一种布料瑕疵机器视觉检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及布料检测技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种布料瑕疵机器视觉检测装置。


背景技术：

2.中国的纺织业在国家经济发展中占据很重要的地位。纺织行业对于纺织品的质量有严格的要求。其中,纺织品表面的瑕疵直接影响最终成品的价格,对表面瑕疵进行检测对企业的质量管理、成本控制及提升产品竞争力有巨大的意义，因此为提高产品质量，对瑕疵布料的识别是一个十分重要的环节。
3.近几年来,人工验布的方式依然是大多数纺织企业的主要方式,由于验布工每天要在生产线上工作长达12个小时,每天长期注视着高速运动的布料,视觉系统会受到很大的伤害；其次，人工识别结果是不稳定的，受多方面影响，造成误检率和漏检率较高，而机器视觉检测由于布料表面存在杂质和灰尘，识别结果不稳定，容易造成误检。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种布料瑕疵机器视觉检测装置，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高布料的检测效率，同时减少布料检测造成误检和漏检。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种布料瑕疵机器视觉检测装置，包括工作台、主动辊和从动辊，所述工作台的顶端安装有支撑杆，所述支撑杆上安装有机架，所述机架的底端安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底端固定有安装板，所述安装板的底端安装有led照明灯和检测相机，且所述机架的底端安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的底端安装有第一固定座，所述第一固定座上活动安装有第一连接轴，两所述第一连接轴之间安装有第一清理辊，所述工作台的顶端安装有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的顶端安装有第二固定座，所述第二固定座上活动安装有第二连接轴，两所述第二连接轴之间安装有第二清理辊，且所述支撑杆的侧端安装有控制面板。
6.在一个优选的实施方式中，所述主动辊和从动辊上绕接有卷布布料。
7.在一个优选的实施方式中，所述工作台的底端固定安装有支撑腿。
8.在一个优选的实施方式中，所述检测相机与控制面板电连接，所述控制面板与报警系统电连接。
9.在一个优选的实施方式中，所述第一清理辊和第二清理辊在同一竖直平面上。
10.在一个优选的实施方式中，其中一个所述第一连接轴与第一旋转电机的输出端相连接。
11.在一个优选的实施方式中，其中一个所述第二连接轴与第二旋转电机的输出端相连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的技术效果和优点：
13.1、第一电动伸缩杆伸缩带动安装板调节高度，从而带动led照明灯、检测相机调节高度，便于检测，led照明灯发出光亮，为检测相机检测提供照明，便于检测，检测相机将拍摄的画面信息传递到控制面板，控制面板处理后如果有瑕疵，控制面板将信息传递到报警系统，报警系统发出报警声音，检测效率高，误检率和漏检率低；
14.2、第二电动伸缩杆伸缩带动第一清理辊向下移动调节高度，第三电动伸缩杆伸缩带动第二清理辊向上移动调节高度，第一旋转电机旋转带动第一连接轴和第一清理辊转动，第一清理辊转动清理卷布布料上侧的灰尘杂质，第二旋转电机旋转带动第二连接轴和第二清理辊转动，第二清理辊转动清理卷布布料下侧的灰尘杂质，防止卷布布料上的灰尘杂质影响机器视觉检测装置的判断，提高检测的准确率，降低误检率。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图。
16.图2为本实用新型的清理结构的平面示意图。
17.附图标记为：1、工作台；2、主动辊；3、从动辊；4、支撑杆；5、机架；6、第一电动伸缩杆；7、安装板；8、led照明灯；9、检测相机；10、第二电动伸缩杆；11、第一固定座；12、第一连接轴；13、第一清理辊；14、第三电动伸缩杆；15、第二固定座；16、第二连接轴；17、第二清理辊；18、第一旋转电机；19、第二旋转电机；20、支撑腿；21、控制面板。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.根据图1-2所示的一种布料瑕疵机器视觉检测装置，包括工作台1、主动辊2和从动辊3，所述工作台1的顶端安装有支撑杆4，所述支撑杆4上安装有机架5，所述机架5的底端安装有第一电动伸缩杆6，所述第一电动伸缩杆6的底端固定有安装板7，所述安装板7的底端安装有led照明灯8和检测相机9，且所述机架5的底端安装有第二电动伸缩杆10，所述第二电动伸缩杆10的底端安装有第一固定座11，所述第一固定座11上活动安装有第一连接轴12，两所述第一连接轴12之间安装有第一清理辊13，所述工作台1的顶端安装有第三电动伸缩杆14，所述第三电动伸缩杆14的顶端安装有第二固定座15，所述第二固定座15上活动安装有第二连接轴16，两所述第二连接轴16之间安装有第二清理辊17，且所述支撑杆4的侧端安装有控制面板21。
20.在一个优选的实施方式中，所述主动辊2和从动辊3上绕接有卷布布料，便于主动辊2、从动辊3运送卷布布料移动。
21.在一个优选的实施方式中，所述工作台1的底端固定安装有支撑腿20，支撑腿20便于支撑工作台1稳定。
22.在一个优选的实施方式中，所述检测相机9与控制面板21电连接，所述控制面板21与报警系统电连接，便于检测相机9将拍摄的画面信息传递到控制面板21，控制面板21处理后如果有瑕疵，控制面板21将信息传递到报警系统，报警系统发出报警声音。
23.在一个优选的实施方式中，所述第一清理辊13和第二清理辊17在同一竖直平面上，便于卷布布料从第一清理辊13和第二清理辊17之间穿过，第一清理辊13对卷布布料的上侧进行清理，第二清理辊17对卷布布料的下侧进行清理，防止卷布布料上的灰尘杂质影响机器视觉检测装置的判断，提高检测的准确率，降低误检率。
24.在一个优选的实施方式中，其中一个所述第一连接轴12与第一旋转电机18的输出端相连接，第一旋转电机18便于带动第一连接轴12转动，从而带动第一清理辊13转动清理卷布布料上侧的灰尘杂质。
25.在一个优选的实施方式中，其中一个所述第二连接轴16与第二旋转电机19的输出端相连接，第二旋转电机19便于带动第二连接轴16转动，从而带动第二清理辊17转动清理卷布布料下侧的灰尘杂质。
26.综上所述，本实用新型提供一种布料瑕疵机器视觉检测装置，使用时，启动第一电动伸缩杆6，第一电动伸缩杆6伸缩带动安装板7调节高度，从而带动led照明灯8、检测相机9调节高度，启动第二电动伸缩杆10和第三电动伸缩杆14，第二电动伸缩杆10伸缩带动第一清理辊13向下移动调节高度，第三电动伸缩杆14伸缩带动第二清理辊17向上移动调节高度，主动辊2和从动辊3上传输待检测的布料，待检测的布料从第一清理辊13和第二清理辊17之间穿过，启动第一旋转电机18和第二旋转电机19，第一旋转电机18旋转带动第一连接轴12和第一清理辊13转动，第一清理辊13转动清理卷布布料上侧的灰尘杂质，第二旋转电机19旋转带动第二连接轴16和第二清理辊17转动，第二清理辊17转动清理卷布布料下侧的灰尘杂质，防止卷布布料上的灰尘杂质影响机器视觉检测装置的判断，提高检测的准确率，降低误检率，led照明灯8发出光亮，为检测相机9检测提供照明，便于检测，检测相机9将拍摄的画面信息传递到控制面板21，控制面板21处理后如果有瑕疵，控制面板21将信息传递到报警系统，报警系统发出报警声音，检测效率高，误检率和漏检率低。
27.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
28.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
29.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。