一种波浪能量采集机的制作方法

1.本发明涉及能源获取设备技术领域，尤其是一种波浪能量采集机。


背景技术：

2.波浪能是海洋能的一种具体形态，也是海洋能中最主要的能源之一，它的开发和利用对缓解能源危机和减少环境污染是非常重要的。汹涌的波浪运动产生巨大的、永恒的和环保的能量，如果能将波浪的动能及其他水面的波浪能充分利用起来，则世界能源的前景会相当广阔和光明。
3.波浪能发电装置以波浪上下起伏产生的能量作为动力发电，常见的波浪能发电装置点头鸭式、波面阀式、波流式、摆式、振荡水柱式、振荡浮子式等。现有震荡浮子式波浪发电多以随波方式运行，获取能量和效率都不高，虽然可以达到发电的目的，但获取能量与成本之比太低，难以投入实际使用。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本发明提供一种波浪能量采集机具有万向采能，全能量收集的功能，且能多机共架，设计合理，结构简单，技术门槛低，维护简便。
5.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
6.一种波浪能量采集机，包括放置台、固定架、浮子及采集机构，
7.所述固定架固定设置有第一支撑臂及第二支撑臂，所述第一支撑臂与所述第二支撑臂相对设置，且所述第一支撑臂位于所述放置台水平面上及所述第二支撑臂位于所述放置台水平面下；
8.所述采集机构包括单向链轮及传动带，所述固定架顶部转动设置有转换轴，所述单向链轮至少设有两个，所述单向链轮固定套设在所述转换轴上，且所述单向链轮位于所述第一支撑臂的两侧；
9.所述浮子位于所述第一支撑臂及所述第二支撑臂之间，所述传动带固定穿设于所述浮子，且所述传动带一端通过滑轮组设置在所述第一支撑臂后与所述第一支撑臂一侧的单向链轮传动连接，所述传动带另一端通过滑轮组设置在所述第二支撑臂后与所述第一支撑臂另一侧的单向链轮传动连接；
10.所述传动带远离所述浮子的两端均分别设有配重块。
11.进一步地，所述浮子为球体结构，且所述浮子的浮力与海水的浮力之比为2：5。
12.进一步地，所述单向链轮设有两个，且所述单向链轮包括第一单向链轮及第二单向链轮，所述传动带包括第一传动带，且所述第一传动带穿设于所述浮子的中心轴；
13.所述第一传动带一端通过滑轮组后与所述第一单向链轮传动连接，所述第一传动带另一端通过滑轮组与所述第二单向链轮传动连接。
14.进一步地，所述滑轮组包括沿靠近所述放置台的方向依次设置在所述第一支撑臂上的1#滑轮、2#滑轮以及沿靠近所述放置台的方向依次设置在第二支撑臂上的3#滑轮、4#
滑轮；
15.所述1#滑轮通过球铰与所述第一支撑臂连接，所述3#滑轮通过球铰与所述第二支撑臂连接；
16.所述第一传动带端依次通过所述1#滑轮、所述2#滑轮后与所述第一单向链轮传动连接；所述第一传动带另一端依次通过所述3#滑轮、所述4#滑轮后与所述第二单向链轮传动连接。
17.进一步地，所述浮子为两个相互连接的球体，且所述浮子的浮力与海水的浮力之比为2：5。
18.进一步地，所述单向链轮设有四个，且所述单向链轮包括第三单向链轮、第四单向链轮、第五单向链轮及第六单向链轮，所述第三单向链轮、所述第四单向链轮、所述第五单向链轮及所述第六单向链轮依次固定套设在所述转换轴上，且所述第三单向链轮及所述第四单向链轮与所述第五单向链轮及所述第六单向链轮分别位于所述第一支撑臂的两侧；所述传动带包括第二传动带及第三传动带，所述第二传动带穿设于所述浮子其中一球体的中心轴，所述第三传动带穿设于所述浮子另一球体的中心轴。
19.所述第二传动带的一端通过滑轮组后与所述第四单向链轮传动连接，所述第二传动带的另一端通过滑轮组后与所述第五单向链轮传动连接；
20.所述第三传动带的一端通过滑轮组后与所述第三单向链轮传动连接，所述第三传动带的另一端通过滑轮组后与所述第六单向链轮传动连接。
21.进一步地，所述滑轮组包括沿靠近所述放置台的方向依次设置在所述第一支撑臂上15#滑轮、11#滑轮、16#滑轮、12#滑轮以及沿靠近所述放置台的方向依次设置在第二支撑臂上的17#滑轮、13#滑轮、18#滑轮、14#滑轮；
22.所述15#滑轮及所述11#滑轮分别通过球铰与所述第一支撑臂连接，所述17#滑轮及所述13#滑轮分别通过球铰与所述第二支撑臂连接；
23.所述第二传动带的一端依次通过所述11#滑轮、所述12#滑轮后与所述第四单向链轮传动连接，所述第二传动带的另一端依次通过所述13#滑轮、所述14#滑轮后与所述第五单向链轮传动连接；
24.所述第三传动带的一端依次通过所述15#滑轮、所述16#滑轮后与所述第三单向链轮传动连接，所述第三传动带的另一端依次通过所述17#滑轮、所述18#滑轮后与所述第六单向链轮传动连接。
25.进一步地，所述传动带分为拉索部及链条部，且所述传动带中部为拉索部，所述传动带两端为链条部，所述拉索部固定穿设于所述浮子，且所述拉索部与滑轮组传动连接；所述链条部与对应的所述单向链轮传动连接，且所述链条部远离所述拉索部的一端通过缓冲紧缩弹簧与所述配重块连接。
26.进一步地，每一所述单向链轮朝向所述放置台的一侧均分别设有支撑杆，所述支撑杆倾斜架设在所述放置台上，所述配重块滑动套设在所述支撑杆上；所述支撑杆的两端分别固定设置有限位件；
27.所述传动带远离所述浮子上表面一端的配重块设有停机挂钩，该所述配重块对应的所述支撑杆远离对应单向链轮的一端固定设置有停机扣钉，所述停机挂钩在所述停机扣钉上时，所述浮子被拉起至所述第一支撑臂。
28.进一步地，所述转换轴套设有飞轮，所述飞轮与所述转换轴传动连接。
29.本发明的有益效果是：
30.放置台为浮动海上平台式，浮子上表面及下表面的传动带分别为上传动带及下传动带，本发明中以单向链轮的转正作为能量收集，单向链轮的反转为空转。浮子被波浪推动，当浮子倾斜向上或垂直向上抬起时，浮子拉动下传动带，下传动带驱动第一支撑臂一侧单向链轮正转，该单向链轮驱动转换轴转动，实现能量的收集；此时上传动带被配重块拉力拉动，驱动第一支撑臂另一侧的单向链轮反转，该单向链轮不影响转换轴的转动。
31.当浮子倾斜向下或垂直向下沉降时，浮子拉动上传动带，上传动带驱动第一支撑臂一侧单向链轮正转，该单向链轮驱动转换轴转动，实现能量的收集；此时下传动带被配重块拉动，驱动第一支撑臂另一侧的单向链轮反转，该单向链轮不影响转换轴的转动。
32.当浮子水平飘荡时，上传动带及下传动带均能够拉动对应的单向链轮正转，以使单向链轮驱动转换轴转动，以实现能量收集。
33.在单向链轮的单向性作用下，能够将波浪能转化为转换轴的机械能。本发明用拉索作为浮子的支撑兼作为传动带，利用拉索无硬性万向的特点，使得浮子采集和传输波浪能量都没有方向限制，以实现万向采能。由于本发明上下拉索，两配重，上下都能采能的设计，能够将浮子上浮时自身重量消耗波浪能量转化的势能在浮子下行时全部回收，避免了该部分能量流失情况发生，实现了将作用在浮子上的波浪能全部采集的功能。因本发明的结构特点，能够在一个机架上架设多台采能机构(优选两台)，能翻倍提高平台的使用能效，极大地提高建设投入的效费比。
34.因此本发明设计合理，结构简单，技术门槛低，维护简便。
附图说明
35.图1是本发明第一实施方式的波浪能量采集机的结构示意图。
36.图2是本发明第一实施方式的波浪能量采集机的转换轴结构示意图。
37.图3是本发明第二实施方式的波浪能量采集机的结构示意图。
38.图4是本发明第二实施方式的波浪能量采集机的转换轴结构示意图。
39.图中，1-放置台，2-固定架，21-第一支撑臂，22-第二支撑臂，23-球铰，3-浮子，401-第一单向链轮，402-第二单向链轮，403-第三单向链轮，404-第四单向链轮，405-第五单向链轮，406-第六单向链轮，411-第一传动带，412-第二传动带，413-第三传动带，421-1#滑轮，422-2#滑轮，423-3#滑轮，424-4#滑轮，431-11#滑轮，432-12#滑轮，433-13#滑轮，433-14#滑轮，434-14#滑轮，435-15#滑轮，436-16#滑轮，437-17#滑轮，438-18#滑轮，44-缓冲紧缩弹簧，5-配重块，6-支撑杆，601-限位件，7-停机挂钩，71-停机扣钉，8-飞轮。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上
或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
42.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
43.实施例1
44.请同时参见图1及图2，本实施例的波浪能量采集机，包括放置台1、固定架2、浮子3及采集机构。
45.固定架2固定设置有第一支撑臂21及第二支撑臂22，第一支撑臂21与第二支撑臂22相对设置，且第一支撑臂21位于放置台1水平面上及第二支撑臂22位于放置台1水平面下。
46.采集机构包括单向链轮及传动带，固定架2顶部转动设置有转换轴4，单向链轮设有两个，单向链轮固定套设在转换轴4上，且单向链轮位于第一支撑臂21的两侧。
47.浮子3位于第一支撑臂21及第二支撑臂22之间，传动带固定穿设于浮子3，且传动带一端通过滑轮组设置在第一支撑臂21后与第一支撑臂21一侧的单向链轮传动连接，传动带另一端通过滑轮组设置在第二支撑臂22后与第一支撑臂21另一侧的单向链轮传动连接。
48.传动带远离浮子3的两端均分别设有配重块5。本实施例的配重块5对浮子3的拉力为浮子重量的五分之一。
49.本实施例中，浮子3为球体结构，且浮子3的浮力与海水的浮力之比为2：5。
50.单向链轮设有两个，且单向链轮包括第一单向链轮401及第二单向链轮402，传动带包括第一传动带411，且第一传动带411穿设于浮子3的中心轴。
51.第一传动带411一端通过滑轮组后与第一单向链轮401传动连接，第一传动带411另一端通过滑轮组与第二单向链轮402传动连接。
52.本实施例的滑轮组包括沿靠近放置台1的方向依次设置在第一支撑臂21上的1#滑轮421、2#滑轮422以及沿靠近放置台1的方向依次设置在第二支撑臂22上的3#滑轮423、4#滑轮424。
53.1#滑轮421通过球铰23与第一支撑臂21连接，3#滑轮423通过球铰23与第二支撑臂22连接。本实施例的球铰23能够配合浮子3的万向移动。
54.第一传动带411端依次通过1#滑轮421、2#滑轮422后与第一单向链轮401传动连接；第一传动带411另一端依次通过3#滑轮423、4#滑轮424后与第二单向链轮402传动连接。
55.本实施例中，1#滑轮421与3#滑轮423相互对准，并使1滑轮421与3#滑轮423之间的第一传动带411垂直于浮子3的切面。2#滑轮422与4#滑轮424背对设置，且2#滑轮422设置在第一支撑臂21的一侧，4#滑轮424设置在第二支撑臂22的一侧。2#滑轮422及4#滑轮424分别设置有防脱挡板，2#滑轮422的转动轴与第一支撑臂21的侧面连接，4#滑轮424的2的转动轴与第二支撑臂22的侧面连接。
56.本实施例中，浮子3上表面的第一传动带411为第一传动带411上部，浮子3下表面
的第一传动带411为第一传动带411下部。本实施例以单向链轮的转正作为能量收集，单向链轮的反转为空转。
57.浮子3被波浪推动，当浮子3倾斜向上或垂直向上抬起时，浮子3拉动第一传动带411下部，第一传动带411下部驱动第二单向链轮402正转，使得第二单向链轮402驱动转换轴4转动，实现能量的收集。此时，第一传动带411上部被配重块5拉下，驱动第一单向链轮401反转，而第一单向链轮401为空转，不影响转换轴4的转动。
58.同时，第一传动带411下部对应的配重块5上行，该配重块5积蓄势能；而第一传动带411上部对应的配重块5下行，该配重块5释放势能。
59.浮子3被波浪推动，当浮子3倾斜向下或垂直向下沉降时，浮子3拉动第一传动带411上部，第一传动带411上部驱动第一单向链轮401正转，使得第一单向链轮401驱动转换轴4转动，实现能量的收集。此时，第一传动带411下部被配重块5拉下，驱动第二单向链轮402反转，而第二单向链轮402为空转，不影响转换轴4的转动。
60.同时，第一传动带411上部对应的配重块5上行，该配重块5积蓄势能；而第一传动带411上部对应的配重块5下行，该配重块5释放势能。
61.浮子3被波浪推动，当浮子3水平飘荡，也就是浮子3水平前后移动、水平左右移动或水平偏离移动时，第一传动带411上部及第一传动带411下部均能够拉动对应的第一单向链轮401及第二单向链轮402正转，以使第一单向链轮401及第二单向链轮402同时驱动转换轴4转动，以实现能量收集。
62.传动带分为拉索部及链条部，且传动带中部为拉索部，传动带两端为链条部，拉索部固定穿设于浮子3，且拉索部与滑轮组传动连接；链条部与对应的单向链轮传动连接，且链条部远离拉索部的一端通过缓冲紧缩弹簧44与配重块5连接。
63.缓冲紧缩弹簧44能够为浮子3及配重快5提供缓冲力，及时收紧传动带43，以减缓和消除传动带43抖动。
64.每一单向链轮朝向放置台1的一侧均分别设有支撑杆6，支撑杆6倾斜架设在放置台1上，配重块5滑动套设在支撑杆6上；支撑杆6的两端分别固定设置有限位件601。在限位件601的作用下，防止浮子3对第一支撑臂21、第二支撑臂22或滑轮组造成碰撞。
65.传动带远离浮子3上表面一端的配重块5设有停机挂钩7，该配重块5对应的支撑杆6远离对应单向链轮的一端固定设置有停机扣钉71，停机挂钩7在停机扣钉71上时，浮子3被拉起至第一支撑臂21。本实施例的停机挂钩7设置在第一单向链轮401对应的配重块5上，停机扣钉71设置在第一单向链轮401对应的支撑杆6上。
66.转换轴4固定套设有飞轮8，飞轮8与转换轴4传动连接。飞轮8具有较大转动惯量，飞轮8能够对转换轴4上的能量进行储存，当转换轴4转速增高时，飞轮的动能增加，把能量贮蓄起来；当转换轴4转速降低时，飞轮动能减少，把能量释放出来，减少转换轴4转速波动的影响。
67.本实施例在单向链轮的单向性作用下，能够将浮子3所受到的各个方向波浪推力转化为转换轴4的机械能，以通过浮子3实现万向能量收集，同时本发明的结构简单，造价低廉，降低了技术的要求。而且水下部分的结构部件少，便于维护。
68.本实施例波浪能量采集机运行过程为：
69.当浮子3倾斜向上或垂直向上抬起时，浮子3拉动第一传动带411下部，第一传动带
411下部驱动第二单向链轮402正转，使得第二单向链轮402驱动转换轴4转动，实现能量的收集。此时，第一传动带411上部被配重块5拉下，驱动第一单向链轮401反转，而第一单向链轮401为空转，不影响转换轴4的转动。
70.当浮子3倾斜向下或垂直向下沉降时，浮子3拉动第一传动带411上部，第一传动带411上部驱动第一单向链轮401正转，使得第一单向链轮401驱动转换轴4转动，实现能量的收集。此时，第一传动带411下部被配重块5拉下，驱动第二单向链轮402反转，而第二单向链轮402为空转，不影响转换轴4的转动。
71.当浮子3水平飘荡，也就是浮子3水平前后移动、水平左右移动或水平偏离移动时，第一传动带411上部及第一传动带411下部均能够拉动对应的第一单向链轮401及第二单向链轮402正转，以使第一单向链轮401及第二单向链轮402同时驱动转换轴4转动，以实现能量收集。
72.实施例2
73.请同时参见图3及图4，本实施例的波浪能量采集机，包括放置台1、固定架2、浮子3及采集机构。
74.固定架2固定设置有第一支撑臂21及第二支撑臂22，第一支撑臂21与第二支撑臂22相对设置，且第一支撑臂21位于放置台1水平面上及第二支撑臂22位于放置台1水平面下。
75.采集机构包括单向链轮及传动带，固定架2顶部转动设置有转换轴4，单向链轮设有四个，单向链轮固定套设在转换轴4上，且单向链轮位于第一支撑臂21的两侧。
76.浮子3位于第一支撑臂21及第二支撑臂22之间，传动带固定穿设于浮子3，且传动带一端通过滑轮组设置在第一支撑臂21后与第一支撑臂21一侧的单向链轮传动连接，传动带另一端通过滑轮组设置在第二支撑臂22后与第一支撑臂21另一侧的单向链轮传动连接。
77.传动带远离浮子3的两端均分别设有配重块5。本实施例的配重块5对浮子3的拉力为浮子重量的五分之一。
78.本实施例中，浮子3为两个相互连接的球体，且浮子3的浮力与海水的浮力之比为2：5。
79.本实施例中，单向链轮设有四个，且单向链轮包括第三单向链轮403、第四单向链轮404、第五单向链轮405及第六单向链轮406。
80.第三单向链轮403、第四单向链轮404、第五单向链轮405及第六单向链轮406依次固定套设在转换轴4上，且第三单向链轮403及第四单向链轮404与第五单向链轮405及第六单向链轮406分别位于第一支撑臂21的两侧。
81.传动带包括第二传动带412及第三传动带413，第二传动带412穿设于浮子3其中一球体的中心轴，第三传动带413穿设于浮子3另一球体的中心轴。
82.第二传动带412的一端通过滑轮组后与第四单向链轮404传动连接，第二传动带412的另一端通过滑轮组后与第五单向链轮405传动连接。
83.第三传动带413的一端通过滑轮组后与第三单向链轮403传动连接，第三传动带413的另一端通过滑轮组后与第六单向链轮406传动连接。
84.本实施例中，滑轮组包括沿靠近放置台1的方向依次设置在第一支撑臂21上15#滑轮435、11#滑轮431、16#滑轮436、12#滑轮432以及沿靠近放置台1的方向依次设置在第二支
撑臂22上的17#滑轮437、13#滑轮433、18#滑轮438、14#滑轮434。15#滑轮435及11#滑轮431分别通过球铰23与第一支撑臂21连接，17#滑轮437及13#滑轮433分别通过球铰23与第二支撑臂22连接。本实施例的球铰23能够配合浮子3的万向移动。
85.第二传动带412的一端依次通过11#滑轮431、12#滑轮432后与第四单向链轮404传动连接，第二传动带412的另一端依次通过13#滑轮433、14#滑轮434后与第五单向链轮405传动连接。
86.第三传动带413的一端依次通过15#滑轮435、16#滑轮436后与第三单向链轮403传动连接，第三传动带413的另一端依次通过通过所述17#滑轮437、18#滑轮438后与第六单向链轮406传动连接。
87.本实施例中，11#滑轮431与13#滑轮433相互对准，且11#滑轮431与13#滑轮433之间的第二传动带412垂直于浮子3的切面。15#滑轮435与17#滑轮437相互对准，且15#滑轮435与17#滑轮437之间的第三传动带413垂直于浮子3的切面。
88.12#滑轮432的转动轴及16#滑轮436的转动轴均设置在设置在第一支撑臂21的侧面；14#滑轮434的转动轴及18#滑轮438的转动轴均设置在第二支撑臂22的侧面。12#滑轮432与14#滑轮434相对设置，且2#滑轮432与14#滑轮434位于固定架2不同的侧面上；16#滑轮436与18#滑轮438相对设置，且16#滑轮436与18#滑轮438位于固定架2不同的侧面上。12#滑轮432、14#滑轮434、16#滑轮436、18#滑轮438均设有防脱挡板。
89.本实施例中，以浮子3靠近固定架2的一端为浮子3右端，浮子3远离固定架2的一端为浮子3左端。浮子3右端的能量收集通过第四单向链轮404及第五单向链轮405完成，而浮子3左端的能量收集通过第三单向链轮403及第六单向链轮406完成。浮子3上表面的第二传动带412为第二传动带412上部，浮子3下表面的第二传动带412为第二传动带412下部。浮子3上表面的第三传动带413为第三传动带413上部，浮子3下表面的第三传动带413为第三传动带413下部。
90.浮子3被波浪推动，当浮子3右端倾斜向上或垂直向上抬起，浮子3拉动第二传动带412下部，第二传动带412下部驱动第五单向链轮405正转，使得第五单向链轮405驱动转换轴4转动，实现能量的收集。此时，第二传动带412上部被配重块5拉下，驱动第四单向链轮404反转，而第四单向链轮404为空转，不影响转换轴4的转动。
91.同时，第二传动带412下部对应的配重块5上行，该配重块5积蓄势能；而第二传动带412上部对应的的配重块5下行，该配重块5释放势能。
92.浮子3被波浪推动，当浮子3右端倾斜向下或垂直向下沉降时，浮子3拉动第二传动带412上部，第二传动带412上部驱动第四单向链轮404正转，使得第四单向链轮404驱动转换轴4转动，实现能量的收集。此时，第二传动带412下部被配重块5拉下，驱动第五单向链轮405反转，而第五单向链轮405为空转，不影响转换轴4的转动。
93.同时，第二传动带412上部对应的配重块5上行，该配重块5积蓄势能；而第二传动带412下部对应的的配重块5下行，该配重块5释放势能。
94.浮子3被波浪推动，当浮子3左端倾斜向上或垂直向上抬起，浮子3拉动第三传动带413下部，第三传动带413下部驱动第六单向链轮406正转，使得第六单向链轮406驱动转换轴4转动，实现能量的收集。此时，第三传动带413上部被配重块5拉下，驱动第三单向链轮403反转，而第三单向链轮403为空转，不影响转换轴4的转动。
95.同时，第三传动带413下部对应的配重块5上行，该配重块5积蓄势能；而第三传动带413上部对应的的配重块5下行，该配重块5释放势能。
96.浮子3被波浪推动，当浮子3左端倾斜向下或垂直向下沉降时，浮子3拉动第三传动带413上部，第三传动带413上部驱动第三单向链轮403正转，使得第三单向链轮403驱动转换轴4转动，实现能量的收集。此时，第三传动带413下部被配重块5拉下，驱动第六单向链轮406反转，而第六单向链轮406为空转，不影响转换轴4的转动。
97.同时，第三传动带413上部对应的配重块5上行，该配重块5积蓄势能；而第三传动带413下部对应的的配重块5下行，该配重块5释放势能。
98.浮子3被波浪推动，当浮子3水平飘荡，也就是浮子3水平前后移动、水平左右移动或水平偏离移动时，第二传动带412上部及第二传动带412下部均能够拉动对应的第四单向链轮404及第五单向链轮405正转，以及第三传动带413上部及第三传动带413下部均能够拉动对应的第三单向链轮403及第六单向链轮406正转，以使第四单向链轮404、第五单向链轮405、第三单向链轮403及第六单向链轮406同时驱动转换轴4转动，以实现能量收集。
99.传动带分为拉索部及链条部，且传动带中部为拉索部，传动带两端为链条部，拉索部固定穿设于浮子3，且拉索部与滑轮组传动连接；链条部与对应的单向链轮传动连接，且链条部远离拉索部的一端通过缓冲紧缩弹簧44与配重块5连接。
100.缓冲紧缩弹簧44能够为浮子3及配重块5提供缓冲力，及时收紧传动带43，以减缓和消除传动带43抖动。
101.每一单向链轮朝向放置台1的一侧均分别设有支撑杆6，支撑杆6倾斜架设在放置台1上，配重块5滑动套设在支撑杆6上；支撑杆6的两端分别固定设置有限位件601。在限位件601的作用下，防止浮子3对第一支撑臂21、第二支撑臂22及滑轮组造成碰撞
102.传动带远离浮子3上表面一端的配重块5设有停机挂钩7，该配重块5对应的支撑杆6远离对应单向链轮的一端固定设置有停机扣钉71，停机挂钩7在停机扣钉71上时，浮子3被拉起至第一支撑臂21。本实施例的停机挂钩7设置在第三单向链轮403及第四单向链轮404对应的配重块5上，停机扣钉71设置在第三单向链轮403及第四单向链轮404对应的支撑杆6上。
103.转换轴4固定套设有飞轮8，飞轮8与转换轴4传动连接。飞轮8具有较大转动惯量，飞轮8能够对转换轴4上的能量进行储存，当转换轴4转速增高时，飞轮8的动能增加，把能量贮蓄起来；当转换轴4转速降低时，飞轮动能减少，把能量释放出来，减少转换轴4转速波动的影响。
104.本实施例在单向链轮的单向性作用下，能够将浮子3所受到的各个方向波浪推力转化为转换轴4的机械能，以通过浮子3实现万向能量收集，而且本实施例的浮子3左右两端的能量收集互不影响，提高波浪能量采集的效率。同时本发明的结构简单，造价低廉，降低了技术的要求。而且水下部分的结构部件少，便于维护。
105.本实施例波浪能量采集机运行过程为：
106.当浮子3右端倾斜向上或垂直向上抬起，浮子3拉动第二传动带412下部，第二传动带412下部驱动第五单向链轮405正转，使得第五单向链轮405驱动转换轴4转动，实现能量的收集。此时，第二传动带412上部被配重块5拉下，驱动第四单向链轮404反转，而第四单向链轮404为空转，不影响转换轴4的转动。
107.当浮子3右端倾斜向下或垂直向下沉降时，浮子3拉动第二传动带412上部，第二传动带412上部驱动第四单向链轮404正转，使得第四单向链轮404驱动转换轴4转动，实现能量的收集。此时，第二传动带412下部被配重块5拉下，驱动第五单向链轮405反转，而第五单向链轮405为空转，不影响转换轴4的转动。
108.当浮子3左端倾斜向上或垂直向上抬起，浮子3拉动第三传动带413下部，第三传动带413下部驱动第六单向链轮406正转，使得第六单向链轮406驱动转换轴4转动，实现能量的收集。此时，第三传动带413上部被配重块5拉下，驱动第三单向链轮403反转，而第三单向链轮403为空转，不影响转换轴4的转动。
109.当浮子3左端倾斜向下或垂直向下沉降时，浮子3拉动第三传动带413上部，第三传动带413上部驱动第三单向链轮403正转，使得第三单向链轮403驱动转换轴4转动，实现能量的收集。此时，第三传动带413下部被配重块5拉下，驱动第六单向链轮406反转，而第六单向链轮406为空转，不影响转换轴4的转动。
110.当浮子3水平飘荡，也就是浮子3水平前后移动、水平左右移动或水平偏离移动时，第二传动带412上部及第二传动带412下部均能够拉动对应的第四单向链轮404及第五单向链轮405正转，以及第三传动带413上部及第三传动带413下部均能够拉动对应的第三单向链轮403及第六单向链轮406正转，以使第四单向链轮404、第五单向链轮405、第三单向链轮403及第六单向链轮406同时驱动转换轴4转动，以实现能量收集。