一种电子板材自动进给堆叠垫纸设备的制作方法

1.本发明涉及打包堆叠设备领域，具体涉及一种电子板材自动进给堆叠垫纸设备。


背景技术：

2.电子产品的板件在完成生产后需要进行堆叠打包，为防止电子板件之间产生磨损，在堆叠时需要在每两个相邻电子板件之间垫上一层垫纸。
3.现有的堆叠垫纸设备只能对应单一规格板件的堆叠垫纸加工，不仅适用范围较小，且现有的堆叠垫纸设备只是将电子板件和垫纸堆叠在托盘上，通过单组吸头依次对电子板件和垫纸进行上料堆叠，且托盘的进给卸料仍通过人工进行，生产效率较低。


技术实现要素：

4.本发明的目的是：提供一种电子板材自动进给堆叠垫纸设备，能够适应多种规格电子板件的自动堆叠垫纸，且自动对托盘进行进给卸料，提高生产效率。
5.为了实现上述目的，本发明提供如下的发明：一种电子板材自动进给堆叠垫纸设备，具有机架，所述机架的中部设置有托盘进给机构，所述机架上与托盘进给机构进给方向垂直的两侧分别设置有垫纸自动上料机构和产品自动上料机构，所述机架上位于托盘进给机构的上方设置有垫纸转移机构和产品转移机构，所述机架上位于托盘进给机构旁侧设置有导向锁定机构，所述导向锁定机构上放置有料架，所述托盘进给机构包括托盘升降直线模组、托盘平移直线模组、承托架和进给支架，所述承托架为匚形支架，所述垫纸自动上料机构包括料框、顶升直线模组、上料托板、固定挡板、推板、推边直线模组、连接支架、挡边滑板、辅助挡板，所述上料托板上开有多个滑槽，所述固定挡板与料框可拆卸连接，所述垫纸自动上料机构和产品自动上料机构的结构相同，所述垫纸转移机构包括垫纸转移xy模组和垫纸转移支架，所述产品转移机构包括产品转移xy模组、产品转移支架和旋转气缸，所述垫纸转移支架和旋转气缸的旋转台上均固定连接有滑台气缸，每个所述滑台气缸的滑台上均固定连接有吸附组件，所述吸附组件包括导向板、t形滑板、调节滑块和真空吸头，所述导向锁定机构包括导向底座、导向轮组、牛眼轴承、锁定气缸、缓冲挡头、顶紧气缸和锁定卡块，所述锁定气缸在导向底座上倾斜设置，且锁定气缸与料架错位设置，所述辅助挡板、t形滑板和调节滑块上均设置有锁紧螺丝。
6.进一步的，所述托盘升降直线模组具体有两个，且两个所述托盘升降直线模组均与机架螺纹连接，所述进给支架与两个托盘升降直线模组的移动台固定连接，所述承托架与托盘平移直线模组的移动台固定连接，所述承托架的两端均开有矩形槽。
7.进一步的，所述料框整体呈匚形，所述顶升直线模组与料框的内壁螺纹连接，所述料框与机架螺纹连接，所述上料托板与顶升直线模组的移动台固定连接，所述推边直线模组具体有多个，且多个推边直线模组均与料框的外壁固定连接，所述连接支架与推边直线模组的移动台固定连接，所述挡边滑板与料框的上端滑动连接，所述辅助挡板具体有多个，多个所述辅助挡板均与挡边滑板滑动连接。
8.进一步的，所述固定挡板由一个横板和多个竖杆组成，所述竖杆在横板上呈线性阵列分布，所述竖杆与横板固定连接，所述推板的结构与固定挡板相同。
9.进一步的，所述垫纸转移xy模组和产品转移xy模组均与机架上侧固定连接，所述垫纸转移支架与垫纸转移xy模组的移动台固定连接，所述产品转移支架与产品转移xy模组的移动台固定连接，所述旋转气缸与产品转移支架螺纹连接。
10.进一步的，所述导向底座与机架的下侧螺纹连接，所述导向轮组和牛眼轴承均与导向底座固定连接，所述锁定气缸和顶紧气缸均与导向底座螺纹连接，所述锁定卡块与锁定气缸的活塞杆固定连接，所述锁定卡块的中部开有直角槽，所述锁定卡块的靠近料架的一端开有让位槽。
11.进一步的，所述导向板与滑台气缸的滑台固定连接，所述t形滑板与导向板可滑动连接，所述调节滑块与t形滑板的水平段可滑动连接，所述真空吸头与调节滑块固定连接。
12.进一步的，所述料架上设置有多个架板，每个所述架板的四角处均固定连接有限位块，所述架板上放置有托料盘，所述托料盘的四角均固定连接有直角提手。
13.本发明的有益效果为：通过托盘进给机构、垫纸自动上料机构、产品转移机构、导向锁定机构和吸附组件的配合使用，能够适应多种规格电子板件的自动堆叠垫纸，且自动对托盘进行进给卸料，提高生产效率。
附图说明
14.图1为本发明一种电子板材自动进给堆叠垫纸设备的轴侧示意图；图2为本发明一种电子板材自动进给堆叠垫纸设备的机架内部结构示意图；图3为本发明一种电子板材自动进给堆叠垫纸设备的托盘进给机构示意图；图4为本发明一种电子板材自动进给堆叠垫纸设备的垫纸自动上料机构第一视角示意图；图5为本发明一种电子板材自动进给堆叠垫纸设备的垫纸自动上料机构第二视角示意图；图6为本发明一种电子板材自动进给堆叠垫纸设备的导向锁定机构示意图；图7为本发明一种电子板材自动进给堆叠垫纸设备的产品转移机构示意图；图8为本发明一种电子板材自动进给堆叠垫纸设备的垫纸转移机构示意图。
15.图中：1、机架；2、托盘进给机构；201、托盘升降直线模组；202、托盘平移直线模组；203、承托架；204、进给支架；3、垫纸自动上料机构；301、料框；302、顶升直线模组；303、上料托板；304、固定挡板；305、推板；306、推边直线模组；307、连接支架；308、挡边滑板；309、辅助挡板；4、产品自动上料机构；5、垫纸转移机构；501、垫纸转移xy模组；502、垫纸转移支架；6、导向锁定机构；601、导向底座；602、导向轮组；603、牛眼轴承；604、锁定气缸；605、缓冲挡头；606、顶紧气缸；607、锁定卡块；7、料架；701、架板；702、托料盘；703、直角提手；704、限位块；8、产品转移机构；801、产品转移xy模组；802、产品转移支架；803、旋转气缸；9、滑台气缸；901、导向板；902、t形滑板；903、调节滑块；904、真空吸头。
具体实施方式
16.为了使本发明的目的、发明及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发
明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
17.参考图1-图8所示的一种电子板材自动进给堆叠垫纸设备，具有机架1，所述机架1的中部设置有托盘进给机构2，所述机架1上与托盘进给机构2进给方向垂直的两侧分别设置有垫纸自动上料机构3和产品自动上料机构4，所述机架1上位于托盘进给机构2的上方设置有垫纸转移机构5和产品转移机构8，所述机架1上位于托盘进给机构2旁侧设置有导向锁定机构6，所述导向锁定机构6上放置有料架7，所述托盘进给机构2包括托盘升降直线模组201、托盘平移直线模组202、承托架203和进给支架204，所述承托架203为匚形支架，所述垫纸自动上料机构3包括料框301、顶升直线模组302、上料托板303、固定挡板304、推板305、推边直线模组306、连接支架307、挡边滑板308、辅助挡板309，所述上料托板303上开有多个滑槽，所述固定挡板304与料框301可拆卸连接，所述垫纸自动上料机构3和产品自动上料机构4的结构相同，所述垫纸转移机构5包括垫纸转移xy模组501和垫纸转移支架502，所述产品转移机构8包括产品转移xy模组801、产品转移支架802和旋转气缸803，所述垫纸转移支架502和旋转气缸803的旋转台上均固定连接有滑台气缸9，每个所述滑台气缸9的滑台上均固定连接有吸附组件，所述吸附组件包括导向板901、t形滑板902、调节滑块903和真空吸头904，所述导向锁定机构6包括导向底座601、导向轮组602、牛眼轴承603、锁定气缸604、缓冲挡头605、顶紧气缸606和锁定卡块607，所述锁定气缸604在导向底座601上倾斜设置，且锁定气缸604与料架7错位设置，所述辅助挡板309、t形滑板902和调节滑块903上均设置有锁紧螺丝。
18.所述托盘升降直线模组201具体有两个，且两个所述托盘升降直线模组201均与机架1螺纹连接，所述进给支架204与两个托盘升降直线模组201的移动台固定连接，所述承托架203与托盘平移直线模组202的移动台固定连接，所述承托架203的两端均开有矩形槽，矩形槽具体有四个，且四个矩形槽与四个直角提手703对应设置，在装载托料盘702时，用于限位托料盘702，防止托料盘702从承托架203上滑落。
19.所述料框301整体呈匚形，所述顶升直线模组302与料框301的内壁螺纹连接，所述料框301与机架1螺纹连接，所述上料托板303与顶升直线模组302的移动台固定连接，所述推边直线模组306具体有多个，设置多个推边直线模组306的目的是可根据电子板件的规格选择合适数量的推边直线模组306安装连接支架307和推板305，且多个推边直线模组306均与料框301的外壁固定连接，所述连接支架307与推边直线模组306的移动台固定连接，所述挡边滑板308与料框301的上端滑动连接，所述辅助挡板309具体有多个，辅助挡板309主要用于对推板305的行程进行限位，防止推板305对电子板件进行损伤，多个所述辅助挡板309均与挡边滑板308滑动连接。
20.所述固定挡板304由一个横板和多个竖杆组成，所述竖杆在横板上呈线性阵列分布，所述竖杆与横板固定连接，竖杆与上料托板303上的滑槽对应设置，通过设置滑槽可调节固定挡板304的安装位置（料框301中段的上端开有多个安装孔，可供固定挡板304选择合适位置安装），且滑槽能够对推板305的竖杆进行让位，所述推板305的结构与固定挡板304相同。
21.所述垫纸转移xy模组501和产品转移xy模组801均与机架1上侧固定连接，所述垫纸转移支架502与垫纸转移xy模组501的移动台固定连接，所述产品转移支架802与产品转
移xy模组801的移动台固定连接，所述旋转气缸803与产品转移支架802螺纹连接，设置旋转气缸803的目的是为了适应部分电子板件的堆叠需求，有些电子板件为了便于堆叠，相邻两个电子板件的的放置方向相差180
°
。
22.所述导向底座601与机架1的下侧螺纹连接，所述导向轮组602和牛眼轴承603均与导向底座601固定连接，设置牛眼轴承603主要用于承托料架7，并便于料架7进出，所述锁定气缸604和顶紧气缸606均与导向底座601螺纹连接，所述锁定卡块607与锁定气缸604的活塞杆固定连接，所述锁定卡块607的中部开有直角槽，料架7的一端为直角，当料架7推至缓冲挡头605处时，在锁定气缸604的活塞杆伸出后，直角槽能够卡住料架7的直角处，所述锁定卡块607的靠近料架7的一端开有让位槽。
23.所述导向板901与滑台气缸9的滑台固定连接，所述t形滑板902与导向板901可滑动连接，所述调节滑块903与t形滑板902的水平段可滑动连接，t形滑板902和调节滑块903的位置可调节，可适应不同规格垫纸或电子板件的吸附，所述真空吸头904与调节滑块903固定连接。
24.所述料架7上设置有多个架板701，每个所述架板701的四角处均固定连接有限位块704，限位块704可对托料盘702进行限位，防止托料盘702在架板701发生偏移，所述架板701上放置有托料盘702，所述托料盘702的四角均固定连接有直角提手703。
25.本发明的工作原理是：本发明在使用前，产品自动上料机构4的调节和放料方式：首先根据电子板件的规格，选择合适数量的固定挡板304安装在料框301上，接着选择合适数量的连接支架307安装在推边直线模组306上，之后在连接支架307上安装推板305，使每个固定挡板304的两侧均设有推板305，之后调节挡边滑板308和辅助挡板309的位置，再通过锁紧螺丝锁定挡边滑板308和辅助挡板309的位置即可，电子板件进行放料时，通过将整叠电子板件的一端贴着料框301的中段和固定挡板304放置于上料托板303上，通过推边直线模组306驱动推板305将整叠的电子板件向固定挡板304处推动，直至推板305滑动至辅助挡板309处停下，由推板305对电子板件料堆进一步限位，在垫纸上料时由顶升直线模组302驱动上料托板303依次上升进行上料，垫纸自动上料机构3处的调节和放料与产品自动上料机构4相同。
26.真空吸头904的位置调节，通过滑动t形滑板902和调节滑块903至合适位置，再拧紧锁紧螺丝即可。
27.本发明在使用时，首先将装载有托料盘702的料架7沿着导向轮组602置于牛眼轴承603上推动至缓冲挡头605处，接着锁定气缸604的活塞杆伸出，锁定卡块607对料架7进行锁定限位，之后顶紧气缸606的活塞杆伸出进一步将料架7顶紧在导向轮组602上，之后由托盘升降直线模组201配合托盘平移直线模组202驱动承托架203将托料盘702从架板701上抬升并转移至堆叠工位，在进行堆叠时，通过产品转移机构8和垫纸转移机构5驱动吸附组件依次将位于产品自动上料机构4上的上料托板303最上方的电子板件和位于垫纸自动上料机构3上的上料托板303最上方的垫纸叠放在托料盘702上，保证每两个电子板件之间都有垫纸保护，当托料盘702装载完成后，由托盘升降直线模组201配合托盘平移直线模组202驱动承托架203将托料盘702放回料架7的原位，并准备对下一个未载料的托料盘702进行进给动作，当料架7上所有的托料盘702完成装料后，锁定气缸604和顶紧气缸606活塞杆收回，将料架7沿着导向轮组602拉出即可。
28.上述实施例用于对本发明作进一步的说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本发明的保护范围之内。