一种智能化蛋黄酥倾倒装置的制作方法

1.本实用新型涉及食品加工技术领域，尤其是指一种智能化蛋黄酥倾倒装置。


背景技术：

2.蛋黄酥的配料有白砂糖、水、黄豆、豆沙、咸鸭蛋、糯米皮等，做法与苏式月饼有很多共通之处。传统的蛋黄酥用的是猪油，现在多用的黄油，就除去了熬猪油的麻烦，并且增强了口感，使得蛋黄酥有一股浓香的奶香味，蛋黄酥原料在混合后，需要将其倒入相应的设备内成型，现有是通过叉车或行吊插入原料罐底部的c形定位套内，然后进行翻倒，采用叉车输送时对于车间内的空间要求较高（叉车要进行旋转，对位），倾倒角度小，使用效果不佳。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、使用效果好的智能化蛋黄酥倾倒装置。
4.为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种智能化蛋黄酥倾倒装置，它包括有定位架、承托架，定位架输出方向顶部固定有下铰板，定位架输入方向顶部竖直固定有托柱，承托架俯视呈“h”形，承托架两侧竖臂为托臂，托臂的长度方向与定位架的输送方向一致，承托架的横臂底部铰接有倒料气缸，倒料气缸另一端倾斜向下与托柱铰接，定位架输出方向的托臂端部内侧固定有上铰板，上铰板与下铰板铰接，两块上铰板之间连接有同步轴，同步轴中部铰接有限位止板。
5.所述的同步轴与横臂之间设有气缸板，气缸板端部与相应的托臂连接，气缸板上铰接有限位气缸，限位止板中部设有套孔，套孔与同步轴中部套合，限位气缸活塞杆与限位止板底部铰接，限位止板顶部为限位端。
6.所述的托柱为两条，分别固定在定位架同一端的两侧，固定后的托柱位于托臂正下方，两条托柱中部之间连接有托柱梁，倒料气缸与托柱梁中部铰接。
7.本实用新型在采用上述方案后，通过输送带将原料罐送至托臂处，原始状态托臂的输入端底部由托柱承托，从而增加托臂原始状态的稳定性，原料罐行至承托架上时，原料罐底部的c形定位套与托臂嵌合（定位套可在托臂上滑动），限位气缸的活塞杆伸出带动限位止板下部运动，限位止板上部的限位端上行，使限位止板呈竖直状态立于定位架的输出方向，原料罐完全行至承托架承托后（输出方向的原料罐下部外侧壁与限位止板接触，通过限位止板限位），倒料气缸的活塞杆伸出，带动承托架转动（以上铰板、下铰板的铰接点为中心旋转），承托架的输入端上行开始倾斜，承托架带动原料罐同步倾斜，从而使原料从原料罐内倒出，倒出后倒料气缸的活塞杆收缩带动承托架复位（承托架呈水平状态），限位气缸的活塞杆收缩，带动限位止板动作（使限位止板基本处于水平状态），向输出方向推动原料罐，使原料罐从托臂上滑出，采用本方案后的结构合理、使用效果好、与外部控制系统配合，可以有效实现蛋黄酥的智能化控制和生产。
附图说明
8.图1为本实用新型的整体结构示意图。
9.图2为本实用新型的限位气缸铰接示意图。
10.图3为本实用新型的限位止板结构示意图。
具体实施方式
11.下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的较佳实施例为：参见附图1至附图3，本实施例所述的一种智能化蛋黄酥倾倒装置包括有定位架401、承托架402，定位架401输出方向顶部固定有下铰板403，定位架401输入方向顶部竖直固定有托柱404，承托架402俯视呈“h”形，承托架402两侧竖臂为托臂，托臂的长度方向与定位架401的输送方向一致，承托架402的横臂底部铰接有倒料气缸405，倒料气缸405另一端倾斜向下与托柱404铰接，托柱404为两条，分别固定在定位架401同一端的两侧，固定后的托柱404位于托臂正下方，两条托柱404中部之间连接有托柱梁，倒料气缸405与托柱梁中部铰接。定位架401输出方向的托臂端部内侧固定有上铰板406，上铰板406与下铰板403铰接，两块上铰板406之间连接有同步轴408，同步轴408中部铰接有限位止板409。同步轴408与横臂之间设有气缸板407，气缸板407端部与相应的托臂连接，气缸板407上铰接有限位气缸410，限位止板409中部设有套孔，套孔与同步轴408中部套合，限位气缸410活塞杆与限位止板409底部铰接，限位止板409顶部为限位端。
12.本实施例在采用上述方案后，通过输送带将原料罐送至托臂处，原始状态托臂的输入端底部由托柱承托，从而增加托臂原始状态的稳定性，原料罐行至承托架上时，原料罐底部的c形定位套与托臂嵌合（定位套可在托臂上滑动），限位气缸的活塞杆伸出带动限位止板下部运动，限位止板上部的限位端上行，使限位止板呈竖直状态立于定位架的输出方向，原料罐完全行至承托架承托后（输出方向的原料罐下部外侧壁与限位止板接触，通过限位止板限位），倒料气缸的活塞杆伸出，带动承托架转动（以上铰板、下铰板的铰接点为中心旋转），承托架的输入端上行开始倾斜，承托架带动原料罐同步倾斜，从而使原料从原料罐内倒出，倒出后倒料气缸的活塞杆收缩带动承托架复位（承托架呈水平状态），限位气缸的活塞杆收缩，带动限位止板动作（使限位止板基本处于水平状态），向输出方向推动原料罐，使原料罐从托臂上滑出，采用本实施例后的结构合理、使用效果好、与外部控制系统配合，可以有效实现蛋黄酥的智能化控制和生产。
13.以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种智能化蛋黄酥倾倒装置，它包括有定位架（401）、承托架（402），其特征在于：定位架（401）输出方向顶部固定有下铰板（403），定位架（401）输入方向顶部竖直固定有托柱（404），承托架（402）俯视呈“h”形，承托架（402）两侧竖臂为托臂，托臂的长度方向与定位架（401）的输送方向一致，承托架（402）的横臂底部铰接有倒料气缸（405），倒料气缸（405）另一端倾斜向下与托柱（404）铰接，定位架（401）输出方向的托臂端部内侧固定有上铰板（406），上铰板（406）与下铰板（403）铰接，两块上铰板（406）之间连接有同步轴（408），同步轴（408）中部铰接有限位止板（409）。2.根据权利要求1所述的一种智能化蛋黄酥倾倒装置，其特征在于：同步轴（408）与横臂之间设有气缸板（407），气缸板（407）端部与相应的托臂连接，气缸板（407）上铰接有限位气缸（410），限位止板（409）中部设有套孔，套孔与同步轴（408）中部套合，限位气缸（410）活塞杆与限位止板（409）底部铰接，限位止板（409）顶部为限位端。3.根据权利要求1所述的一种智能化蛋黄酥倾倒装置，其特征在于：托柱（404）为两条，分别固定在定位架（401）同一端的两侧，固定后的托柱（404）位于托臂正下方，两条托柱（404）中部之间连接有托柱梁，倒料气缸（405）与托柱梁中部铰接。

技术总结
本实用新型提供一种智能化蛋黄酥倾倒装置，它包括有定位架、承托架，定位架输出方向顶部固定有下铰板，定位架输入方向顶部竖直固定有托柱，承托架俯视呈“H”形，承托架两侧竖臂为托臂，托臂的长度方向与定位架的输送方向一致，承托架的横臂底部铰接有倒料气缸，倒料气缸另一端倾斜向下与托柱铰接，定位架输出方向的托臂端部内侧固定有上铰板，上铰板与下铰板铰接，两块上铰板之间连接有同步轴，同步轴中部铰接有限位止板。采用本方案后的结构合理、使用效果好、与外部控制系统配合，可以有效实现蛋黄酥的智能化控制和生产。现蛋黄酥的智能化控制和生产。现蛋黄酥的智能化控制和生产。


技术研发人员：王志亮 张毅
受保护的技术使用者：湖南省匠人心食品有限公司
技术研发日：2021.11.23
技术公布日：2022/8/22