一种移动换电方法、装置及系统与流程

1.本发明涉及新能源汽车技术领域，还涉及一种移动换电方法、装置及系统。


背景技术：

2.随着新能源汽车数量的增长，有越来越多的人开始购买和使用新能源汽车，然而，由于新能源汽车不需要燃油，而是通过电池续航，所以需要对电池及时充电。
3.现有技术中，有两种方式为新能源汽车充电，一是更换电池，二是为电池充电，快充对电池的伤害比较大，慢充所需的充电时间长，会耽误新能源汽车的使用，基于上述原因，换电技术逐渐得到市场的认可，现有的换电技术，均是在固定的场所建立固定的换电站，换电站内的换电平台、换电仓和充电仓等设备均是固定不动的，通过agv(automated guided vehicle，无人搬运车)将换电电池在电池仓和换电平台之间运转，达到换电的目的。
4.然而，现有的换电方式的一大问题是，车主必须要将新能源汽车开到换电站进行换电，如果在行驶过程中由于突发情况或其他原因导致电池没电，则不能为新能源汽车换电，除此之外，如果车主没时间将新能源汽车开到换电站，则不能及时给电车充电。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题是提供一种移动换电方法、装置及系统。实现新能源汽车的移动换电，保障新能源汽车的续航，充电及时性强，方便快捷。
6.为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
7.一种移动换电方法，应用于自动换电控制系统，所述自动换电控制系统包括移动换电车，所述方法包括：
8.获取用户的新能源汽车上的亏电电池的信息；
9.根据所述亏电电池的信息，为所述用户的新能源汽车匹配所述亏电电池对应的满电电池；
10.控制所述满电电池与所述用户的新能源汽车进行通讯匹配，得到匹配结果；
11.根据所述匹配结果控制移动换电车将满电电池运送到新能源汽车所在的位置并进行亏电电池的更换控制；
12.其中，所述亏电电池的信息包括：亏电电池的尺寸、重量和电池通讯接口中的至少一项。
13.可选的，在获取用户的新能源汽车上的亏电电池的信息之前，还包括：
14.接收用户的呼叫请求，所述呼叫请求中包含用户的新能源汽车当前所在的地址。
15.可选的，获取用户的新能源汽车上的亏电电池的信息，包括：
16.通过所述亏电电池的电池通讯接口与所述亏电电池进行通讯授权，获取所述亏电电池的信息。
17.可选的，根据所述亏电电池的信息，为所述用户的新能源汽车匹配所述亏电电池
对应的满电电池，包括：
18.查找与所述亏电电池的信息相同的所述满电电池的信息；
19.将所述满电电池的信息对应的满电电池作为所述亏电电池对应的满电电池。
20.可选的，根据匹配结果控制移动换电车将满电电池运送到新能源汽车所在的位置并进行亏电电池的更换控制，包括：
21.控制移动换电车的升降机构抬升或下降预设高度，使得无人搬运车将满电电池运送到新能源汽车所在的位置，并将所述亏电电池替换为满电电池。
22.可选的，控制移动换电车的升降机构抬升或下降预设高度，使得无人搬运车将满电电池运送到新能源汽车所在的位置，并将所述亏电电池替换为满电电池，包括：
23.控制所述升降机构抬升至第一预设高度，使得所述无人搬运车进入所述满电电池所在的电池放置架对应的无人搬运车移动通道；
24.在所述满电电池置于所述无人搬运车上后，控制所述升降机构下降至第二预设高度，使得所述无人搬运车将满电电池运送到新能源汽车所在的位置，并将所述亏电电池替换为满电电池；
25.其中，所述第一预设高度为地面至所述满电电池所在的电池放置架对应的无人搬运车移动通道的高度；
26.所述第二预设高度为所述无人搬运车所在的所述无人搬运车移动通道至地面的高度。
27.可选的，通过布置于所述移动换电车上的电机控制所述升降机构抬升至第一预设高度或者下降至第二预设高度。
28.本发明还提供一种移动换电装置，应用于移动换电车，所述装置包括：
29.获取模块，用于获取用户的新能源汽车上的亏电电池的信息；
30.处理模块，用于根据所述亏电电池的信息，为所述用户的新能源汽车匹配所述亏电电池对应的满电电池；
31.控制所述满电电池与所述用户的新能源汽车进行通讯匹配，得到匹配结果；
32.根据所述匹配结果控制移动换电车将满电电池运送到新能源汽车所在的位置并进行亏电电池的更换控制；
33.其中，所述亏电电池的信息包括：亏电电池的尺寸、重量和电池通讯接口中的至少一项。
34.本发明还提供一种移动换电系统，包括：移动换电车、无人搬运车以及部署于所述移动换电车上的换电控制器，所述换电控制器执行如上所述的方法。
35.本发明还提供一种计算机可读存储介质，包括：存储指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上所述的方法。
36.本发明的上述方案至少包括以下有益效果：
37.本发明的上述方案，通过获取用户的新能源汽车上的亏电电池的信息；根据所述亏电电池的信息，为所述用户的新能源汽车匹配所述亏电电池对应的满电电池；控制所述满电电池与所述用户的新能源汽车进行通讯匹配，得到匹配结果；根据所述匹配结果控制移动换电车将满电电池运送到新能源汽车所在的位置并进行亏电电池的更换控制；其中，所述亏电电池的信息包括：亏电电池的尺寸、重量和电池通讯接口中的至少一项。可以实现
新能源汽车的移动换电，保障新能源汽车的续航，充电及时性强，方便快捷。
附图说明
38.图1是本发明的移动换电方法的流程示意图；
39.图2是本发明的移动换电车的主视图；
40.图3是本发明的移动换电车的俯视图；
41.图4是本发明的移动换电方法又一具体的流程示意图；
42.图5是本发明的移动换电装置的模块示意图。
具体实施方式
43.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
44.如图1所示，本发明的实施例提出一种移动换电方法，应用于自动换电控制系统，所述自动换电控制系统包括移动换电车，所述方法包括：
45.步骤11，获取用户的新能源汽车上的亏电电池的信息；
46.步骤12，根据所述亏电电池的信息，为所述用户的新能源汽车匹配所述亏电电池对应的满电电池；
47.步骤13，控制所述满电电池与所述用户的新能源汽车进行通讯匹配，得到匹配结果；
48.步骤14，根据所述匹配结果控制移动换电车将满电电池运送到新能源汽车所在的位置并进行亏电电池的更换控制；
49.其中，所述亏电电池的信息包括：亏电电池的尺寸、重量和电池通讯接口中的至少一项。
50.本发明的该实施中，根据所述用户的新能源汽车上的亏电电池的信息，为所述用户的新能源汽车匹配所述亏电电池对应的满电电池，控制所述满电电池与所述用户的新能源汽车进行通讯匹配后，控制移动换电车将满电电池运送到新能源汽车所在的位置并进行亏电电池的更换控制。这样可以实现新能源汽车的移动换电，保障新能源汽车的续航，充电及时性强，方便快捷。
51.本发明一可选的实施例中，在步骤11之前，还可以包括：
52.步骤01，接收用户的呼叫请求，所述呼叫请求中包含用户的新能源汽车当前所在的地址。
53.本实施例中，所述呼叫请求可以是用户通过拨打电话、发送短信或者通过目标app(application，应用程序)发送的。用户可以通过拨打电话、发送短信或者通过目标app发布新能源汽车当前所在的位置。以便于移动换电车能够到达新能源汽车所在的位置进行换电工作，方便快捷。
54.本发明又一可选的实施例中，步骤11，可以包括：
55.步骤111，通过所述亏电电池的电池通讯接口与所述亏电电池进行通讯授权，获取
所述亏电电池的信息。
56.本实施例中，可以通过无线通讯的方式与所述亏电电池进行通讯授权，获取所述亏电电池的信息。
57.本发明又一可选的实施例中，步骤12，可以包括：
58.步骤121，查找与所述亏电电池的信息相同的所述满电电池的信息；
59.步骤122，将所述满电电池的信息对应的满电电池作为所述亏电电池对应的满电电池。
60.本实施例中，若所述满电电池的信息与所述亏电电池的信息相同，则所述满电电池与所述亏电电池匹配，可以将所述满电电池与所述亏电电池进行替换。这样可以保证所述满电电池与所述用户的新能源汽车匹配，能够有效为所述用户的新能源汽车续航。
61.需要说明的是，步骤13中，控制所述满电电池与所述用户的新能源汽车进行通讯匹配，可以通过获取所述满电电池的信息，所述满电电池与所述用户的新能源汽车之间自动建立无线通讯连接后，所述用户的新能源汽车将所述满电电池的信息与自身的信息进行对比，获得匹配或者不匹配的匹配结果，将匹配结果为匹配对应的满电电池，作为与所述用户的新能源汽车匹配的满电电池。
62.这里，控制所述满电电池与所述用户的新能源汽车进行通讯匹配的过程，并不限于上述过程，可以根据具体的实际情况选择最适用的通讯方式进行通讯匹配。
63.本发明又一可选的实施中，步骤14，可以包括：
64.步骤141，控制移动换电车的升降机构抬升或下降预设高度，使得无人搬运车将满电电池运送到新能源汽车所在的位置，并将所述亏电电池替换为满电电池；
65.具体的，步骤141，可以包括：
66.步骤1411，控制所述升降机构抬升至第一预设高度，使得所述无人搬运车进入所述满电电池所在的电池放置架对应的无人搬运车移动通道；
67.步骤1412，在所述满电电池置于所述无人搬运车上后，控制所述升降机构下降至第二预设高度，使得所述无人搬运车将满电电池运送到新能源汽车所在的位置，并将所述亏电电池替换为满电电池；
68.其中，所述第一预设高度为地面至所述满电电池所在的电池放置架对应的无人搬运车移动通道的高度；
69.所述第二预设高度为所述无人搬运车所在的所述无人搬运车移动通道至地面的高度；
70.所述升降机构抬升至第一预设高度或者下降至第二预设高度是通过布置于所述移动换电车上的电机控制的。
71.这里，所述电池放置架可以为旋转放置架，通过所述旋转放置架的旋转，可以将电池放置于无人搬运车上。
72.本实施例中，可以通过控制所述移动换电车的升降机构，托举所述无人搬运车抬升或下降预设高度，为所述用户的新能源汽车进行换电。这样通过移动换电车的升降机构，可以实现换电过程的自动化，无需人工搬运所述无人搬运车，即可将所述无人搬运车托举至所述移动换电车上，或者将所述无人搬运车放置到地面，节约人力，高效快捷。
73.如图2所示，本发明一可选的具体实施例中，所述移动换电方法的具体过程，可以
包括：
74.接收用户过拨打电话、发送短信或者通过目标app发送的呼叫请求，所述呼叫请求中包含用户的新能源汽车当前所在的地址；
75.通过所述亏电电池的电池通讯接口与所述亏电电池进行通讯授权，获取所述亏电电池的信息；
76.控制所述满电电池与所述用户的新能源汽车进行通讯匹配，得到匹配结果，查找与所述亏电电池的信息相同的所述满电电池的信息，若所述满电电池的信息与所述亏电电池的信息相同，则所述满电电池与所述亏电电池匹配，将所述满电电池的信息对应的满电电池作为所述亏电电池对应的满电电池；
77.控制所述满电电池与所述用户的新能源汽车进行通讯匹配，通过获取所述满电电池的信息，所述满电电池与所述用户的新能源汽车之间自动建立无线通讯连接后，所述用户的新能源汽车将所述满电电池的信息与自身的信息进行对比，获得匹配或者不匹配的匹配结果，将匹配结果为匹配对应的满电电池，作为与所述用户的新能源汽车匹配的满电电池；
78.通过电机控制所述升降机构抬升至第一预设高度，使得所述无人搬运车进入所述满电电池所在的电池放置架对应的无人搬运车移动通道；
79.在所述满电电池置于所述无人搬运车上后，通过电机控制所述升降机构下降至第二预设高度，使得所述无人搬运车将满电电池运送到新能源汽车所在的位置，并将所述亏电电池替换为满电电池；
80.其中，所述第一预设高度为地面至所述满电电池所在的电池放置架对应的无人搬运车移动通道的高度；
81.所述第二预设高度为所述无人搬运车所在的所述无人搬运车移动通道至地面的高度；
82.通过电机控制所述升降机构托举所述无人搬运车抬升至第二预设高度，所述无人搬运车驶入所述无人搬运车移动通道，收起所述升降机构；
83.所述移动换电车返回换电站，换电完成。
84.如图3和图4所示，本发明又一可选的具体实施例中，所述移动换电车，可以包括：
85.车厢；以及与所述车厢固定连接的升降机构；
86.所述车厢内放置有用于搬运电池的无人搬运车；
87.所述车厢内设置有至少两层用于设置电池包放置区域和电池包中转区域的电池放置架，至少两层电池放置架位于所述车厢内的不同高度；
88.所述电池放置架为电池旋转放置架；
89.所述电池包放置区域用于放置所述满电电池，所述电池包中转区域用于放置所述亏电电池；
90.每一层所述电池放置架之间均设有无人搬运车移动通道；
91.所述升降机构包括：与所述车厢固定连接的连接轴；与所述连接轴旋转连接的升降板；
92.所述升降板的抬升高度分别与所述至少两层电池放置架中一层电池放置架对应；
93.所述连接轴上固定连接有液压杆，所述液压杆与所述升降板固定连接；
94.与所述液压杆连接有电机，所述电机控制所述液压杆，使得所述液压杆控制所述升降板抬升或者降低预定高度。
95.如图5所示，本发明的实施例还提供一种移动换电装置50，应用于移动换电车，所述装置50包括：
96.获取模块51，用于获取用户的新能源汽车上的亏电电池的信息；
97.处理模块52，用于根据所述亏电电池的信息，为所述用户的新能源汽车匹配所述亏电电池对应的满电电池；
98.控制所述满电电池与所述用户的新能源汽车进行通讯匹配，得到匹配结果；
99.根据所述匹配结果控制移动换电车将满电电池运送到新能源汽车所在的位置并进行亏电电池的更换控制；
100.其中，所述亏电电池的信息包括：亏电电池的尺寸、重量和电池通讯接口中的至少一项。
101.可选的，在获取用户的新能源汽车上的亏电电池的信息之前，所述获取模块51还可以用于：
102.接收用户的呼叫请求，所述呼叫请求中包含用户的新能源汽车当前所在的地址。
103.可选的，获取用户的新能源汽车上的亏电电池的信息，所述获取模块51可以用于：
104.通过所述亏电电池的电池通讯接口与所述亏电电池进行通讯授权，获取所述亏电电池的信息。
105.可选的，根据所述亏电电池的信息，为所述用户的新能源汽车匹配所述亏电电池对应的满电电池，所述处理模块52可以用于：
106.查找与所述亏电电池的信息相同的所述满电电池的信息；
107.将所述满电电池的信息对应的满电电池作为所述亏电电池对应的满电电池。
108.可选的，根据匹配结果控制移动换电车将满电电池运送到新能源汽车所在的位置并进行亏电电池的更换控制，所述处理模块52可以用于：
109.控制移动换电车的升降机构抬升或下降预设高度，使得无人搬运车将满电电池运送到新能源汽车所在的位置，并将所述亏电电池替换为满电电池。
110.可选的，控制移动换电车的升降机构抬升或下降预设高度，使得无人搬运车将满电电池运送到新能源汽车所在的位置，并将所述亏电电池替换为满电电池，所述处理模块52可以用于：
111.控制所述升降机构抬升至第一预设高度，使得所述无人搬运车进入所述满电电池所在的电池放置架对应的无人搬运车移动通道；
112.在所述满电电池置于所述无人搬运车上后，控制所述升降机构下降至第二预设高度，使得所述无人搬运车将满电电池运送到新能源汽车所在的位置，并将所述亏电电池替换为满电电池；
113.其中，所述第一预设高度为地面至所述满电电池所在的电池放置架对应的无人搬运车移动通道的高度；
114.所述第二预设高度为所述无人搬运车所在的所述无人搬运车移动通道至地面的高度。
115.可选的，所述处理模块52可以用于：
116.通过布置于所述移动换电车上的电机控制所述升降机构抬升至第一预设高度或者下降至第二预设高度。
117.需要说明的是，该装置是与上述方法对应的装置，上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
118.本发明的实施例还提供一种移动换电系统，包括：移动换电车、无人搬运车以及部署于所述移动换电车上的换电控制器，所述换电控制器执行如上所述的方法。上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该实施例中，也能达到相同的技术效果。
119.本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，包括：存储指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上所述的方法。上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该实施例中，也能达到相同的技术效果。
120.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
121.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
122.在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
123.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
124.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
125.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
126.此外，需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺
序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置(包括处理器、存储介质等)或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。
127.因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。
128.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。