细胞工厂操纵器的制作方法

1.本实用新型涉及一种细胞工厂操纵器。


背景技术：

2.在实验室进行少量的细胞培养时，常采用的设备为培养皿或者培养瓶。而当进行大量细胞培养时，需要用到的培养设备为细胞培养生物反应器、转瓶或者多层细胞工厂。细胞培养生物反应器成本比较高昂，而转瓶又比较占用空间，因此细胞工厂的使用被越来越多的人接受，细胞工厂是一种细胞培养装置，能够在有限的空间内利用了最大限度的培养表面，从而节省了空间；其可用于如疫苗、单克隆抗体或治疗性蛋白药物等工业规模生产。目前，使用细胞工厂进行生物制品的制备，普遍采用固定式设备，即通过手推车将细胞工厂在培养箱和翻转器之间不断的转运，完成换液、晃动和旋转等培养的各种操作。从细胞培养到换液晃动等操作需要进行多次搬运，这样效率低，且受到操作空间的限制。
3.有鉴于此，有必要对现有的细胞工厂操纵器予以改进，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种细胞工厂操纵器，以解决现有细胞工厂需要经过多次转运造成效率低下的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供一种细胞工厂操纵器，所述细胞工厂操纵器包括细胞工厂、用以放置所述细胞工厂的支架组件、与所述支架组件连接的动力组件，所述支架组件包括固定支架、用于放在固定支架内的活动支架，所述固定支架上设有滑轨，所述活动支架与所述滑轨配合以沿所述滑轨滑动，所述细胞工厂设置在所述活动支架上，所述固定支架包括设置在所述活动支架两侧的侧挡板及沿着所述滑轨延伸方向设置在所述活动支架后侧的后挡板、设置在所述活动支架前侧可活动设置的调节护栏，所述侧挡板限定所述细胞工厂两侧的位置，所述调节护栏与所述后挡板限定所述细胞工厂前后的位置，所述动力组件用以控制所述支架组件和所述细胞工厂转动或者倾斜。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述细胞工厂至少具有两组，所述活动支架包括用以与所述滑轨配合同时用以支撑所述细胞工厂的底板、自所述底板向上延伸以分隔至少两组细胞工厂的支架隔板、设置在所述底板上的拉手。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述固定支架还包括设置在所述细胞工厂上方的固定压板、与所述侧挡板固定的多个固定块、贯穿所述固定块设置的多个弹簧柱塞，所述弹簧柱塞与所述固定压板抵持以限定所述细胞工厂在上下高度的位置。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述固定支架还包括设置在细胞工厂上方的下压把手，所述下压把手与所述固定压板抵持以将所述固定压板与所述细胞工厂压紧。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述侧挡板和所述后挡板设有十字水平仪，所述固定支架的顶部设有条形水平仪。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述动力组件包括轴承座、设置在所述轴承座上
的支撑座、设置在所述支撑座上的联轴器、与所述联轴器连接的左右倾斜组件、与所述联轴器连接的上下倾斜组件，所述联轴器的一端与所述后挡板固定连接，所述左右倾斜组件用以控制所述联轴器带动所述支架组件左右晃动，所述上下倾斜组件用以控制所述联轴器带动所述支架组件上下晃动。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述左右倾斜组件包括第一手柄、与所述第一手柄连接的第一减速机、连接所述第一减速机和所述联轴器的第一连接轴，所述上下倾斜组件包括第二手柄、与所述第二手柄连接的第二减速机、连接所述第二减速机和所述联轴器的第二连接轴。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述左右倾斜组件包括第一刻度盘以监控所述第一手柄转动角度，所述上下倾斜组件包括第二刻度盘以监控所述第二手柄转动角度。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述动力组件包括固定在所述后挡板上的法兰固定件、与所述法兰固定件和所述联轴器固定的法兰盘。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述细胞工厂操纵器还包括推车组件，所述推车组件包括车体、设置在所述车体底部的多个脚轮和支撑脚、用以推动所述车体行走的扶手、设置在所述车体上的推车水平仪，所述动力组件固定在所述车体上，所述支架组件位于所述车体上方且与所述车体间隔设置。
15.本实用新型的有益效果是：本实用新型的细胞工厂操纵器使用过程中不受空间限制，操作灵活，并减少了常规操作的频繁转运次数，提高了工作效能。
附图说明
16.图1是本实用新型的细胞工厂操纵器的结构示意图；
17.图2是本实用新型的细胞工厂操纵器的推车组件的结构示意图；
18.图3是本实用新型的细胞工厂操纵器的支架组件的结构示意图；
19.图4是本实用新型的细胞工厂操纵器的动力组件的结构示意图。
具体实施方式
20.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖 直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只
要彼此之间 未构成冲突就可以相互结合。
21.如图1至图4所示，本实用新型的细胞工厂操纵器100包括细胞工厂1、推车组件2、用以放置所述细胞工厂1的支架组件3、与所述支架组件3连接的动力组件4。
22.所述细胞工厂1至少具有两组，本实施例中，所述细胞工厂1包括两组，在其他实施例中，所述细胞工厂1也可以多于两组。
23.所述细胞工厂1是一种细胞培养装置，能够在有限的空间内利用了最大限度的培养表面，从而节省了空间；其可用于如疫苗、单克隆抗体或治疗性蛋白药物等工业规模生产。
24.如图2所示，所述推车组件2包括车体21、设置在所述车体21底部的多个脚轮22和支撑脚23、用以推动所述车体21行走的扶手24、设置在所述车体21上的推车水平仪25，所述动力组件4固定在所述车体21上，所述支架组件3位于所述车体21上方且与所述车体21间隔设置。
25.所述脚轮22可以用来带动所述车体21在操作空间内任意移动。所述支撑脚23可以用来固定车体21。
26.用户可以通过观察推车水平仪25来判断所述车体21的水平度，进而可以对支撑脚23调整以保证车体21水平，车体21的水平度影响所述动力组件4的工作的稳定性。
27.所述扶手24设置在靠近所述动力组件4的一侧，以便于用户推动车体21。
28.通过将支架组件3和所述动力组件4设置在推车组件2上，从而可以便于细胞工厂1的移动。
29.如图3所示，所述支架组件3包括固定支架31、用于放在固定支架31内的活动支架32。所述固定支架31和所述活动支架32通过滑轨311滑动配合。
30.所述细胞工厂1设置在所述活动支架32上，所述活动支架32包括用以与所述滑轨311配合同时用以支撑所述细胞工厂1的底板321、自所述底板321向上延伸以分隔至少两组细胞工厂1的支架隔板322、设置在所述底板321上的拉手323。所述拉手323可以供用户将所述活动支架32从所述固定支架31内拉出或者推进。
31.所述固定支架31包括设置在下方的滑轨311、设置在所述活动支架32两侧的侧挡板312、沿着所述滑轨311延伸方向设置在所述活动支架32后侧的后挡板313、设置在所述活动支架32前侧可活动设置的调节护栏314、用以固定所述调节护栏314的滑块315、设置在所述细胞工厂1上方的固定压板316、与所述侧挡板312固定的多个固定块317、贯穿所述固定块317设置的多个弹簧柱塞318、设置在细胞工厂1上方的下压把手319下压把手319319、设置在所述侧挡板312上的支架把手310。
32.所述侧挡板312限定所述细胞工厂1两侧的位置，防止细胞工厂1朝向左右倾倒，所述调节护栏314与所述后挡板313限定所述细胞工厂1前后的位置，防止所述细胞工厂1朝向前后倾倒。所述活动支架32与所述滑块315通过铰链连接，本实施例中，可以根据不同的细胞工厂1的高度调节所述滑块315的高度，进而调节所述调节护栏314的高度。
33.所述活动支架32与所述滑轨311配合以沿所述滑轨311滑动，在需要装上或者取下细胞工厂1时，控制所述调节护栏314打开，将所述活动支架32沿着滑轨311滑出固定支架31，装上或者取下细胞工厂1后，将所述活动支架32沿着滑轨311滑入固定支架31后，将所述调节护栏314固定在所述侧挡板312上。
34.所述弹簧柱塞318与所述固定压板316抵持以限定所述细胞工厂1在上下高度的位置。
35.所述下压把手319与所述固定压板316抵持以将所述固定压板316与所述细胞工厂1压紧
36.所述侧挡板312和所述后挡板313设有十字水平仪3121，所述固定支架31的顶部设有条形水平仪3122。所述十字水平仪3121和所述条形水平仪3122用以观察判断所述支架组件3转动的角度。
37.如图3和图4所示，所述动力组件4用以控制所述支架组件3和所述细胞工厂1转动或者倾斜。
38.所述动力组件4包括轴承座41、设置在所述轴承座41上的支撑座42、设置在所述支撑座42上的联轴器43、与所述联轴器43连接的左右倾斜组件44、与所述联轴器43连接的上下倾斜组件45、固定在所述后挡板313上的法兰固定件46、与所述法兰固定件46和所述联轴器43固定的法兰盘47、遮罩在所述联轴器43上的保护罩48。
39.所述联轴器43的一端与所述后挡板313固定连接，所述左右倾斜组件44用以控制所述联轴器43带动所述支架组件3左右晃动，所述上下倾斜组件45用以控制所述联轴器43带动所述支架组件3上下晃动。
40.所述轴承座41固定在所述车体21上，所述轴承座41包括直接固定在所述车体21上的下轴承座411、设置在所述下轴承座411上的中轴承座412、连接所述中轴承座412与所述支撑座42的旋转轴、设置在所述中轴承座412上的锥形紧固销413。所述轴承座41可以被所述支撑座42和所述联轴器43带动而控制所述支架组件3和所述细胞工厂1转动。当拔掉所述锥形紧固销413后，可以控制所述支架组件3和所述细胞工厂1转动。
41.所述左右倾斜组件44包括第一手柄441、与所述第一手柄441连接的第一减速机442、连接所述第一减速机442和所述联轴器43的第一连接轴443、以监控所述第一手柄441转动角度的第一刻度盘444。
42.转动所述第一手柄441，经过所述第一减速机442的调速后，带动所述第一连接轴443和所述联轴器43左右转动，进而带动所述支架组件3和所述细胞工厂1左右转动。本实施例中，所述左右倾斜组件44可以带动细胞工厂1朝向左侧旋转183度，朝向右侧旋转27度。同时，在旋转到位后，可以对所述细胞工厂1和所述支架组件3的位置进行固定。
43.所述第一刻度盘444用以计量所述第一手柄441转动的刻度。
44.所述上下倾斜组件45包括第二手柄451、与所述第二手柄451连接的第二减速机452、连接所述第二减速机452和所述联轴器43的第二连接轴、以监控所述第二手柄451转动角度的第二刻度盘453。
45.转动所述第二手柄451，经过所述第二减速机452的调速后，带动所述第二连接轴和所述联轴器43前后摆动，进而带动所述支架组件3和所述细胞工厂1前后转动。本实施例中，所述上下倾斜组件45可以带动细胞工厂1朝向下方转动3-5度，朝向上方转动39度。同时，在旋转到位后，可以对所述细胞工厂1和所述支架组件3的位置进行固定。
46.所述第二刻度盘453用以计量所述第二手柄451转动的刻度。
47.在其他实施例中，所述上下倾斜组件45和前后倾斜组件也可以为电机，这样可以实现电控调节，通过程序控制所述细胞工厂1转动的角度。
48.本实用新型的细胞工厂操纵器100的使用方法如下：
49.s1：将所述细胞工厂操纵器100推到合适的位置，放下支撑脚23以固定所述车体21位置，根据所述推车水平仪25的显示的水平状态，调整支撑脚23的位置，直至车体21水平；
50.s2：松开调节护栏314，将所述活动支架32拉出，将细胞工厂1放置在活动支架32上，将活动支架32推入固定支架31，扣紧调节护栏314，调节下压把手319以固定压板316的高度，在高度方向压紧所述细胞工厂1；
51.s3：调节左右倾斜组件44和上下倾斜组件45，调节所述细胞工厂1的倾斜角度，然后打开所述细胞工厂1进行填料，然后调节左右倾斜组件44和上下倾斜组件45，使得所述细胞工厂1恢复初始状态；
52.s4：松开固定压板316和调节护栏314，取出细胞工厂1转移至细胞培养箱中；
53.s5：细胞工厂1培养结束后重复步骤s2后，调节左右倾斜组件44和上下倾斜组件45，调节所述细胞工厂1的倾斜角度，从所述细胞工厂1向外排出培养液；
54.s6：调节左右倾斜组件44和上下倾斜组件45，调节所述细胞工厂1的倾斜角度，向所述细胞工厂1内注入胰蛋白酶溶液，重复调节左右倾斜组件44和上下倾斜组件45，是的细胞工厂1往复震荡，直至将培养好的贴壁细胞洗脱并分散开；
55.s7：添加少量的细胞培养液到细胞工厂1中，悬浮细胞并收获细胞。
56.本实用新型的细胞工厂操纵器100，将细胞工厂1、推车组件2、支架组件3和动力组件4集成在一起，这样设备结构紧凑、可移动式操作，不受操作空间的局限性限制、操作简单，使用方便。使用过程中无需多次拆装细胞工厂1便可以快速完成细胞工厂1的转运及上料、排空、清洗、震荡，收获等多种操作。所述细胞工厂操纵器100使用过程中不受空间限制，操作灵活，并减少了常规操作的频繁转运次数，提高了工作效能。
57.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
58.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。