一种电路板自动化加工装置及加工方法与流程

1.本发明属于电路板加工技术领域，涉及一种电路板自动化加工装置及加工方法。


背景技术：

2.pcb板又称印刷电路板，是为安装电子部品而印刷好导线和配置空间的一种电子部品元件，pcb板作为电子产品中最重要的核心部件，对其性能测试的要求也越来越高，pcb板质量的好坏会直接影响到整个电子设备的质量好坏。
3.公告号为cn111405764b的发明涉及电路板加工技术领域，具体是涉及一种电路板加工设备，包括电路板传送装置和定位打孔装置，所述定位打孔装置设置在电路板传送装置的旁侧，所述定位打孔装置包括承载驱动部件、横向驱动部件、承载打孔部件和打孔清理部件，所述横向驱动部件与承载驱动部件传动连接，所述承载打孔部件安装在横向驱动部件的输出端上，所述打孔清理部件安装在承载驱动部件和电路板传送装置之间，所述承载打孔部件的输出端与电路板传送装置的顶部对接。本发明通过打孔清理部件实现对承载打孔部件的定位清洗作业，减少废渣残留在承载打孔部件上，避免二次打孔作业时，造成打孔精度的不准确，影响打孔的最终效果。
4.但是上述技术方案中，将电路板放置在传动台上，通过动夹持板和副夹持板对电路板进行夹持，接着通过打孔头对电路板进行打孔，但是在打孔时，打孔头在过程电路板时容易延伸至传动台上，不但容易损坏传动台，且在打孔头钻入传动台时，容易使打孔头出现晃动，导致所打的孔尺寸出现偏差，另外上述技术方案中，只是对承载打孔部件的定位部件清洗作业，但是在打孔的贯穿电路板的顶部和底部均会出现较多毛刺，后期将电路板重新放置传送带时，由于电路板顶部和底部的毛刺导致电路板无法水平摆放，导致下一工序出现误差。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明为了解决现有技术中打孔时容易损坏传动台，打孔时孔的尺寸出现偏差，电路板的顶部和底部均会出现较多毛刺的问题，提供一种电路板自动化加工装置。
6.为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种电路板自动化加工装置，包括工作台以及位于工作台上方的pcb板，所述工作台的顶部固定连接有u型架，所述工作台的顶部两侧分别设有第一输送带和第二输送带，所述工作台的顶部设有两个夹板；
8.所述工作台内设有用于使夹板夹持pcb板的夹持组件；
9.所述夹板内设有用于将pcb板从第一输送带上托举的托举组件；
10.所述工作台的顶部设有用于对pcb板底部进行打磨、清洁的第一整理组件；
11.所述u型架的顶部内壁设有用于对pcb板顶部进行打磨、清洁的第二整理组件。
12.进一步，所述夹持组件包括滑动连接在工作台内的滑动箱，所述滑动箱的底部内
壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述滑动箱的顶部内壁滑动连接有两个相对称的第一齿条，且两个第一齿条相互靠近的一侧均与第一齿轮相啮合，所述第一齿条的顶部固定连接有滑动贯穿滑动箱的滑块，所述工作台的顶部设有两个相对称的u型滑槽，所述滑块的顶端贯穿u型滑槽并与夹板的底部固定连接。
13.进一步，所述托举组件包括设置在夹板内的两个三角槽，所述三角槽内滑动配合有直角三角板，所述直角三角板的底部固定连接有滑动块，所述工作台的顶部设有两个滑动槽，且滑动槽与滑动块滑动配合，所述夹板内设有两个通孔，且通孔与三角槽相连通，所述通孔内滑动贯穿有滑杆，所述滑杆的顶端固定连接有推板，且推板的顶部与pcb板的底部相碰触。
14.进一步，所述第一整理组件包括固定连接在工作台顶部个两个竖板，两个所述竖板相互靠近的一侧转动连接有第一转轴和第二转轴，其中一个所述竖板的一侧转动连接有第三转轴，所述第一转轴与第二转轴的一端均转动贯穿竖板，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴的外壁均固定套设有同步轮，三个所述同步轮之间通过同步带传动连接，所述第三转轴远离竖板的一端固定连接有第二齿轮，所述夹板的顶部固定连接有与第二齿轮相啮合的第二齿条。
15.进一步，所述第二整理组件包括固定连接在u型架顶部内壁的两个固定板，两个所述固定板相互靠近的一侧转动连接有第一转动轴和第二转动轴，且第一转动轴和第二转动轴的一端均转动贯穿固定板并均固定连接有皮带轮，两个所述皮带轮之间通过传送带传动连接，所述第一转动轴的一端固定连接有第三齿轮，所述夹板靠近第一输送带的一侧固定连接有挡块，且挡块的底部与pcb板的顶部相碰触，所述挡块靠近第一输送带的一侧固定连接有第三齿条，且第三齿条与第三齿轮相啮合。
16.进一步，所述第一转动轴和第一转轴的外壁均固定套设有细砂轮，所述第二转动轴和第二转轴的外壁均固定套设有清洁筒，通过两个细砂轮能够对pcb板的顶部和底部毛刺进行打磨，通过两个清洁筒能够对pcb板的顶部和底部进行清理，避免pcb板上附着有异物，使pcb板无法水平放置。
17.进一步，所述工作台内设有转动电机，所述工作台内呈横向转动连接有螺杆，且螺杆的一端螺纹贯穿滑动箱，所述转动电机的输出轴与螺杆的一端固定连接，启动转动电机驱动螺杆转动，螺杆带动滑动箱向一侧移动，进而滑动箱通过滑块带动夹板和pcb板向右侧输送，并完成对pcb板的打磨、清洁。
18.进一步，所述工作台的顶部固定连接有u型定位板，且第一输送带的一侧贯穿u型定位板，通过u型定位板能够对第一输送带输送的pcb板进行阻挡，进而起到对pcb板定位的作用。
19.进一步，所述工作台的顶部设有收集槽，且收集槽位于第一输送带和竖板之间，所述收集槽内滑动连接有收集箱，在打孔时，第一输送带能够将打孔产生的碎屑传输至收集箱内，而两个细砂轮在对pcb板打磨时，能够将打磨的毛刺输送至收集箱中。
20.所述一种电路板自动化加工装置的加工方法，包括以下步骤：
21.s1、将pcb板放置在第一输送带上，启动第一输送带，第一输送带带动pcb板向右侧输送，所述pcb板的移动，直至u型定位板对pcb板阻挡，进而能够对pcb板进行限位，此时pcb板的两侧位于夹板中，且pcb板位于推板的上方，启动驱动电机驱动第一齿轮转动，第一齿
轮和第一齿条相啮合，随着第一齿轮的转动，第一齿条通过滑块带动夹板向中间滑动；
22.s2、在夹板向中间滑动时，直角三角板刚好延伸至三角槽中，由于直角三角板与滑杆滑动配合，进而在夹板移动的过程中滑杆在直角三角板的作用下向上滑动，进而滑杆和推板推动pcb板向上移动，直至挡块对上升的pcb板进行阻挡，而此时两个夹板刚好能够将pcb板夹持在中间，此时pcb板通过夹板的夹持悬空在第一输送带的上方；
23.s3、接着通位于u型架顶部内壁的打孔安装板和打孔头的配合对pcb板进行打孔(打孔安装板和打孔头均为现有技术图中并未画出)，在打孔的过程中，产生的碎屑落在运行的第一输送带上，随着第一输送带的运行，第一输送带将碎屑输送到收集箱中，完成对碎屑的收集，另外在打孔过程中，pcb板的顶部和底部均出现毛刺；
24.s4、启动转动电机驱动螺杆转动，螺杆与滑动箱螺纹连接，随着螺杆的转动，滑动箱通过滑块带动两个夹板，以及两个夹板所夹持的pcb板向右侧移动，在移动过程中，pcb板刚好能够移动至两个细砂轮之间，且两个细砂轮和清洁筒均与pcb板相碰触，另外在移动时第二齿条和第二齿条相啮合，第三齿轮和第三齿条相啮合，第二齿轮在第二齿条的作用下开始逆时针转动，第二齿轮通过同步轮和同步带带动第一转轴和第二转轴逆时针转动，进而位于第一转轴上的细砂轮对pcb板的底部毛刺进行打磨，第二转轴上的清洁筒对pcb板的底部进行清洁；
25.s5、第三齿轮在第三齿条的作用下开始顺时针转动，第三齿轮通过皮带轮和传送带带动第一转动轴和第二转动轴转动，第一转动轴上的细砂轮对pcb板的顶部毛刺进行打磨，第二转动轴上的清洁筒对pcb板的顶部进行清洁，在细砂轮对pcb板顶部和底部打磨时，打磨的碎屑能够落在收集箱中，在pcb板穿过清洁筒后，pcb板位于第二输送带的顶部，启动驱动电机驱动第一齿轮反向转动，第一齿条通过滑块带动夹板向外侧移动，解除对pcb板的夹持，pcb板在滑杆和推板的托举向落在第二输送带上，通过第二输送带将打孔结束的pcb板向下一工序输送。
26.本发明的有益效果在于：
27.1、本发明所公开的一种电路板自动化加工装置，通过启动驱动电机驱动第一齿轮转动，第一齿轮和第一齿条相啮合，随着第一齿轮的转动，第一齿条通过滑块带动夹板向中间滑动，夹板在向中间移动的过程中不但能够将pcb板夹持，还能将pcb板向上托举，使pcb板脱离第一输送带的顶部；
28.2、本发明所公开的一种电路板自动化加工装置，通过夹板向中间移动，在夹板移动的过程中滑杆在直角三角板的作用下向上滑动，进而滑杆和推板推动pcb板向上移动，直至挡块对上升的pcb板进行阻挡，而此时两个夹板刚好能够将pcb板夹持在中间，此时pcb板通过夹板的夹持悬空在第一输送带的上方，进而在后期对pcb板打孔时，打孔头不会与第一输送带出现碰撞，既避免第一输送带的损害有避免打孔头出现晃动，致使打孔尺寸出现偏差；
29.3、本发明所公开的一种电路板自动化加工装置，通过滑动箱带动夹板和pcb板向右侧移动，使pcb板穿过细砂轮和清洁筒，进而能够通过细砂轮和清洁筒分别对pcb板的顶部与底部进行打磨与清洁，避免pcb板的顶部和底部出现毛刺与异物致使pcb板无法水平放置在第二输送带上；
30.4、本发明所公开的一种电路板自动化加工装置，通过u型定位板能够对输送中的
pcb板进行定位，避免后期打孔时额外浪费时间重新对pcb板进行定位，提高打孔效率。
31.本发明能够通过启动驱动电机驱动第一齿轮转动，进而能够使两个夹板向中间滑动，完成对pcb板的托举与夹持，避免转孔时打孔头与第一输送带出现碰撞，另外启动转动电机驱动螺杆转动，能够通过滑动箱和滑块带动夹板与pcb板向右侧输送，通过清洁筒和细砂轮对pcb板顶部和底部进行打磨与清洁，保持pcb板顶部与底部的干净，使pcb板能够水平放置在第二输送带上，便于后期的加工。
32.本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
33.为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：
34.图1为本发明提出的一种电路板自动化加工装置的三维图；
35.图2为本发明提出的一种电路板自动化加工装置的内部三维图；
36.图3为本发明提出的一种电路板自动化加工装置的工作台第一视角的三维剖视图；
37.图4为本发明提出的一种电路板自动化加工装置工作台的三维图；
38.图5为本发明提出的一种电路板自动化加工装置的工作台第二视角的三维剖视图；
39.图6为本发明提出的一种电路板自动化加工装置的夹板的三维图；
40.图7为本发明提出的一种电路板自动化加工装置的夹板的三维剖视图；
41.图8为本发明提出的一种电路板自动化加工装置的清洁组件的三维剖视图；
42.图9为实施例二中本发明提出的一种电路板自动化加工装置的工作台的部分主视剖视图。
43.附图标记：1、工作台；2、u型架；3、第一输送带；4、第二输送带；5、夹板；6、pcb板；7、挡块；8、滑动箱；9、第一齿条；10、第一齿轮；11、驱动电机；12、滑块；13、u型滑槽；14、滑杆；15、三角槽；16、直角三角板；17、滑动块；18、滑动槽；19、竖板；20、第一转轴；21、第二转轴；22、第三转轴；23、同步轮；24、同步带；25、第二齿轮；26、第二齿条；27、第一转动轴；28、第二转动轴；29、皮带轮；30、传送带；31、第三齿轮；32、第三齿条；33、清洁筒；34、细砂轮；35、固定板；36、转动电机；37、螺杆；38、u型定位板；39、通孔；40、收集槽；41、收集箱；42、推板。
具体实施方式
44.以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相
互组合。
45.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
46.本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
47.实施例一
48.参照图1-图8所示的一种电路板自动化加工装置，包括工作台1以及位于工作台1上方的pcb板6，工作台1的顶部通过螺栓固定连接有u型架2，工作台1的顶部两侧分别设有第一输送带3和第二输送带4，工作台1的顶部设有两个夹板5，工作台1内设有用于使夹板5夹持pcb板6的夹持组件，夹板5内设有用于将pcb板6从第一输送带3上托举的托举组件，工作台1的顶部设有用于对pcb板6底部进行打磨、清洁的第一整理组件，u型架2的顶部内壁设有用于对pcb板6顶部进行打磨、清洁的第二整理组件，工作台1的顶部通过螺栓固定连接有u型定位板38，且第一输送带3的一侧贯穿u型定位板38，通过u型定位板38能够对第一输送带3输送的pcb板6进行阻挡，进而起到对pcb板6定位的作用。
49.本发明中，夹持组件包括滑动连接在工作台1内的滑动箱8，滑动箱8的底部内壁通过螺栓固定连接有驱动电机11，驱动电机11的输出轴固定连接有第一齿轮10，滑动箱8的顶部内壁滑动连接有两个相对称的第一齿条9，且两个第一齿条9相互靠近的一侧均与第一齿轮10相啮合，第一齿条9的顶部通过螺栓固定连接有滑动贯穿滑动箱8的滑块12，工作台1的顶部设有两个相对称的u型滑槽13，滑块12的顶端贯穿u型滑槽13并与夹板5的通过螺栓底部固定连接，通过启动驱动电机11驱动第一齿轮10转动，第一齿轮10和第一齿条9相啮合，随着第一齿轮10的转动，第一齿条9通过滑块12带动夹板5向中间滑动，夹板5在向中间移动的过程中不但能够将pcb板6夹持，还能将pcb板6向上托举，使pcb板6脱离第一输送带3的顶部。
50.本发明中，托举组件包括设置在夹板5内的两个三角槽15，三角槽15内滑动配合有直角三角板16，直角三角板16的底部通过螺栓固定连接有滑动块17，工作台1的顶部设有两个滑动槽18，且滑动槽18与滑动块17滑动配合，夹板5内设有两个通孔39，且通孔39与三角槽15相连通，通孔39内滑动贯穿有滑杆14，滑杆14的顶端通过螺栓固定连接有推板42，且推板42的顶部与pcb板6的底部相碰触，通过夹板5向中间移动，在夹板5移动的过程中滑杆14在直角三角板16的作用下向上滑动，进而滑杆14和推板42推动pcb板6向上移动，直至挡块7对上升的pcb板6进行阻挡，而此时两个夹板5刚好能够将pcb板6夹持在中间，此时pcb板6通过夹板5的夹持悬空在第一输送带3的上方，进而在后期对pcb板6打孔时，打孔头不会与第一输送带3出现碰撞，既避免第一输送带3的损害有避免打孔头出现晃动，致使打孔尺寸出现偏差。
51.本发明中，第一整理组件包括通过螺栓固定连接在工作台1顶部个两个竖板19，两个竖板19相互靠近的一侧转动连接有第一转轴20和第二转轴21，其中一个竖板19的一侧转动连接有第三转轴22，第一转轴20与第二转轴21的一端均转动贯穿竖板19，第一转轴20、第二转轴21和第三转轴22的外壁均固定套设有同步轮23，三个同步轮23之间通过同步带24传动连接，第三转轴22远离竖板19的一端固定连接有第二齿轮25，夹板5的顶部固定连接有与第二齿轮25相啮合的第二齿条26。
52.本发明中，第二整理组件包括通过螺栓固定连接在u型架2顶部内壁的两个固定板35，两个固定板35相互靠近的一侧转动连接有第一转动轴27和第二转动轴28，且第一转动轴27和第二转动轴28的一端均转动贯穿固定板35并均固定连接有皮带轮29，两个皮带轮29之间通过传送带30传动连接，第一转动轴27的一端固定连接有第三齿轮31，夹板5靠近第一输送带3的一侧通过螺栓固定连接有挡块7，且挡块7的底部与pcb板6的顶部相碰触，挡块7靠近第一输送带3的一侧通过螺栓固定连接有第三齿条32，且第三齿条32与第三齿轮31相啮合。
53.本发明中，通过滑动箱8带动夹板5和pcb板6向右侧移动，使pcb板6穿过细砂轮34和清洁筒33，进而能够通过细砂轮34和清洁筒33分别对pcb板6的顶部与底部进行打磨与清洁，避免pcb板6的顶部和底部出现毛刺与异物致使pcb板6无法水平放置在第二输送带4上。
54.本发明中，第一转动轴27和第一转轴20的外壁均固定套设有细砂轮34，第二转动轴28和第二转轴21的外壁均固定套设有清洁筒33，通过两个细砂轮34能够对pcb板6的顶部和底部毛刺进行打磨，通过两个清洁筒33能够对pcb板6的顶部和底部进行清理，避免pcb板6上附着有异物，使pcb板6无法水平放置。
55.本发明中，工作台1内设有转动电机36，工作台1内呈横向转动连接有螺杆37，且螺杆37的一端螺纹贯穿滑动箱8，转动电机36的输出轴与螺杆37的一端通过联轴器固定连接，启动转动电机36驱动螺杆37转动，螺杆37带动滑动箱8向一侧移动，进而滑动箱8通过滑块12带动夹板5和pcb板6向右侧输送，并完成对pcb板6的打磨、清洁。
56.实施例二
57.本实施例作为上一实施例的进一步改进，参照图1-图9所示，一种电路板自动化加工装置，包括工作台1以及位于工作台1上方的pcb板6，工作台1的顶部通过螺栓固定连接有u型架2，工作台1的顶部两侧分别设有第一输送带3和第二输送带4，工作台1的顶部设有两个夹板5，工作台1内设有用于使夹板5夹持pcb板6的夹持组件，夹板5内设有用于将pcb板6从第一输送带3上托举的托举组件，工作台1的顶部设有用于对pcb板6底部进行打磨、清洁的第一整理组件，u型架2的顶部内壁设有用于对pcb板6顶部进行打磨、清洁的第二整理组件，工作台1的顶部通过螺栓固定连接有u型定位板38，且第一输送带3的一侧贯穿u型定位板38，通过u型定位板38能够对第一输送带3输送的pcb板6进行阻挡，进而起到对pcb板6定位的作用。
58.本发明中，夹持组件包括滑动连接在工作台1内的滑动箱8，滑动箱8的底部内壁通过螺栓固定连接有驱动电机11，驱动电机11的输出轴固定连接有第一齿轮10，滑动箱8的顶部内壁滑动连接有两个相对称的第一齿条9，且两个第一齿条9相互靠近的一侧均与第一齿轮10相啮合，第一齿条9的顶部通过螺栓固定连接有滑动贯穿滑动箱8的滑块12，工作台1的顶部设有两个相对称的u型滑槽13，滑块12的顶端贯穿u型滑槽13并与夹板5的通过螺栓底
部固定连接，通过启动驱动电机11驱动第一齿轮10转动，第一齿轮10和第一齿条9相啮合，随着第一齿轮10的转动，第一齿条9通过滑块12带动夹板5向中间滑动，夹板5在向中间移动的过程中不但能够将pcb板6夹持，还能将pcb板6向上托举，使pcb板6脱离第一输送带3的顶部。
59.本发明中，托举组件包括设置在夹板5内的两个三角槽15，三角槽15内滑动配合有直角三角板16，直角三角板16的底部通过螺栓固定连接有滑动块17，工作台1的顶部设有两个滑动槽18，且滑动槽18与滑动块17滑动配合，夹板5内设有两个通孔39，且通孔39与三角槽15相连通，通孔39内滑动贯穿有滑杆14，滑杆14的顶端通过螺栓固定连接有推板42，且推板42的顶部与pcb板6的底部相碰触，通过夹板5向中间移动，在夹板5移动的过程中滑杆14在直角三角板16的作用下向上滑动，进而滑杆14和推板42推动pcb板6向上移动，直至挡块7对上升的pcb板6进行阻挡，而此时两个夹板5刚好能够将pcb板6夹持在中间，此时pcb板6通过夹板5的夹持悬空在第一输送带3的上方，进而在后期对pcb板6打孔时，打孔头不会与第一输送带3出现碰撞，既避免第一输送带3的损害有避免打孔头出现晃动，致使打孔尺寸出现偏差。
60.本发明中，第一整理组件包括通过螺栓固定连接在工作台1顶部个两个竖板19，两个竖板19相互靠近的一侧转动连接有第一转轴20和第二转轴21，其中一个竖板19的一侧转动连接有第三转轴22，第一转轴20与第二转轴21的一端均转动贯穿竖板19，第一转轴20、第二转轴21和第三转轴22的外壁均固定套设有同步轮23，三个同步轮23之间通过同步带24传动连接，第三转轴22远离竖板19的一端固定连接有第二齿轮25，夹板5的顶部固定连接有与第二齿轮25相啮合的第二齿条26。
61.本发明中，第二整理组件包括通过螺栓固定连接在u型架2顶部内壁的两个固定板35，两个固定板35相互靠近的一侧转动连接有第一转动轴27和第二转动轴28，且第一转动轴27和第二转动轴28的一端均转动贯穿固定板35并均固定连接有皮带轮29，两个皮带轮29之间通过传送带30传动连接，第一转动轴27的一端固定连接有第三齿轮31，夹板5靠近第一输送带3的一侧通过螺栓固定连接有挡块7，且挡块7的底部与pcb板6的顶部相碰触，挡块7靠近第一输送带3的一侧通过螺栓固定连接有第三齿条32，且第三齿条32与第三齿轮31相啮合。
62.本发明中，通过滑动箱8带动夹板5和pcb板6向右侧移动，使pcb板6穿过细砂轮34和清洁筒33，进而能够通过细砂轮34和清洁筒33分别对pcb板6的顶部与底部进行打磨与清洁，避免pcb板6的顶部和底部出现毛刺与异物致使pcb板6无法水平放置在第二输送带4上。
63.本发明中，第一转动轴27和第一转轴20的外壁均固定套设有细砂轮34，第二转动轴28和第二转轴21的外壁均固定套设有清洁筒33，通过两个细砂轮34能够对pcb板6的顶部和底部毛刺进行打磨，通过两个清洁筒33能够对pcb板6的顶部和底部进行清理，避免pcb板6上附着有异物，使pcb板6无法水平放置。
64.本发明中，工作台1内设有转动电机36，工作台1内呈横向转动连接有螺杆37，且螺杆37的一端螺纹贯穿滑动箱8，转动电机36的输出轴与螺杆37的一端通过联轴器固定连接，启动转动电机36驱动螺杆37转动，螺杆37带动滑动箱8向一侧移动，进而滑动箱8通过滑块12带动夹板5和pcb板6向右侧输送，并完成对pcb板6的打磨、清洁。
65.本发明中，工作台1的顶部设有收集槽40，且收集槽40位于第一输送带3和竖板19
之间，收集槽40内滑动连接有收集箱41，在打孔时，第一输送带3能够将打孔产生的碎屑传输至收集箱41内，而两个细砂轮34在对pcb板6打磨时，能够将打磨的毛刺输送至收集箱41中。
66.一种电路板自动化加工装置的加工方法，它包括以下步骤：
67.s1、将pcb板6放置在第一输送带3上，启动第一输送带3，第一输送带3带动pcb板6向右侧输送，pcb板6的移动，直至u型定位板38对pcb板6阻挡，进而能够对pcb板6进行限位，此时pcb板6的两侧位于夹板5中，且pcb板6位于推板42的上方，启动驱动电机11驱动第一齿轮10转动，第一齿轮10和第一齿条9相啮合，随着第一齿轮10的转动，第一齿条9通过滑块12带动夹板5向中间滑动；
68.s2、在夹板5向中间滑动时，直角三角板16刚好延伸至三角槽15中，由于直角三角板16与滑杆14滑动配合，进而在夹板5移动的过程中滑杆14在直角三角板16的作用下向上滑动，进而滑杆14和推板42推动pcb板6向上移动，直至挡块7对上升的pcb板6进行阻挡，而此时两个夹板5刚好能够将pcb板6夹持在中间，此时pcb板6通过夹板5的夹持悬空在第一输送带3的上方；
69.s3、接着通位于u型架2顶部内壁的打孔安装板和打孔头的配合对pcb板6进行打孔(打孔安装板和打孔头均为现有技术图中并未画出)，在打孔的过程中，产生的碎屑落在运行的第一输送带3上，随着第一输送带3的运行，第一输送带3将碎屑输送到收集箱41中，完成对碎屑的收集，另外在打孔过程中，pcb板6的顶部和底部均出现毛刺；
70.s4、启动转动电机36驱动螺杆37转动，螺杆37与滑动箱8螺纹连接，随着螺杆37的转动，滑动箱8通过滑块12带动两个夹板5，以及两个夹板5所夹持的pcb板6向右侧移动，在移动过程中，pcb板6刚好能够移动至两个细砂轮34之间，且两个细砂轮34和清洁筒33均与pcb板6相碰触，另外在移动时第二齿条26和第二齿条26相啮合，第三齿轮31和第三齿条32相啮合，第二齿轮25在第二齿条26的作用下开始逆时针转动，第二齿轮25通过同步轮23和同步带24带动第一转轴20和第二转轴21逆时针转动，进而位于第一转轴20上的细砂轮34对pcb板6的底部毛刺进行打磨，第二转轴21上的清洁筒33对pcb板6的底部进行清洁；
71.s5、第三齿轮31在第三齿条32的作用下开始顺时针转动，第三齿轮31通过皮带轮29和传送带30带动第一转动轴27和第二转动轴28转动，第一转动轴27上的细砂轮34对pcb板6的顶部毛刺进行打磨，第二转动轴28上的清洁筒33对pcb板6的顶部进行清洁，在细砂轮34对pcb板6顶部和底部打磨时，打磨的碎屑能够落在收集箱41中，在pcb板6穿过清洁筒33后，pcb板6位于第二输送带4的顶部，启动驱动电机11驱动第一齿轮10反向转动，第一齿条9通过滑块12带动夹板5向外侧移动，解除对pcb板6的夹持，pcb板6在滑杆14和推板42的托举向落在第二输送带4上，通过第二输送带4将打孔结束的pcb板6向下一工序输送。
72.然而，如本领域技术人员所熟知的驱动电机11和转动电机36的工作原理和接线方法属于本技术领域常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
73.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。