火箭支撑装置的制作方法

1.本实用新型涉及航天技术领域，具体而言，涉及一种火箭支撑装置。


背景技术：

2.火箭装配和转场运输中相对于水平装配和水平转场运输，垂直装配和垂直转运逐渐流行，这样省去了起竖时间和起竖设备，节约了成本，同时由于火箭在垂直状态地面测试时接近发射的状态，这种地面测试状态下，得到的各种参数有意义。在垂直装配时，火箭支撑装置上需要多个支撑点对火箭发动机进行支撑，随着不同级发动机的安装，各级发动机的重心会带来垂直度或者水平度变化。
3.在完成装配助力级发动机后，芯级发动机的垂直度或者水平度发生偏斜。继续装配其他芯级发动机，由于芯级发动机重心的偏移、偏载，造成已完成装配的火箭助力级发动机和芯级发动机之间的捆绑点会存在不均衡载荷，同时在完成装配后，火箭进行转场运输时，由于运动惯性、车辆、道路等原因，火箭助力级与芯级捆绑点也会产生不均衡载荷，这种不均衡载荷对火箭捆绑点的结构性能和强度会造成影响。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种火箭支撑装置，以解决相关技术中的完成装配助力级发动机后，芯级发动机的垂直度发生偏斜的问题。
5.为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种火箭支撑装置，用于支撑火箭，火箭包括芯级部及捆绑在芯级部外侧的助力部，火箭支撑装置包括：进油管路和出油管路；第一升降缸组，支撑于芯级部的底部，第一升降缸组包括多个第一伸缩缸，多个第一伸缩缸的第一进油口均与进油管路连通，多个第一伸缩缸的第一出油口均与出油管路连通；第二升降缸组，支撑于助力部的底部，第二升降缸组包括多个第二伸缩缸，多个第二伸缩缸的第二进油口均与进油管路连通，多个第二伸缩缸的第二出油口均与出油管路连通；第一控制组件，包括第一芯级部通断阀和第二芯级部通断阀，每个第一伸缩缸的第一进油口通过第一芯级部通断阀与进油管路连接，每个第一伸缩缸的第一出油口通过第二芯级部通断阀与出油管路连接；第二控制组件，包括第一助力部通断阀和第二助力部通断阀，每个第二伸缩缸的第二进油口通过第一助力部通断阀与进油管路连接，每个第二伸缩缸的第二出油口通过第二助力部通断阀与出油管路连接。
6.进一步地，芯级部、助力部和第二升降缸组均为多个，多个助力部间隔地捆绑在最下方的一个芯级部的四周，多个第二升降缸组一一对应地支撑于多个助力部的底部。
7.进一步地，第二升降缸组还包括连通于每个第二伸缩缸的第二进油口的公共油路，公共油路的位于相邻的两个第二伸缩缸之间的部分设置有一个第一通断阀。
8.进一步地，第二控制组件还包括多个第一换向阀，每个第二伸缩缸的第二进油口通过第一换向阀与第一芯级部通断阀连接，每个第二伸缩缸的第二出油口通过第一换向阀与第二芯级部通断阀连接。
9.进一步地，每个第二伸缩缸的第二进油口通过供油管路与第一换向阀连通，每个第二伸缩缸的第二出油口通过回油管路与第一换向阀连通，供油管路与回油管路之间设置有一个溢流阀。
10.进一步地，第一控制组件还包括多个第二换向阀，每个第一伸缩缸的第一进油口通过第二换向阀与第一助力部通断阀连接，每个第一伸缩缸的第一出油口通过第二换向阀与第二助力部通断阀连接。
11.进一步地，火箭支撑装置还包括与第一芯级部通断阀、第二芯级部通断阀、第一助力部通断阀、第二助力部通断阀、第一换向阀以及第二换向阀均连接的plc控制器。
12.进一步地，进油管路上设置有第二通断阀，和/或，出油管路上设置有第三通断阀。
13.应用本实用新型的技术方案，火箭支撑装置用于支撑火箭。火箭包括芯级部及捆绑在芯级部外侧的助力部。火箭支撑装置包括：进油管路、出油管路、第一升降缸组、第二升降缸组、第一控制组件和第二控制组件。第一升降缸组支撑于芯级部的底部。第一升降缸组包括多个第一伸缩缸，多个第一伸缩缸的第一进油口均与进油管路连通。多个第一伸缩缸的第一出油口均与出油管路连通。第二升降缸组支撑于助力部的底部。第二升降缸组包括多个第二伸缩缸。多个第二伸缩缸的第二进油口均与进油管路连通，多个第二伸缩缸的第二出油口均与出油管路连通。第一控制组件包括第一芯级部通断阀和第二芯级部通断阀。每个第一伸缩缸的第一进油口通过第一芯级部通断阀与进油管路连接，每个第一伸缩缸的第一出油口通过第二芯级部通断阀与出油管路连接。第二控制组件包括第一助力部通断阀和第二助力部通断阀，每个第二伸缩缸的第二进油口通过第一助力部通断阀与进油管路连接，每个第二伸缩缸的第二出油口通过第二助力部通断阀与出油管路连接。火箭在垂直装配时，芯级部的发动机和助力部的发动机安放在火箭支撑装置上，第一控制组件控制一个或者多个第一伸缩缸的伸出高度，第二控制组件控制一个或者多个第二伸缩缸的伸出高度，以调节芯级部的发动机的垂直度和助力部的发动机的垂直度至误差允许范围内，保证了装配精度和质量。因此，本技术的技术方案能够解决相关技术中的完成装配助力级发动机后，芯级发动机的垂直度发生偏斜的问题。并且，火箭需要进行转场时，如果遇到由于运动惯性、车辆、道路等原因而产生的芯级部和助力部存在不均衡载荷，同样，第一控制组件控制一个或者多个第一伸缩缸的伸出高度，第二控制组件控制一个或者多个第二伸缩缸的伸出高度，以调节芯级部和助力部满足均载要求，将不均衡载荷消减，保证助力部与芯级部的捆绑点的结构安全和可靠性，为后续火箭发射成功提供保障。其中，第一芯级部通断阀打开时第一伸缩缸的第一进油口与进油管路导通，第一芯级部通断阀关闭时第一伸缩缸的第一进油口与进油管路不导通；第二芯级部通断阀打开时第一伸缩缸的第一出油口与出油管路导通，第二芯级部通断阀关闭时第一伸缩缸的第一出油口与出油管路不导通；第一助力部通断阀打开时第二伸缩缸的第二进油口与进油管路导通，第一助力部通断阀关闭时第二伸缩缸的第二进油口与进油管路不导通；第二助力部通断阀打开时第二伸缩缸的第二出油口与出油管路导通，第二助力部通断阀关闭时第二伸缩缸的第二出油口与出油管路不导通。
附图说明
14.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用
新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
15.图1示出了根据本实用新型的火箭支撑装置的实施例的油路图；
16.图2示出了图1的火箭支撑装置的第一升降缸组的局部油路图；
17.图3示出了图1的火箭支撑装置的第二升降缸组的局部油路图；
18.图4示出了图1的火箭支撑装置支撑火箭的结构简图。
19.其中，上述附图包括以下附图标记：
20.10、芯级部；20、助力部；31、进油管路；32、出油管路；33、第二通断阀；34、第三通断阀；40、第一升降缸组；41、第一伸缩缸；42、第二换向阀；50、第二升降缸组；51、第二伸缩缸；52、公共油路；53、第一通断阀；54、供油管路；55、回油管路；56、溢流阀；57、第一换向阀；61、第一芯级部通断阀；62、第二芯级部通断阀；63、第一助力部通断阀；64、第二助力部通断阀。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
23.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
24.如图1至图4所示，本实施例的火箭支撑装置用于支撑火箭。火箭包括芯级部10及捆绑在芯级部10外侧的助力部20。火箭支撑装置包括：进油管路31、出油管路32、第一升降缸组40、第二升降缸组50、第一控制组件和第二控制组件。第一升降缸组40支撑于芯级部10的底部。第一升降缸组40包括多个第一伸缩缸41，多个第一伸缩缸41的第一进油口均与进油管路31连通。多个第一伸缩缸41的第一出油口均与出油管路32连通。第二升降缸组50支撑于助力部20的底部。第二升降缸组50包括多个第二伸缩缸51。多个第二伸缩缸51的第二进油口均与进油管路31连通，多个第二伸缩缸51的第二出油口均与出油管路32连通。第一控制组件包括第一芯级部通断阀61和第二芯级部通断阀62。每个第一伸缩缸41的第一进油口通过第一芯级部通断阀61与进油管路31连接，每个第一伸缩缸41的第一出油口通过第二
芯级部通断阀62与出油管路32连接。第二控制组件包括第一助力部通断阀63和第二助力部通断阀64，每个第二伸缩缸51的第二进油口通过第一助力部通断阀63与进油管路31连接，每个第二伸缩缸51的第二出油口通过第二助力部通断阀64与出油管路32连接。
25.应用本实施例的技术方案，火箭在垂直装配时，芯级部10的发动机和助力部20的发动机安放在火箭支撑装置上，第一控制组件控制一个或者四个第一伸缩缸41的伸出高度，第二控制组件控制一个或者二个或者三个第二伸缩缸51的伸出高度，以调节芯级部10的发动机的垂直度和助力部20的发动机的垂直度至误差允许范围内，保证了装配精度和质量。因此，本实施例的技术方案能够解决相关技术中的完成装配助力级发动机后，芯级发动机的垂直度发生偏斜的问题。并且，火箭需要进行转场时，如果遇到由于运动惯性、车辆、道路等原因而产生的芯级部10和助力部20存在不均衡载荷，同样，第一控制组件控制一个或者四个第一伸缩缸41的伸出高度，第二控制组件控制一个或者二个或者三个第二伸缩缸51的伸出高度，以调节芯级部10和助力部20满足均载要求，将不均衡载荷消减，保证助力部与芯级部的捆绑点的结构安全和可靠性，为后续火箭发射成功提供保障。其中，第一芯级部通断阀61打开时第一伸缩缸41的第一进油口与进油管路31导通，第一芯级部通断阀61关闭时第一伸缩缸41的第一进油口与进油管路31不导通；第二芯级部通断阀62打开时第一伸缩缸41的第一出油口与出油管路32导通，第二芯级部通断阀62关闭时第一伸缩缸41的第一出油口与出油管路32不导通；第一助力部通断阀63打开时第二伸缩缸51的第二进油口与进油管路31导通，第一助力部通断阀63关闭时第二伸缩缸51的第二进油口与进油管路31不导通；第二助力部通断阀64打开时第二伸缩缸51的第二出油口与出油管路32导通，第二助力部通断阀64关闭时第二伸缩缸51的第二出油口与出油管路32不导通。
26.需要说明的是，本实施例的火箭支撑装置除了能够调节芯级部10的发动机的垂直度和助力部20的发动机的垂直度外，还能够调节芯级部10的发动机的水平度和助力部20的发动机的水平度。
27.当然，在图中未示出的实施例中，第一伸缩缸的数量可以不限于四个，还可以是三个、五个及以上。第二伸缩缸的数量可以不限于三个，还可以是两个、四个、五个及以上。
28.如图1至图4所示，芯级部10为三个，助力部20和第二升降缸组50均为四个。四个助力部20间隔地捆绑在最下方的一个芯级部10的四周，四个第二升降缸组50一一对应地支撑于四个助力部20的底部。这样，在芯级部10的外侧捆绑四个助力部20的过程中，每捆绑一个便会使芯级部10的垂直度发生改变，此时，第一控制组件控制一个或者二个或者三个或者四个第一伸缩缸41的伸出高度，第二控制组件控制每个第二升降缸组50的一个或者二个或者三个第二伸缩缸51的伸出高度，以调节芯级部10的发动机的垂直度和四个助力部20的发动机的垂直度至误差允许范围内，保证了装配精度和质量。
29.当然，在图中未示出的实施例中，芯级部的数量可以不限于三个，还可以是一个、两个、四个及以上。助力部和第二升降缸组的数量可以均不限于四个，还可以是一个、两个、三个、五个及以上。
30.如图1至图4所示，第二升降缸组50还包括连通于每个第二伸缩缸51的第二进油口的公共油路52。公共油路52的位于相邻的两个第二伸缩缸51之间的部分设置有一个第一通断阀53。第一通断阀53关闭时，公共油路52不导通，各个第二伸缩缸51的伸出工作时油路互不影响。此时，第二控制组件控制一个或者二个或者三个第二伸缩缸51的伸出高度，以调节
芯级部10的发动机的垂直度和四个助力部20的发动机的垂直度。第一通断阀53打开时，公共油路52导通，各个第二伸缩缸51的伸出工作时油路相互连通。此时，第二控制组件控制一个或者二个或者三个第二伸缩缸51的伸出高度，以均衡芯级部10和四个助力部20载荷的大小。这样，在安装在最下方的一个芯级部10上方的一个芯级部10的发动机时，因上方的一个芯级部10的发动机的重心偏移，防止造成助力部20与最下方的一个芯级部10的发动机的捆绑点的不均衡载荷。上述的第一通断阀53优选为电磁通断阀。在本实施例中，第一通断阀53为两个。
31.如图2至图3所示，第二控制组件还包括三个第一换向阀57，每个第二伸缩缸51的第二进油口通过第一换向阀57与第一芯级部通断阀61连接，每个第二伸缩缸51的第二出油口通过第一换向阀57与第二芯级部通断阀62连接。第一换向阀57优选为y型三位二通电磁比例阀。这样，在第一换向阀57控制下使得第二伸缩缸51能够伸出或者缩回或者停止，便于调节芯级部10和助力部20的垂直度，并能够均衡芯级部10和四个助力部20载荷的大小。
32.当然，在图中未示出的实施例中，第一换向阀可以优选为o型三位二通电磁比例阀。
33.如图2和图3所示，每个第二伸缩缸51的第二进油口通过供油管路54与第一换向阀57连通。每个第二伸缩缸51的第二出油口通过回油管路55与第一换向阀57连通。为了能够稳定供油管路54内工作油的压力，供油管路54与回油管路55之间设置有一个溢流阀56。
34.如图1至图4所示，第一控制组件还包括多个第二换向阀42，每个第一伸缩缸41的第一进油口通过第二换向阀42与第一助力部通断阀63连接，每个第一伸缩缸41的第一出油口通过第二换向阀42与第二助力部通断阀64连接。第一换向阀57优选为o型三位二通电磁比例阀。这样，当仅安装有一个芯级部10发动机时，在第二换向阀42控制下使得第一伸缩缸41能够伸出或者缩回或者停止，能够调节该芯级部10的垂直度。当由下至上依次安装第二个、第三个、第四个至第n个，其中n为大于或者等于5的自然数。在最下方的一个芯级部10上的上方每增加一个芯级部10后，在第二换向阀42控制下使得第一伸缩缸41能够伸出或者缩回或者停止，便于调节已装配好的所有的芯级部10的整体垂直度。
35.如图1至图4所示，为了便于控制，火箭支撑装置还包括与所述第一芯级部通断阀61、所述第二芯级部通断阀62、所述第一助力部通断阀63、所述第二助力部通断阀64、所述第一换向阀57以及第二换向阀42均连接的plc控制器图中未示出。plc控制器为地面控制系统。
36.如图1至图4所示，为了便于导通或者关断进油管路31，进油管路31上设置有第二通断阀33。为了便于导通或者关断出油管路32，出油管路32上设置有第三通断阀34。第二通断阀33和第三通断阀34均优选为电磁通断阀。
37.在本实施例中，火箭支撑装置还包括测量火箭的垂直度或者水平度及重心的测量装置，测量装置与plc控制器连接。
38.具体地，第一控制组件控制四个第一伸缩缸41的伸出高度，第二控制组件控制十二个第二伸缩缸51的伸出高度以调节芯级部10的发动机的垂直度和助力部20的发动机的垂直度至误差允许范围内的过程如下：
39.1.当一个芯级部10的发动机安装到火箭支撑装置后，测量装置测量芯级部10的垂直度，plc控制器根据测量装置测量的数据，解算出四个第一伸缩缸41的伸出高度或者缩回
高度的指令，然后发送给各个第二换向阀42，第二换向阀42根据指令控制对应的第一伸缩缸41进行位移，以保证一个芯级部10的发动机的垂直度，第一伸缩缸41内置的第一反馈电位器将位移信号传递回plc控制器，plc控制器根据反馈结果判断垂直度是否在0-0.5mm的范围内，plc控制器根据反馈结果判断垂直度是在0-0.5mm的范围内时，控制每个第二换向阀42处于中位；
40.2.当助力部20的发动机安装到火箭支撑装置后，第二伸缩缸51的缓慢下降，直至助力部20与一个芯级部10的捆绑点的安装位置符合安装要求，在下降过程中，实时调整助力部20助力部20的发动机的垂直度，保证芯级部10的发动机的垂直度和助力部20的发动机的垂直度，为装配提供保障，第二伸缩缸51内置的第二反馈电位器将位移信号传递回plc控制器，plc控制器根据反馈结果判断垂直度是否在0-0.5mm的范围内，plc控制器根据反馈结果判断垂直度是在0-0.5mm的范围内时，控制每个第二伸缩缸51处于伸出的极限位置；有多个助力部需要安装时，安装步骤按照上述过程进行。
41.3.当完成助力部20的发动机安装后，在第一个芯级部10的上方再进行安装第二个芯级部10的发动机、第三个芯级部10的发动机及第四个芯级部10的发动机时，再调整四个第一伸缩缸41及十二个第二伸缩缸51的伸出高度或者缩回高度，保证火箭整体的垂直度。
42.具体地，第一控制组件控制四个第一伸缩缸41的伸出高度，第二控制组件控制十二个第二伸缩缸51的伸出高度以均衡芯级部10的发动机和助力部的载荷大小的过程如下：
43.1.先打开两个第一通断阀53以使公共油路52导通；
44.2.完成四个助力部20的发动机安装后，将第一个芯级部10的发动机下方的四个第一伸缩缸41全部缩回，仅依靠十二个第二伸缩缸51支撑。之后plc控制器启动十二个第二伸缩缸51的均载功能，在安装上方的三个芯级部10的发动机时，因三个芯级部10的重心偏移，防止造成助力部20与第一个与芯级部10的发动机的捆绑点的不均衡载荷；
45.3.完成火箭垂直装配后，火箭由总装厂房转移至技术厂房测试，在转运过程中，十二个第二伸缩缸51的均载功能开启，防止四个助力部的发动机和第一个与芯级部10的发动机的捆绑点再次产生不均匀载荷；
46.4.当因运动惯性、车辆、道路等原因，而产生火箭姿态的变化即火箭垂直度发生偏移，利用四个助力部的四点调平原理，如当第一个助力部20的发动机高，第三个助力部20的发动机低，则接通对应第一个助力部20的下方的与第一换向阀57连通的电磁通断阀，利用plc控制器控制第一换向阀57，使得第一个助力部20下方的第二伸缩缸51的伸出高度降低此时第一个助力部20下方的三个第二伸缩缸51之间的公共油路52导通同降，或者第三个助力部20下方的第二伸缩缸51的伸出高度升高，此时第三个助力部20下方的三个第二伸缩缸51之间的公共油路52导通同升，使得火箭的垂直度再次回到0-0.5mm的范围内。
47.本技术提供了一种火箭的位姿调节方法。本实施例的位姿调节方法通过上述的火箭支撑装置对火箭的位姿进行调节。位姿调节方法包括以下步骤：步骤s10，控制多个第一伸缩缸41均处于伸出状态以支撑火箭的芯级部10的底部；步骤s20，根据芯级部10的第一垂直度误差范围，调节一个和/或多个第一伸缩缸41的伸出高度，并判断芯级部10的垂直度是否在第一垂直度误差范围内，当芯级部10的水平度是否在第一垂直度误差范围内时，停止调节一个和/或多个第一伸缩缸41的伸出高度。控制多个第二伸缩缸51均处于伸出状态以支撑火箭的助力部20的底部；步骤s30，根据助力部20的第二垂直度误差范围，调节一个和/
或多个第二伸缩缸51的伸出高度，并判断助力部20的垂直度是否在第二垂直度误差范围内，当助力部20的垂直度是否在第二垂直度误差范围内时，停止调节一个和/或多个第二伸缩缸51的伸出高度。这样通过第二控制组件控制一个或者多个第二伸缩缸51的伸出高度，以调节芯级部10的发动机的垂直度和多个助力部20的发动机的垂直度。需要说明的是，上述的第一垂直度误差范围和第二垂直度误差范围均在0-0.5mm的范围内，且均由测量装置测量的数据确定。第一伸缩缸41的伸出高度由第一伸缩缸41内置的第一反馈电位器检测并将位移信号传递回plc控制器得到，第二伸缩缸51的伸出高度由第二伸缩缸51内置的第二反馈电位器检测并将位移信号传递回plc控制器得到。
48.需要说明的是，在本实施例中，上述的调节一个和/或多个第一伸缩缸41是指，根据芯级部10的第一垂直度误差范围，仅调节一个第一伸缩缸41，或者调节四个第一伸缩缸41中的两个、三个或者四个。上述的调节一个和/或多个第二伸缩缸51是指，根据助力部20的第二垂直度误差范围，仅调节一个第二伸缩缸51，或者调节十二个第二伸缩缸51中的两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、十一个或者十二个。
49.在根据助力部20的第二垂直度误差范围，调节一个和/或多个第二伸缩缸51的伸出高度，并判断助力部20的垂直度是否在第二垂直度误差范围内，当助力部20的垂直度是否在第二垂直度误差范围内时，停止调节一个和/或多个第二伸缩缸51的伸出高度的步骤之后。位姿调节方法还包括以下步骤：步骤s40，控制多个第一伸缩缸41均处于缩回状态且控制多个第二伸缩缸51均处于伸出状态以支撑火箭的助力部20的底部；步骤s50，根据芯级部10和助力部20的载荷大小，调节一个和/或多个第二伸缩缸51的伸出高度，并判断芯级部10和助力部20的载荷大小是否满足均载要求，当芯级部10和助力部20的载荷大小满足均载要求时，停止调节一个和/或多个第二伸缩缸51的伸出高度。火箭需要进行转场时，如果遇到由于运动惯性、车辆、道路等原因而产生的芯级部10和助力部20存在不均衡载荷，同样，第二控制组件控制一个或者多个第二伸缩缸51的伸出高度，以调节芯级部10和助力部20满足均载要求，将不均衡载荷消减，保证助力部与芯级部的捆绑点的结构安全和可靠性，为后续火箭发射成功提供保障。上述的均载要求可以根据一个、两个或者多个芯级部10的发动机的重心位置来确定。
50.需要说明的是，在本实施例中，上述的控制多个第一伸缩缸41是指，根据芯级部10和助力部20的载荷大小，控制全部的第一伸缩缸41。上述的调节一个和/或多个第二伸缩缸51是指，根据芯级部10和助力部20的载荷大小，仅调节一个第二伸缩缸51，或者调节十二个第二伸缩缸51中的两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、十一个或者十二个。
51.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
52.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特
征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
53.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
54.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。