架4。由此，即可将空压机控制器、车载空压机集成为一体，不仅结构紧凑，占用空间小，而且可以提高整车的布置方便性，降低整车成本重量。需要说明的是，车载空压机集成控制器总成可通过软件设置和修改，可以快速与车型匹配。
78.如图3所示，该车载空压机的启停控制方法，包括以下步骤：
79.s301，开始。
80.s302，在整车上电后，车载空压机控制器被唤醒，车载空压机控制器进行初始化、自检。
81.具体地，e针脚接on上电，高电平24v唤醒车载空压机。如果在自检时检测到车载空压机的工作状态异常，则将故障信息通过can显示给仪表；如自检无问题则等待控制信号。
82.需要说明的是，车载空压机控制器在e针脚收到24v高电压之前处于休眠状态，只有e针脚为24v高电平时才可以唤醒车载空压机，不允许通过使能信号唤醒空压机。另外，车载空压机控制器只有在被唤醒后才可以发送报文到总线，在车载空压机控制器休眠状态不允许发送报文。
83.s303，车载空压机控制器收到enable信号。
84.s304，车载空压机控制器是否收到高电平信号，如果是，执行步骤s305，否则，执行步骤s308。
85.s305，控制车载空压机工作。
86.其中，如果车载空压机收到disable信号，则执行步骤s307。
87.s306，判断车载空压机控制器是否收到低电平信号，如果是，执行步骤s307，否则，执行步骤s305。
88.其中，低电平信号可以由eapu(如电控干燥器)发送。
89.s307，控制车载空压机停止工作。
90.需要说明的是，如果车载空压机连续工作时长达到预设时长，如10min，也可以控制车载空压机停止工作。
91.s308，判断前桥和后桥的气压平均值是否小于等于650kpa，如果是，执行步骤s309，否则，跳转执行步骤s307。
92.s309，控制车载空压机开始工作。
93.s310，判断前桥和后桥的气压平均值是否大于等于850kpa，如果是，跳转执行步骤s307，否则继续控制车载空压机工作。
94.根据本技术实施例提出的车载空压机的启停控制方法，可以检测车载空压机在储气筒的实际压力低于第一启动压力时是否启动，并在检测到实际压力低于第一启动压力时车载空压机未启动，计算储气筒的前桥及后桥的实际气压均值，并在果实际气压均值低于第二启动压力，则启动车载空压机。由此，当某一种启停方式故障时可以通过另外一种方式启停空压机，解决了相关技术中只有一种启停方式，在某一环节出现故障时，会导致车载空压机无法启动的问题，优化车载空压机的性能。
95.其次参照附图描述根据本技术实施例提出的车载空压机的启停控制装置。
96.图4是本技术实施例的车载空压机的启停控制装置的方框示意图。
97.如图4所示，该车载空压机的启停控制装置10包括：第一检测模块100、计算模块200和启动模块300。
98.其中，第一检测模块100用于检测车载空压机在储气筒的实际压力低于第一启动压力时是否启动；
99.计算模块200用于在检测到实际压力低于第一启动压力时车载空压机未启动，计算储气筒的前桥及后桥的实际气压均值；以及
100.启动模块300用于如果实际气压均值低于第二启动压力，则启动车载空压机。
101.可选地，上述的车载空压机的启停控制装置10，还包括：
102.关闭模块，用于在检测到实际压力大于或等于车载空压机的第一关闭压力，或者压力均值大于或等于第二关闭压力时，关闭车载空压机。
103.可选地，在一些实施例中，上述的车载空压机的启停控制装置10，还包括：第二检测模块，用于检测车辆是否整车上电；第三检测模块，用于在检测到车辆整车上电后，检测车载空压机的当前状态是否满足工作条件；发送模块，用于若当前状态满足工作条件，则判定车载空压机自检正常，否则发送第一故障信号至故障提醒设备。
104.可选地，在一些实施例中，在启动车载空压机之后，启动模块200还包括：采集单元，用于采集车载空压机的状态参数；控制单元，用于如果状态参数中的任一参数的实际值处于异常区间，则发送第二故障信号至整车控制器，使得整车控制器对车载空压机执行故障保护动作。
105.可选地，在一些实施例中，状态参数至少包括车载空压机的实际工作电压、实际工作电流、实际工作温度、实际输入电压中的一项。
106.可选地，在启动车载空压机之后，启动模块200还包括：
107.判断单元，用于判断车载空压机是否进入工作模式；
108.判定单元，用于若车载空压机启动后仍未进入工作模式，则判定启动故障，停止车
载空压机启动。
109.需要说明的是，前述对车载空压机的启停控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车载空压机的启停控制装置，此处不再赘述。
110.根据本技术实施例提出的车载空压机的启停控制装置，可以检测车载空压机在储气筒的实际压力低于第一启动压力时是否启动，并在检测到实际压力低于第一启动压力时车载空压机未启动，计算储气筒的前桥及后桥的实际气压均值，并在果实际气压均值低于第二启动压力，则启动车载空压机。由此，当某一种启停方式故障时可以通过另外一种方式启停空压机，解决了相关技术中只有一种启停方式，在某一环节出现故障时，会导致车载空压机无法启动的问题，优化车载空压机的性能。
111.图5为本技术实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：
112.存储器501、处理器502及存储在存储器501上并可在处理器502上运行的计算机程序。
113.处理器502执行程序时实现上述实施例中提供的车载空压机的启停控制方法。
114.进一步地，车辆还包括：
115.通信接口503，用于存储器501和处理器502之间的通信。
116.存储器501，用于存放可在处理器502上运行的计算机程序。
117.存储器501可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
118.如果存储器501、处理器502和通信接口503独立实现，则通信接口503、存储器501和处理器502可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，简称为isa)总线、外部设备互连(peripheral component，简称为pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，简称为eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
119.可选的，在具体实现上，如果存储器501、处理器502及通信接口503，集成在一块芯片上实现，则存储器501、处理器502及通信接口503可以通过内部接口完成相互间的通信。
120.处理器502可能是一个中央处理器(central processing unit，简称为cpu)，或者是特定集成电路(application specific integrated circuit，简称为asic)，或者是被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
121.本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如上的车载空压机的启停控制方法。
122.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或n个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
123.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“n个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
124.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更n个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
125.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，n个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
126.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。