一种离心装置及液基制片设备的制作方法

1.本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种离心装置及液基制片设备。


背景技术：

2.液基细胞学检查是采用液基薄层细胞检测系统检测细胞并进行细胞学分类诊断。在液基样本制片的过程中，通常是进行两次离心处理，每一次离心吸取一次上清液，现有技术中两次离心处理后都是用同一个吸液机构吸取上清液，然而，这样做有一个弊端，因为第一次离心只是初步吸取上清液，所以在吸取时可以快速吸取，但是第二次离心后需要将所有上清液吸取干净，故第二次吸取上清液的过程比较缓慢，因此如果用一个吸液机构以同样的速度吸取，则处理上清液会有残留，如果用一个吸液机构以不同的速度吸取，无疑需要通过程序的控制去实现，增加程序控制的难度。因此，有必要设计一种既能够将上清液处理干净，还不增加程序控制难度的上清液处理方案。


技术实现要素：

3.本实用新型的第一个目的在于提供一种离心装置，其旨在解决上清液处理不干净及程序控制难度高的技术问题。
4.为达到上述目的，本实用新型提供的方案是：一种离心装置，包括：
5.离心机构，所述离心机构用于对装载有样本的离心管进行第一次离心处理和第二次离心处理；
6.第一移液机构和第二移液机构，所述第一移液机构和所述第二移液机构相互独立设置，所述第一移液机构用于吸取所述第一次离心处理后的上清液，所述第二移液机构用于吸取所述第二次离心处理后的上清液。
7.可选地，所述离心装置还包括第一废液回收槽，所述第一移液机构用于吸取上清液并排放至所述第一废液回收槽内。
8.可选地，所述第一移液机构包括用于吸取上清液的第一移液件和用于驱动所述第一移液件的第一驱动装置，所述第一移液件为吸液针。
9.可选地，所述第一移液机构包括第一移液件和第一驱动装置，所述第一移液件为移液吸头；所述第一移液件可拆卸连接于所述第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述第一移液件从所述离心机构运动至所述第一废液回收槽。
10.可选地，所述离心装置还包括第一承载架和第一回收组件，所述第一承载架用于承载所述第一移液件，所述第一回收组件用于回收所述第一移液件，所述第一驱动装置还用于驱动所述第一移液件从所述第一承载架移动至所述离心机构以及用于驱动所述第一移液件从所述第一废液回收槽移动至所述第一回收组件。
11.可选地，所述第二移液机构包括第二移液件和第二驱动装置，所述第二移液件为移液吸头；所述第二移液件可拆卸连接于所述第二驱动装置，所述第一回收组件还用于回收所述第二移液件，所述第二驱动装置用于驱动所述第二移液件移动至所述第一回收组
件。
12.可选地，所述第二移液机构用于吸取上清液并排放至所述第一废液回收槽内。
13.可选地，所述离心装置还包括第二废液回收槽，所述第二移液机构用于吸取上清液并排放至所述第二废液回收槽内。
14.可选地，所述第二移液机构包括用于吸取上清液的第二移液件和用于驱动所述第二移液件的第二驱动装置，所述第二移液件为吸液针。
15.可选地，所述第二移液机构包括第二移液件和第二驱动装置，第二移液件为移液吸头；所述第二驱动装置用于驱动所述第二移液件运动。
16.可选地，所述离心装置还包括第二承载架和第二回收组件，所述第二承载架用于承载所述第二移液件，所述第二回收组件用于回收所述第二移液件。
17.可选地，所述第一移液机构的容量大于或等于所述第二移液机构的容量。
18.本实用新型的第二个目的在于提供一种液基制片设备，包括上述的离心装置。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
20.本实用新型提供的一种离心装置及液基制片设备，离心装置包括离心机构、第一移液机构和第二移液机构；离心机构用于对装载有样本的离心管进行第一次离心处理和第二次离心处理；第一移液机构和第二移液机构相互独立设置，第一移液机构用于吸取第一次离心处理后的上清液，第二移液机构用于吸取第二次离心处理后的上清液。通过设置两个移液机构，能够在不增加控制程序控制的难度的情况下，通过第一移液机构和第二移液机构以不同的吸取速率两次吸取将上清液处理干净。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
22.图1是本实用新型实施例一提供的液基制片设备的立体示意图；
23.图2是本实用新型实施例一提供的部分液基制片设备的立体示意图；
24.图3是图2中a处的放大示意图；
25.图4是本实用新型实施例一提供的离心装置的平面示意图；
26.图5是本实用新型实施例一提供的第二回收组件的立体示意图；
27.图6是本实用新型实施例一提供的第二驱动装置的平面示意图；
28.图7是本实用新型实施例一提供的第二承载架的立体示意图；
29.图8是本实用新型实施例一提供的第二移液件的立体示意图；
30.图9是本实用新型实施例四提供的离心装置的平面示意图；
31.图10是本实用新型实施例六提供的液基制片设备的平面示意图。
32.附图标号说明：
33.100、离心装置；110、离心机构；111、承载座；112、离心管；120、第一移液机构；121、第一移液件；122、第一驱动装置；130、第二移液机构；131、第二移液件；1311、插孔；132、第二驱动装置；1321、插取部件；140、第一废液回收槽；150、第二承载架；151、容置孔；160、第
二回收组件；161、分离架；1611、限位口；162、导向件；170、第二废液回收槽；
34.200、液基制片设备；210、机架；220、洗脱混匀装置；230、沉降染色装置；240、浸泡处理装置。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
37.还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者也可以是通过居中元件间接连接另一个元件。
38.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
39.实施例一：
40.如图1-8所示，本实用新型实施例提供的为达到上述目的，本实用新型提供的方案是：一种离心装置100，包括离心机构110、第一移液机构120和第二移液机构130。离心机构110用于对装载有样本的离心管112进行第一次离心处理和第二次离心处理。第一移液机构120和第二移液机构130相互独立设置，第一移液机构120用于吸取第一次离心处理后的上清液，第二移液机构130用于吸取第二次离心处理后的上清液。示例性地，需要说明的是，上清液是离心机构110离心处理后位于细胞样本上层的浊液。在样本制片过程中，第一次离心后只是初步吸取上清液，所以在吸取时可以快速吸取，但是第二次离心后需要将所有上清液吸取干净，故第二次吸取上清液的过程比较缓慢，因此如果用一个吸液机构以同样的速度吸取，则处理上清液会有残留，如果用一个吸液机构以不同的速度吸取，无疑需要通过程序的控制去实现，增加程序控制的难度。因此，本技术提供的离心装置100设有两个移液机构用于分别以不同的速率吸取两次上清液。即第一移液机构120的吸取速率比第二移液机构130的吸取速率快。且设置两个移液机构只需要控制这两个移液机构的启停，吸取速率可以事先设定好，无需进行控制，控制相对简单。
41.如图3和图4所示，作为一种实施方式，离心装置100还包括第一废液回收槽140，第一移液机构120用于吸取上清液并排放至第一废液回收槽140内。第一废液回收槽140通过第一管路组件(图中未示出)与第一储存容器(图中未示出)连接，管路组件上还设有控制管路通断的控制阀组件(图中未示出)和用于提供动力的第一泵体(图中未示出)，在第一移液
机构120将吸取的上清液排放至第一废液回收槽140后，通过管路组件转移至第一废液回收槽140内。
42.如图3和图4所示，作为一种实施方式，第一移液机构120包括用于吸取上清液的第一移液件121和用于驱动第一移液件121的第一驱动装置122，第一移液件121为吸液针。示例性地，本实施例的第一移液件121为吸液针，吸液针安装于第一驱动装置122上，离心机构110设有承载座111，承载座111设有四个承载位(图中未示出)，承载位用来放置带有样本的离心管112，第一驱动装置122驱动第一移液件121伸入离心管112内吸取上清液，并驱动第一移液件121移动至第一废液回收槽140排放。需要说明的是，本实施例设有与承载位数量相等且位置分布对应的第一移液件121，即本实施例设有四个第一移液件121，第一驱动装置122能够驱动四个第一移液件121同时吸取上清液，一次性将第一次离心的上清液处理完，提高工作效率。当然，在具体应用中，第一移液件121的数量与承载位的数量可以相等，例如，设有三个承载位，和与承载位位置相对应的三个第一移液件121，其数量在本技术中不作限制，只需要保证一组第一移液件121能够一次性吸取位于承载座111上离心管112内的上清液即可。当然，第一移液件121的数量与承载位的数量可以不相等，例如，只设置有一个第一移液件121，承载位设有多个，第一移液针多次吸取。另外，为了避免交叉污染，每使用一次第一移液件121后都需要进行清洗，第一移液件121通过第二管路组件连接这第二储存容器，并且第二储存容器中储存有冲洗液，当第一废液回收槽140内的上清液移送至第一储存容器中后，控制阀组件控制第一管路组件断开，第二储存容器中的冲洗液通过第二管路组件流经第一移液针，此时清洗第一移液针的内壁，将冲洗液排放至第一废液回收槽140内，清洗第一移液针的外壁，清洗完后将废水排放至第一储存容器中，此时一个清洗过程就完成了。
43.如图1和图3所示，作为一种实施方式，第二移液机构130用于吸取上清液并排放至第一废液回收槽140内。示例性地，第一移液机构120和第二移液机构130共用一个废液回收槽，能够节省空间，有利于实现设备小型化。
44.如图1、图3、图8所示，作为一种实施方式，第二移液机构130包括第二移液件131和第二驱动装置132，第二移液件131为移液吸头；第二驱动装置132用于驱动第二移液件131运动。示例性地，第二驱动装置132具有用于插接移液吸头的插取部件1321，且通过插取部件1321插设于移液吸头内并带动移液吸头移动。移液吸头又称tip头，移液吸头为一次性用品，使用完以后就进行回收。移液吸头顶部设有与插取部件1321适配的插孔1311，且插取部件1321与插孔1311配合以拾取移液吸头。移液吸头为塑料材质制成，具有一定的弹性。插取部件1321的端部为锥形头，且插取部件1321的外径应当略大于插孔1311的直径，这样既能保证插取部件1321能够在弹性作用下插进直径比插取部件1321外径小的插孔1311内，还能保证插取部件1321与移液吸头的插孔1311可拆卸连接以使移液吸头能够被插取和拆卸。
45.如图3、图5、图7所示，作为一种实施方式，离心装置100还包括第二承载架150和第二回收组件160，第二承载架150用于承载第二移液件131，第二回收组件160用于回收第二移液件131。第二回收组件160包括分离架161、回收盒(图中未示出)和导向件162，分离架161设有限位口1611，限位口1611用于对插取部件1321上的移液吸头进行限位以使移液吸头与插取部件1321分离。限位口1611贯穿分离架161，限位口1611包括侧部开口和限位孔，侧部开口与限位孔连通，插取部件1321的外径小于侧部开口的宽度，且小于限位孔的孔径，
以使插取部件1321能通过限位口1611，移液吸头无法通过限位口1611。从而使移液吸头与插取部件1321分离，从而实现移液吸头的回收。本实施例设有两个限位口1611，且两个限位口1611之间有一定的间距，能够同时对两个移液吸头进行拆卸回收，提高设备的工作效率。当然，在具体应用中，限位口1611的数量不限于两个，例如，作为一种替代方案，也可以是三个，或者四个。回收盒用来收集掉落的第二移液件131，导向件162则是将与插取部件1321分离的第二移液件131引导掉落至回收盒内。第二承载架150上设有多个用于容置移液的容置孔151，且多个容置孔151呈多行多列分布。
46.如图1和图3所示，作为一种实施方式，第一移液机构120的容量大于或等于第二移液机构130的容量。第一移液机构120吸取第一次离心后的上清液，为初步吸取，第二移液机构130吸取第二次离心后的上清液，为进一步吸取，故理论上第一次吸取上清液的量是要多于或者等于第二次吸取上清液的量。
47.实施例二：
48.本实施例与实施例一的区别主要在于第一移液机构120的结构不同。具体体现在：实施例一中，第一移液件121为吸液针，而本实施例中，第一移液件121为移液吸头。
49.作为一种实施方式，第一移液机构120包括第一移液件121和第一驱动装置122，第一移液件121为移液吸头；第一移液件121可拆卸连接于第一驱动装置122，第一驱动装置122用于驱动第一移液件121从离心机构110运动至第一废液回收槽140。本实施例的第一移液件121是移液吸头。需要说明的是，本实施例的第一移液件121与实施例一中的第二移液件131的结构和形状是类似的，是一次性用品，使用完后回收。但是，第一移液件121和第二移液件131的规格可以是不一样的，即第一移液件121的吸取量大于第二移液件131的吸取量，那么，第一移液件121所采用的移液吸头就需要设置另外一个承载架来放置。
50.作为一种实施方式，离心装置100还包括第一承载架和第一回收组件，第一承载架用于承载第一移液件121，第一回收组件用于回收第一移液件121，第一驱动装置122还用于驱动第一移液件121从第一承载架移动至离心机构110以及用于驱动第一移液件121从第一废液回收槽140移动至第一回收组件。本实施例在实施例一的基础上，再设置一个第一承载架和第一回收组件，用于第一移液件121的放置和回收，第一承载架和第一回收组件的具体结构与实施例一提供的第二承载架150和第二回收组件160的结构类似，只需按照实施例一提供的第二承载架150和第二回收组件160的结构设计即可，在此不做过多赘述。
51.除了上述不同之外，本实施例提供的离心装置100及其所属部件的结构都可参照实施例一进行优化设计，在此不再详述。
52.实施例三：
53.本实施例与实施例二的区别主要在于第一移液件121和第二移液件131都用同一个回收组件回收。具体体现在：
54.作为一种实施方式，第二移液机构130包括第二移液件131和第二驱动装置132，第二移液件131为移液吸头；第二移液件131可拆卸连接于第二驱动装置132，第一回收组件还用于回收第二移液件131，第二驱动装置132用于驱动第二移液件131移动至第一回收组件。示例性地，本实施例中，第一移液件121是移液吸头、第二移液件131是移液吸头，需要说明的是本实施例的第一移液件121和第二移液件131的结构和形状是相同的，是一次性用品，使用完后回收。即相当于，第一移液件121和第二移液件131都可以放置在实施例二中的第
一承载架，无需在设置单独的承载架放置第二移液件131。且第一移液件121和第二移液件131所采用的移液吸头都可以使用第一回收组件回收。
55.除了上述不同之外，本实施例提供的离心装置100及其所属部件的结构都可参照实施例一进行优化设计，在此不再详述。
56.实施例四：
57.如图9所示，本实施例与实施例一至实施例三的区别主要在于第一移液机构120和第二移液机构130不是共用一个废液回收槽。具体体现在：
58.作为一种实施方式，离心装置100还包括第二废液回收槽170，第二移液机构130用于吸取上清液并排放至第二废液回收槽170内。示例性地，上述实施例一至实施例三只设有第一废液回收槽140，即第一移液机构120和第二移液机构130共用一个废液回收槽，在本实施例中增设了第二废液回收槽170，即第一移液机构120将上清液排放至第一废液回收槽140内，即第二移液机构130将上清液排放至第二废液回收槽170内。本实施例考虑到共用一个废液回收槽可能会使第一移液机构120和第二移液机构130产生干涉，故在本实施例中，设置两个废液回收槽，避免产生这种问题。
59.除了上述不同之外，本实施例提供的离心装置100及其所属部件的结构都可参照实施例一进行优化设计，在此不再详述。
60.实施例五：
61.本实施例与实施例一的区别主要在于第二移液件131的结构不同。具体体现在：实施例一中，第二移液件131为移液吸头，而本实施例中，第二移液件131为吸液针。
62.作为一种实施方式，第二移液机构130包括用于吸取上清液的第二移液件131和用于驱动第二移液件131的第二驱动装置132，第二移液件131为吸液针。示例性地，上述实施例一至实施例三的第二移液件131都是使用移液吸头，在本实施例中，第二移液件131使用吸液针，其具体结构与实施例一提供的第一移液件121的结构相同，只需按照实施例一提供的第一移液件121的结构设计即可，在此不做过多赘述。
63.除了上述不同之外，本实施例提供的离心装置100及其所属部件的结构都可参照实施例一进行优化设计，在此不再详述。
64.实施例六：
65.如图10所示，本实施例与实施例一至实施例六的区别主要在于保护的主体不同。具体体现在：
66.本实用新型的第二个目的在于提供一种液基制片设备200，包括上述的离心装置100。液基制片设备200包括洗脱混匀装置220、上述的离心装置100、沉降染色装置230和浸泡处理装置。洗脱混匀装置220用于对样本容器内的样本进行洗脱混匀；离心装置100用于对洗脱混匀后的的样本进行离心；沉降染色装置230用于对离心后的样本进行沉降和染色处理；浸泡处理装置用于对染色后的样本进行浸泡处理。液基制片设备200还包括机架210，洗脱混匀装置220、离心装置100、沉降染色装置230和浸泡处理装置都设于机架210上。本技术提供的液基制片设备200，可以自动化实现制片的全过程，包括但不限于样本上料、样本洗脱混匀、试剂添加、离心处理、沉降染色、浸泡处理、输出玻片等步骤。
67.本技术提供的一种液基制片设备包括上述实施例一至实施例五的离心装置，离心装置包括离心机构、第一移液机构和第二移液机构；离心机构用于对装载有样本的离心管
进行第一次离心处理和第二次离心处理；第一移液机构和第二移液机构相互独立设置，第一移液机构用于吸取第一次离心处理后的上清液，第二移液机构用于吸取第二次离心处理后的上清液。通过设置两个移液机构，是的该设备能够在不增加控制程序控制的难度的情况下，通过第一移液机构和第二移液机构以不同的吸取速率两次吸取将上清液处理干净。
68.除了上述不同之外，本实施例提供的离心装置100及其所属部件的结构都可参照实施例一进行优化设计，在此不再详述。
69.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。