双电机驱动的泳池清洁机器人的制作方法

1.本实用新型涉及一种泳池清洁机器人，特别是一种双电机驱动的泳池清洁机器人。


背景技术：

2.目前泳池清洁机器人多采用电机驱动行走、水泵进行吸污的形式，由于需要在机器人内部设置两套功能不同的装置，导致泳池清洁机器人重量大、结构复杂，且现有泳池清洁机器人普遍采用缆线供电，其行走距离、下潜深度均受限于缆线长度，并且配套供电设备与清洁机器人在使用中不可分离，导致泳池清洁机器人使用不便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种内置电池供电、重量轻的双电机驱动的泳池清洁机器人。
4.为了实现上述目的，本实用新型所设计的双电机驱动的泳池清洁机器人，它包括驱动控制盒、机壳、底座，所述底座两侧面设有滚轮，所述驱动控制盒固定在机壳上，所述机壳和底座固定连接，所述机壳以及底座内部形成过滤室，所述驱动控制盒包括上盖、双向叶轮泵、蓄电池、驱动电机以及传动齿轮组，所述双向叶轮泵包括泵壳及叶轮，所述泵壳内对称设有两个蜗壳结构，叶轮设置在蜗壳结构内，泵壳底部设有两个连通蜗壳结构的泵进水口，所述泵进水口与过滤室连通，蜗壳结构的出水口朝向泵壳两侧；所述上盖与泵壳密封连接，所述泵壳顶部与上盖内部构成机械室，所述机械室内设有安装盘，所述安装盘悬空支撑在泵壳上方，所述蓄电池固定在安装盘中间，所述驱动电机数量为二并对称固定在安装盘两侧，驱动电机的驱动轴穿过安装盘，所述传动齿轮组数量与驱动电机对应，每个传动齿轮组包括主动齿轮、从动齿轮及传动轴，所述主动齿轮与驱动轴连接，所述传动轴一端与安装盘底部转动连接，所述从动齿轮与传动轴连接，所述传动轴下端伸入泵壳内并与叶轮传动连接；所述机壳两侧分别设有出水流道，所述出水口分别与两出水流道连通，所述出水流道与机壳外表面的连通处设有单向阀门；所述底座底部设有进水口，所述过滤室内设有过滤网罩，所述过滤网罩与底座形成污垢收集室，所述过滤网罩设置在进水口和泵进水口之间，所述进水口与污垢收集室连通。
5.为了方便固定安装，所述机壳顶部设有安装槽，所述驱动控制盒装入安装槽，所述出水流道连通机壳外表面以及安装槽侧面后，与驱动控制盒的泵体上的出水口连通安装槽底部设有通孔，所述的泵进水口通过通孔与过滤室连通。
6.为了增强机器人的稳定性，所述底座底部还设有辅助轮。
7.为了方便安装维护，所述的单向阀门为具备弹性的硅胶板，所述硅胶板盖在出水流道与机壳外表面的连通处，且其一边固定在机壳上。
8.为了方便安装，所述底座设有滚轮的两侧均设有限位板，所述机壳侧面对应限位板位置连接有卡勾，当底座与机壳装配时，所述卡勾勾在限位板上；所述机壳在卡勾外设有
护板，所述护板与机壳侧面之间设有支撑筋板。
9.为了方便搬运，所述底座两端设有提手，本文中，以底座装有滚轮的侧面为底座的两侧，以底座没有安装滚轮的侧面为底座两端。
10.为了方便泵壳和叶轮的安装，避免水渗入机械室，所述泵壳由上壳和下壳拼接而成，所述上壳朝向上盖一侧，所述上壳顶部设有支撑柱和挡水板，所述挡水板在上壳顶部环绕一周，所述支撑柱竖立在挡水板围成的圈内并与安装盘连接，所述上盖底部设有与挡水板配合的凹槽，所述凹槽与挡水板之间设有密封圈。
11.为了实现对机器人的触壁检测，所述上盖顶部设有触壁检测开关，所述触壁检测开关包括呈板状的浮动件，浮动件一端与上盖顶部转动连接，所述浮动件内部空心内置有磁体，所述上盖内与浮动件底部对应位置设有磁传感器。
12.为了减少吸入过滤室的水倒流回泳池，所述进水口设有导流管，所述导流管伸出底座部分的末端水平设置，导流管伸入过滤室的一端高于底座的内侧底面。
13.为了方便安装和清洁，所述底座底部还设有清洁刷。
14.本实用新型得到的双电机驱动的泳池清洁机器人，采用双电机驱动替换传统的双头电机，同时采用离心泵替换了传统的轴流泵并取消了离合机构，使清洁机器人结构紧凑，同时为蓄电池安装留出了空间，从整体上简化了泳池清洁机器人的结构，方便了安装和使用。
附图说明
15.图1是本实用新型双电机驱动的泳池清洁机器人实施例1的正视图；
16.图2是图1中的a-a剖视图；
17.图3是图2中的b-b剖视图；
18.图4是图2中c处的放大示意图；
19.图5是本实用新型双电机驱动的泳池清洁机器人实施例2的立体图；
20.图6是实施例2的内部结构图；
21.图7是图6中d处的放大示意图。
22.图中：驱动控制盒1、机壳2、底座3、滚轮4、蓄电池5、驱动电机6、叶轮7、安装盘8、传动轴9、上盖10、泵壳11、主动齿轮12、从动齿轮13、限位凸起14、单向阀门15、清洁刷16、过滤网罩17、导流管18、滚子轴承19、出水流道20、安装槽21、通孔22、辅助轮23、卡勾24、护板25、密封圈26、浮动件27、磁体28、磁传感器29、进水口30、限位板31、提手32、过滤室100、机械室101、蜗壳结构110、泵进水口111、出水口112、上壳113、下壳114、支撑柱115、挡水板116、支撑筋板250。
具体实施方式
23.为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
24.实施例1：
25.本实施例描述的双电机驱动的泳池清洁机器人，如图1至图4所示，它包括驱动控
制盒1、机壳2、底座3，所述底座3两侧面设有滚轮4，所述驱动控制盒1固定在机壳2上，所述机壳2和底座3固定连接，所述机壳2以及底座3内部形成过滤室100，所述驱动控制盒1包括上盖10、双向叶轮泵、蓄电池5、驱动电机6以及传动齿轮组，所述双向叶轮泵包括泵壳11及叶轮7，所述泵壳11内对称设有两个蜗壳结构110，叶轮7设置在蜗壳结构110内，泵壳11底部设有两个连通蜗壳结构110的泵进水口111，所述泵进水口111与过滤室100连通，蜗壳结构110的出水口112朝向泵壳11两侧；所述上盖10与泵壳11密封连接，所述泵壳11顶部与上盖10内部构成机械室101，所述机械室101内设有安装盘8，所述安装盘8悬空支撑在泵壳11上方，所述蓄电池5固定在安装盘8中间，所述驱动电机6数量为二并对称固定在安装盘8两侧，驱动电机6的驱动轴穿过安装盘8，所述传动齿轮组数量与驱动电机6对应，每个传动齿轮组包括主动齿轮12、从动齿轮13及传动轴9，所述主动齿轮12与驱动轴连接，所述传动轴9一端与安装盘8底部转动连接，所述从动齿轮13与传动轴9连接，所述传动轴9下端伸入泵壳11内并与叶轮7传动连接；所述机壳2两侧分别设有出水流道20，所述出水口112分别与两出水流道20连通，所述出水流道20与机壳2外表面的连通处设有单向阀门15；所述底座3底部设有进水口30，所述过滤室100内设有过滤网罩17，所述过滤网罩17与底座3形成污垢收集室，所述过滤网罩17设置在进水口30和泵进水口111之间，所述进水口30与污垢收集室连通。
26.为了方便固定安装，如图2、图4所示，所述机壳2顶部设有安装槽21，所述驱动控制盒1装入安装槽21，所述出水流道20连通机壳2外表面以及安装槽21侧面后，与驱动控制盒1的泵体上的出水口112连通安装槽21底部设有通孔22，所述的泵进水口111通过通孔22与过滤室100连通。
27.为了方便安装维护，所述的单向阀门15为具备弹性的硅胶板，所述硅胶板盖在出水流道20与机壳2外表面的连通处，且其一边固定在机壳2上。
28.为了减少吸入过滤室100的水倒流回泳池，如图2、图3所示，所述进水口30设有导流管18，所述导流管18伸出底座3部分的末端水平设置，导流管18伸入过滤室100的一端高于底座3的内侧底面。
29.为了方便泵壳11和叶轮7的安装，避免水渗入机械室101，如图4所示，所述泵壳11由上壳113和下壳114拼接而成，所述上壳113朝向上盖10一侧，所述上壳113顶部设有支撑柱115和挡水板116，所述挡水板116在上壳113顶部环绕一周，所述支撑柱115竖立在挡水板116围成的圈内并与安装盘8连接，所述上盖10底部设有与挡水板116配合的凹槽，所述凹槽与挡水板116之间设有密封圈26。
30.为了方便安装和清洁，所述底座3底部还设有清洁刷16，本实施例中，所述清洁刷16采用螺钉固定在底座3底部。
31.本实施例中，如图4所示，所述传动轴9与安装盘8底部、泵壳11顶部之间分别设有滚子轴承19，所述从动齿轮13两端设有与滚子轴承19内圈抵接的限位凸起14。
32.在实际工作过程中，更改驱动控制盒1内的两驱动电机6启动和停止状态，可以改变泳池清洁机器人的运动方向，当任一驱动电机6启动时，动力经由驱动轴、主动齿轮12、从动齿轮13、传动轴9传递至叶轮7，本实施例采用闭式叶轮，叶轮7从泵进水口111将水由叶轮7的中心部位吸入泵壳11，并通过蜗壳结构110的出水口112排出，经过叶轮7及蜗壳结构110加速的水流沿着出水口112、出水流道20，顶开单向阀门15后向泳池清洁机器人外喷出，从而为机器人提供在水中运动的动力；当关闭当前运转的驱动电机6时，机器人失去动力，而
当启动另一驱动电机6后，电机的驱动力以及水流经过与之前相同的流程，从另一方向的出水流道20喷出，此时的喷水方向与之前相反，从而为机器人提供反向运动的动力；在叶轮7从过滤室100内抽水时，所述的过滤网罩17在进水口30和泵进水口111之间形成阻隔，当水流由进水口30被吸入时，其中的杂物经过滤网罩17过滤而滞留在污垢收集室中，从而避免由进水口30吸入的杂物随着水流进入叶轮7而造成叶轮7的堵塞和卡死。
33.本实施例提供的双电机驱动的泳池清洁机器人，采用双电机驱动替换传统的双头电机，同时采用离心泵替换了传统的轴流泵并取消了离合机构，使清洁机器人结构紧凑，同时为蓄电池5安装留出了空间，从整体上简化了泳池清洁机器人的结构，方便了安装和使用。
34.实施例2：
35.本实施例描述的双电机驱动的泳池清洁机器人，如图5所示，除实施例1所述特征外，为了增强机器人的稳定性，所述底座3底部还设有辅助轮23。
36.为了方便安装，如图5、图7所示，所述底座3设有滚轮4的两侧均设有限位板31，所述机壳2侧面对应限位板31位置连接有卡勾24，当底座3与机壳2装配时，所述卡勾24勾在限位板31上；所述机壳2在卡勾24外设有护板25，所述护板25与机壳2侧面之间设有支撑筋板250。
37.为了方便搬运，如图5所示，所述底座3两端设有提手32。
38.为了实现对机器人的触壁检测，如图6所示，所述上盖10顶部设有触壁检测开关，所述触壁检测开关包括呈板状的浮动件27，浮动件27一端与上盖10顶部转动连接，所述浮动件27内部空心内置有磁体28，所述上盖10内与浮动件27底部对应位置设有磁传感器29。
39.本实施例中，所述的磁传感器29由蓄电池5供电，同时，在机械室101内设有控制电路(图中未示出)，所述控制电路分别与蓄电池5、两个驱动电机6以及磁传感器29连接，当泳池清洁机器人触碰到泳池池壁时，原本竖立在水中的浮动件27会在惯性作用下，相对上盖10发生旋转，从而使磁体28和磁传感器29之间的位置发生变化，使磁传感器29产生控制信号，并通过控制电路改变驱动电机6的启停状态，从而改变泳池清洁机器人的运动方向，本实施例中所述磁传感器29采用霍尔元件。
40.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。