一种用于AGV小车的减震驱动装置的制作方法

一种用于agv小车的减震驱动装置
技术领域
1.本实用新型涉及减震驱动装置技术领域，具体为一种用于agv小车的减震驱动装置。


背景技术：

2.(automated guided vehicle，简称agv)，通常也称为agv小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，所以agv小车所需要的配件众多，比如用于agv小车的减震驱动装置，但是现有的用于agv小车的减震驱动装置在使用时还是存在着很多的问题。
3.现有的用于agv小车的减震驱动装置在使用时存在以下问题：
4.1.当小车路过颠簸起伏较大的路段时，驱动轮与地面的接触会产生分离，会存在颠簸路段，驱动轮被动架空无法接触地面带动的问题；
5.2.同时颠簸路段减震的同时，小车需要转向时，转向动力会因为颠簸路段受到挑战的问题。


技术实现要素：

6.(一)解决的技术问题
7.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于agv小车的减震驱动装置，缓解了颠簸路段驱动轮被动架空无法接触地面带动的问题，提升了颠簸路段转向时小车的转向动力。
8.(二)技术方案
9.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于agv小车的减震驱动装置，包括顶板、驱动盒和减震盒，所述顶板前端底部一周通过螺栓连接减震盒，所述减震盒内壁左端设有左位连接轴，所述左位连接轴活动连接左位减震杆，所述减震盒内壁右端设有右位连接轴，所述右位连接轴活动连接右位减震杆，所述左位减震杆和右位减震杆底端均通过轴承连接有从动轮，所述左位减震杆顶部靠近中端处通过螺栓连接第一独立簧，所述右位减震杆顶部靠近中端处通过螺栓连接第二独立簧，所述第一独立簧和第二独立簧顶部均通过螺栓连接顶板，所述顶板后侧左端底部通过螺栓连接第一整撑簧，所述顶板后侧右端底部通过螺栓连接第二整撑簧，所述第一整撑簧和第二整撑簧底部均通过螺栓连接驱动盒，所述驱动盒前端一周通过螺栓连接减震盒。
10.优选的，所述驱动盒内壁左端一周通过支架设有第一驱动电机，所述驱动盒内壁右端一周通过支架设有第二驱动电机。
11.优选的，所述驱动盒内壁靠近中端一周设有控制分板，所述第一驱动电机和第二
驱动电机顶部均线性连接控制分板。
12.优选的，所述第一驱动电机左端一周通过联轴器连接第一驱动轴，所述第一驱动轴左端通过轴承连接第一驱动轮。
13.优选的，所述第二驱动电机左端一周通过联轴器连接第二驱动轴，所述第二驱动轴右端通过轴承连接第二驱动轮。
14.优选的，所述顶板顶部后侧两端均固定连接有一类安装块，所述顶板顶部前侧两端均固定连接有二类安装块。
15.(三)有益效果
16.本实用新型提供了一种用于agv小车的减震驱动装置。具备以下有益效果：
17.(1)、该种用于agv小车的减震驱动装置，通过设有顶板、驱动盒与减震盒，顶板可以将整体减震驱动装置与agv小车，同时驱动盒与减震盒区域设有四处与地面的抵触点，分别是第一驱动轮、第二驱动轮和两端的双从动轮，同时移动时减震盒位于前端，驱动盒位于后端，四处与地面的接触点相对应的顶端区域均设置有减震结构，所以相对于传统agv小车的减震驱动装置，设置单驱动轮或单从动轮，该agv小车的减震驱动装置移动时，前端两侧从动轮遭遇颠簸均会独立减震，左位减震杆受到冲击时，第一独立簧会收缩，左位减震杆会在左位连接轴的支撑下进行独立角度变动减震，右位减震杆受到冲击时，第二独立簧会收缩，右位减震杆会在右位连接轴的支撑下进行独立角度变动减震，所以可以减少后端驱动区域的被动架空，驱动盒区域遭受震动时第一整撑簧和第二整撑簧均会收缩吸收动能，同时后端的双驱动轮，即使单一驱动轮被架空无法接触地面，另一端的驱动轮仍然可以保持驱动性，通过相关结构零部件相互配合运作，所以缓解了颠簸路段驱动轮被动架空无法接触地面带动的问题；
18.(2)、该种用于agv小车的减震驱动装置，通过设有驱动盒，因为驱动盒区域内部设置有电驱结构，第一驱动电机和第二驱动电机，所以当驱动盒内部接入电路，控制分板接入外部控制线路后，agv小车的控制系统可以自由控制两端各自驱动，当转向时因为前端减震盒区域拥有双从动轮支撑，所以可以保持高效稳定性，从而保持转动动力，同时可以agv小车可以控制驱动盒区域单边运行，如只运行第一驱动电机使其得电，通过联轴器驱使第一驱动轴旋转，通过第一驱动轴持续旋转带动第一驱动轮接触地面，此时第二驱动轮区域保持不同，从而抵触地面，保持高效的转动动力输出，通过相关结构零部件相互配合运作，所以提升了颠簸路段转向时小车的转向动力。
附图说明
19.图1为本实用新型整体结构前视图；
20.图2为本实用新型整体结构后视图；
21.图3为本实用新型驱动盒区域剖面结构图；
22.图4为本实用新型减震盒区域剖面结构图。
23.图中：顶板-1、一类安装块-2、二类安装块-3、第一整撑簧-4、第二整撑簧-5、驱动盒-6、减震盒-7、第一独立簧-8、第二独立簧-9、控制分板-10、第一驱动电机-11、第二驱动电机-12、第一驱动轴-13、第二驱动轴-14、第一驱动轮-15、第二驱动轮-16、左位连接轴-17、右位连接轴-18、左位减震杆-19、右位减震杆-20、从动轮-21。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-4，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种用于agv小车的减震驱动装置，包括顶板1、驱动盒6和减震盒7，所述顶板1前端底部一周通过螺栓连接减震盒7，运行时可以由前端持续减震，所述减震盒7内壁左端设有左位连接轴17，所述左位连接轴17活动连接左位减震杆19，通过设置独立减震支撑件可以保持左端区域高效稳定减震，所述减震盒7内壁右端设有右位连接轴18，所述右位连接轴18活动连接右位减震杆20，通过设置独立减震支撑件可以保持右端区域高效稳定减震，所述左位减震杆19和右位减震杆20底端均通过轴承连接有从动轮21，双从动轮21移动时稳定性更高，所述左位减震杆19顶部靠近中端处通过螺栓连接第一独立簧8，所述右位减震杆20顶部靠近中端处通过螺栓连接第二独立簧9，所述第一独立簧8和第二独立簧9顶部均通过螺栓连接顶板1，独立支撑簧可以分别负责两端区域的减震动能吸收，所述顶板1后侧左端底部通过螺栓连接第一整撑簧4，所述顶板1后侧右端底部通过螺栓连接第二整撑簧5，双整撑簧可以稳定由中间支撑驱动盒6和顶板1区域保持减震收缩，所述第一整撑簧4和第二整撑簧5底部均通过螺栓连接驱动盒6，所述驱动盒6前端一周通过螺栓连接减震盒7，驱动盒6区域可以通过一周稳定连接获得稳定设置强度。
26.所述驱动盒6内壁左端一周通过支架设有第一驱动电机11，所述驱动盒6内壁右端一周通过支架设有第二驱动电机12，设置双电驱结构，可以为两端驱动轮提供独立控制驱动能力。
27.所述驱动盒6内壁靠近中端一周设有控制分板10，所述第一驱动电机11和第二驱动电机12顶部均线性连接控制分板10，设置控制分板10，便于驱动区域电驱结构持续接收来自agv小车的运行控制指令。
28.所述第一驱动电机11左端一周通过联轴器连接第一驱动轴13，所述第一驱动轴13左端通过轴承连接第一驱动轮15，第一驱动电机11得电运行后会通过联轴器驱使第一驱动轴13持续旋转，通过第一驱动轴13的持续旋转便可以带动第一驱动轮15旋转接触地面。
29.所述第二驱动电机12左端一周通过联轴器连接第二驱动轴14，所述第二驱动轴14右端通过轴承连接第二驱动轮16，第二驱动电机12得电运行后会通过联轴器驱使第二驱动轴14持续旋转，通过第二驱动轴14的持续旋转便可以带动第二驱动轮16旋转接触地面。
30.所述顶板1顶部后侧两端均固定连接有一类安装块2，所述顶板1顶部前侧两端均固定连接有二类安装块3，前后多处设置安装块便于顶板1与小车保持设置稳定强度。
31.工作原理：顶板1可以将整体减震驱动装置与agv小车连接，一类安装块2和二类安装块3便于顶板1与小车保持设置稳定强度，同时驱动盒6与减震盒7区域设有四处与地面的抵触点，分别是第一驱动轮15、第二驱动轮16和两端的双从动轮21，同时移动时减震盒7位于前端，驱动盒6位于后端，四处与地面的接触点相对应的顶端区域均设置有减震结构，所以相对于传统agv小车的减震驱动装置，设置单驱动轮或单从动轮21，该agv小车的减震驱动装置移动时，前端两侧从动轮21遭遇颠簸均会独立减震，左位减震杆19受到冲击时，第一
独立簧8会收缩，左位减震杆19会在左位连接轴17的支撑下进行独立角度变动减震，右位减震杆20受到冲击时，第二独立簧9会收缩，右位减震杆20会在右位连接轴18的支撑下进行独立角度变动减震，所以可以减少后端驱动区域的被动架空，驱动盒6区域遭受震动时第一整撑簧4和第二整撑簧5均会收缩吸收动能，驱动盒6区域内部设置有电驱结构，第一驱动电机11和第二驱动电机12，所以当驱动盒6内部接入电路，控制分板10接入外部控制线路后，agv小车的控制系统可以自由控制两端各自驱动，当转向时因为前端减震盒7区域拥有双从动轮21支撑，所以可以保持高效稳定性，从而保持转动动力，同时可以agv小车可以控制驱动盒6区域单边运行，如只运行第一驱动电机11使其得电，通过联轴器驱使第一驱动轴13旋转，通过第一驱动轴13持续旋转带动第一驱动轮15接触地面，此时第二驱动轮16区域保持不同，从而抵触地面，保持高效的转动动力输出。
32.本实用新型的：顶板-1、一类安装块-2、二类安装块-3、第一整撑簧-4、第二整撑簧-5、驱动盒-6、减震盒-7、第一独立簧-8、第二独立簧-9、控制分板-10、第一驱动电机-11、第二驱动电机-12、第一驱动轴-13、第二驱动轴-14、第一驱动轮-15、第二驱动轮-16、左位连接轴-17、右位连接轴-18、左位减震杆-19、右位减震杆-20、从动轮-21，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是1.现有的用于agv小车的减震驱动装置存在当小车路过颠簸起伏较大的路段时，驱动轮与地面的接触会产生分离，会存在颠簸路段，驱动轮被动架空无法接触地面带动的问题，1.现有的用于agv小车的减震驱动装置存在颠簸路段减震的同时，小车需要转向时，转向动力会因为颠簸路段受到挑战的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，缓解了颠簸路段驱动轮被动架空无法接触地面带动的问题，提升了颠簸路段转向时小车的转向动力。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
34.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。