一种病虫害监测装置及其远程监测系统及其监测方法与流程

技术特征：
1.一种病虫害监测装置及其远程监测系统，其特征在于，包括：外壳(1)；充电舱(2)，内嵌在所述外壳(1)的顶端中心位置；无人机(3)，可收纳在所述充电舱(2)的内侧；投放机构(4)，安装在所述无人机(3)的底端；控制模块(7)，内嵌在所述外壳(1)的前侧，所述控制模块(7)和无人机(3)远程网络连接；升降模块(8)，安装在所述外壳(1)的底端，所述升降模块(8)和控制模块(7)电性连接；驱动模块(9)，设置在所述升降模块(8)的升降端，所述驱动模块(9)和控制模块(7)电性连接；避障模块(10)，设置在所述外壳(1)的顶端右侧，所述避障模块(10)和控制模块(7)电性连接；光伏电池模块(11)，设置在所述外壳(1)的顶端左侧，所述光伏电池模块(11)和控制模块(7)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种病虫害监测装置及其远程监测系统，其特征在于：所述投放机构(4)包括；投放机构外壳(41)，设置在所述无人机(3)的底端，所述投放机构外壳(41)的内腔底端与外部贯通；转动模块(42)，设置在所述投放机构外壳(41)的内腔顶端，所述转动模块(42)和无人机(3)电性连接；方向调节器(43)，所述方向调节器(43)的数量为若干个，若干个所述方向调节器(43)分别安装在转动模块(42)的转动端，所述方向调节器(43)和无人机(3)电性连接；夹持器(44)，所述夹持器(44)的数量为若干个，若干个所述夹持器(44)分别安装在若干个方向调节器(43)的转动端，所述夹持器(44)和无人机(3)电性连接；分体组件(5)，所述分体组件(5)的数量为若干个，若干个所述分体组件(5)分别可拆卸的设置在若干个夹持器(44)的内侧。3.根据权利要求2所述的一种病虫害监测装置及其远程监测系统，其特征在于：所述分体组件(5)包括；分体组件外壳(51)，沿上下方向被夹持在夹持器(44)的内侧；监测单元(6)，设置在所述分体组件外壳(51)的底端；绕流稳定板(52)，所述绕流稳定板(52)的数量为若干个，若干个所述绕流稳定板(52)分别沿周向间隔设置在分体组件外壳(51)的外壁；升降座(53)，插接在所述分体组件外壳(51)的顶端开口处；第一电推杆(54)，设置在所述分体组件外壳(51)的内腔，所述第一电推杆(54)的伸缩端与升降座(53)的底端固定连接，所述第一电推杆(54)和无人机(3)远程网络连接；阻力板(55)，所述阻力板(55)的数量为四个，四个所述阻力板(55)分别沿周向间隔九十度铰接在分体组件外壳(51)的顶端；连接杆(56)，所述连接杆(56)的数量为四个，四个所述连接杆(56)一端分别沿周向间隔九十度通过销轴转动连接在升降座(53)的外侧，四个所述连接杆(56)的另一端分别与四
个阻力板(55)的顶端通过销轴转动连接。4.根据权利要求3所述的一种病虫害监测装置及其远程监测系统，其特征在于：所述分体组件(5)包括；环形外壳(57)，沿周向设置在所述监测单元(6)的底端外侧；气囊垫(59)，沿周向设置在所述环形外壳(57)的外侧；微型气泵(510)，内嵌在所述环形外壳(57)的内侧，所述微型气泵(510)和气囊垫(59)相连接，所述微型气泵(510)和无人机(3)远程网络连接；传感器(511)，内嵌在所述环形外壳(57)的内侧且位于微型气泵(510)的外侧，所述传感器(511)和无人机(3)远程网络连接。5.根据权利要求4所述的一种病虫害监测装置及其远程监测系统，其特征在于：所述监测单元(6)包括；监测单元筒体(61)，沿上下方向设置在所述分体组件外壳(51)的底端，所述监测单元筒体(61)的内腔底端与外部相贯通；微型电推杆(62)，所述微型电推杆(62)的数量为两个，两个所述微型电推杆(62)分别沿上下方向设置在监测单元筒体(61)的内腔左右两侧，所述微型电推杆(62)和无人机(3)远程网络连接；电磁板(63)，设置在所述微型电推杆(62)的伸缩端，所述电磁板(63)和无人机(3)远程网络连接；监测机器人(64)，设置在所述电磁板(63)的上方，所述监测机器人(64)可与电磁板(63)磁性相吸，所述监测机器人(64)和无人机(3)远程网络连接；收纳槽(65)，所述收纳槽(65)的数量为三个，三个所述收纳槽(65)分别沿周向间隔一百二十度开设在监测单元筒体(61)的侧壁底端；电动密封门(66)，所述电动密封门(66)的数量为三个，三个所述电动密封门(66)分别设置在三个收纳槽(65)的外侧，所述电动密封门(66)和无人机(3)远程网络连接；其中，三个所述收纳槽(65)的内腔均设置有位置矫正部件。6.根据权利要求5所述的一种病虫害监测装置及其远程监测系统，其特征在于：所述位置矫正部件包括；方位转动器(67)，内嵌在所述收纳槽(65)的内腔，所述方位转动器(67)和无人机(3)远程网络连接；角度调节器(68)，设置在所述方位转动器(67)的转动端，所述角度调节器(68)和无人机(3)远程网络连接；连接座(69)，安装在所述角度调节器(68)的移动端；第一支撑杆(610)，沿上下方向通过销轴转动连接在所述连接座(69)的外侧底端；第一微型电动伸缩杆(611)，一端通过销轴转动连接在所述连接座(69)的外侧顶端，所述第一微型电动伸缩杆(611)和第一支撑杆(610)的内侧通过销轴转动连接，所述第一微型电动伸缩杆(611)和无人机(3)远程网络连接；第二支撑杆(612)，沿上下方向通过销轴转动连接在所述第一支撑杆(610)的另一端；支撑板(613)，设置在所述第二支撑杆(612)的底端；第二微型电动伸缩杆(614)，一端通过销轴转动连接在所述第一支撑杆(610)的内侧，
所述监测机器人(64)的另一端和第二支撑杆(612)的内侧通过销轴转动连接，所述第二微型电动伸缩杆(614)和无人机(3)远程网络连接。7.根据权利要求1-6任一项所述的一种病虫害监测装置及其远程监测系统，其特征在于：上述装置使用方法包括如下步骤：步骤一：使用时，工作人员远程控制控制模块(7)启动避障模块(10)、升降模块(8)、驱动模块(9)、充电舱(2)和无人机(3)依次启动，避障模块(10)对外部环境和障碍物进行监测，升降模块(8)调整外壳(1)所在位置高度以避免压倒苗种，驱动模块(9)驱动外壳(1)沿指定路线进行行驶，充电舱(2)内部电动门开启解除对充电舱(2)内腔密封，无人机(3)带动投放机构(4)沿指定监测路线进行行驶，实现病虫害的空中大范围监测；步骤二：工作人员远程控制控制模块(7)通过无人机(3)依次启动转动模块(42)、方向调节器(43)、夹持器(44)，转动模块(42)驱动方向调节器(43)在夹持器(44)的配合下带动分体组件(5)转动至指定位置，方向调节器(43)在夹持器(44)的配合下调整分体组件(5)的投送角度方向，夹持器(44)解除对分体组件(5)的夹持固定，以使分体组件(5)在重力作用下向下空投，进而可实现多个监测设备投放在不同位置，以增大地面监测面积；步骤三：工作人员远程控制控制模块(7)通过无人机(3)依次启动第一电推杆(54)、传感器(511)、微型气泵(510)、方向调节器(43)、夹持器(44)，第一电推杆(54)通过自身缩短带动升降座(53)向下移动，进而使升降座(53)在连接杆(56)的配合下驱动阻力板(55)以与分体组件外壳(51)铰接处为顶点向外侧转动，增大阻力面积使分体组件(5)在空降过程中起到减速作用，并使绕流稳定板(52)起到稳定作用，传感器(511)对高度和分体组件(5)的水平方向进行监测，当分体组件(5)移动至快接触地面高度时，微型气泵(510)向气囊垫(59)内部进行充气，以使气囊垫(59)在落地过程中起到缓冲作用，传感器(511)监测到分体组件(5)的位置倾倒时向控制模块(7)内部发送信号，使控制模块(7)通过无人机(3)依次启动对应位置矫正部件上的电动密封门(66)、方位转动器(67)、角度调节器(68)、第一微型电动伸缩杆(611)和第二微型电动伸缩杆(614)，电动密封门(66)开启解除对收纳槽(65)内腔封闭，方位转动器(67)调整角度调节器(68)位置方向角度调节器(68)调整连接座(69)角度和倾斜方向，第一微型电动伸缩杆(611)通过自身伸长缩短驱动第一支撑杆(610)以与连接座(69)销轴转动连接处为顶点转动，第二微型电动伸缩杆(614)通过自身伸长缩短驱动第二支撑杆(612)以与第一支撑杆(610)销轴转动连接处为顶点转动，进而使第二支撑杆(612)带动支撑板(613)与地面接触起到支撑作用，工作人员控制控制模块(7)通过无人机(3)依次启动微型电推杆(62)、电磁板(63)和监测机器人(64)，微型电推杆(62)通过自身伸长推动电磁板(63)向下移动以带动监测机器人(64)伸出至监测单元筒体(61)内腔，电磁板(63)解除对监测机器人(64)的固定，监测机器人(64)移动至外部以对外部农作物贴近地面的根部进行监测。

技术总结
本发明公开了一种病虫害监测装置及其远程监测系统及其监测方法，包括：外壳、充电舱、无人机、投放机构、控制模块、升降模块、驱动模块、避障模块和光伏电池模块；投放机构安装在所述无人机的底端；控制模块内嵌在所述外壳的前侧；升降模块安装在所述外壳的底端；驱动模块设置在所述升降模块的升降端；避障模块设置在所述外壳的顶端右侧；光伏电池模块设置在所述外壳的顶端左侧。该病虫害监测装置及其远程监测系统及其监测方法，可实现无人机与地面监测机器人一体化对农作物虫害进行监测，提高对农作物监测范围，并且可实现高空进行拍摄与地面监测结合，对农作物根虫害情况进行监测和数据收据，对农作物病虫害监测更加准确。对农作物病虫害监测更加准确。对农作物病虫害监测更加准确。


技术研发人员：马随随 卞晓明 管雨 陈奇 武亮
受保护的技术使用者：江苏业派生物科技有限公司
技术研发日：2022.06.16
技术公布日：2022/8/22