发动机故障诊断方法、装置、设备及计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及发动机点火诊断领域，尤其涉及一种发动机故障诊断方法、装置、设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.目前发动机点火故障诊断方法主要为针对发动机喷油故障进行检测，具体方法有以及下两种，一种是根据发动机各气缸的喷油器回油管的油量以及喷油器工作参量与喷油器工作参量比较，如两者不一致则确定喷油器处于故障状态。另一种是，预设一个喷油器在既定周期内存在一个理论喷油次数，记录同一周期内的实际喷油次数。当上述两个值不同时认为发动机喷油驱动发生故障。上述方法在判定喷油故障后诊断发动机点火发生故障，诊断的覆盖面较小，存在判断失效或发动机判断不准的可能，当发生发动机点火启动失败导致车辆失去动力，而车辆又未报出故障，会造成驾驶员恐慌甚至引发安全隐患。
3.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种发动机故障诊断方法，旨在解决当发生发动机点火启动失败导致车辆失去动力，而车辆又未报出故障，会造成驾驶员恐慌甚至引发安全隐患的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供一种发动机故障诊断方法，所述发动机故障诊断方法包括以下步骤：
6.当车辆的发动机进行点火后，获取所述车辆的动力参数，其中，所述动力参数包括：所述车辆的发电机当前输出扭矩；
7.判断所述发电机当前输出扭矩是否大于或等于预设发电机运行扭矩，当所述发电机当前输出扭矩大于或等于所述预设发电机运行扭矩时，判定所述发动机喷油点火失败；
8.通过所述车辆的仪表输出所述发动机喷油点火失败的故障信息。
9.进一步地，所述动力参数还包括所述车辆的发动机请求扭矩，所述判定所述发动机喷油点火失败的步骤还包括：
10.基于所述发动机请求扭矩生成发电机当前理论输出扭矩，判断所述发电机当前理论输出扭矩是否小于所述预设发电机运行扭矩；
11.当所述发电机当前理论输出扭矩小于所述预设发电机运行扭矩时，判定所述发动机喷油点火失败。
12.进一步地，在所述判断所述发电机当前理论输出扭矩是否小于所述预设发电机运行扭矩的步骤之后，包括：
13.当所述发电机当前理论输出扭矩大于或者等于所述发电机理论最大扭矩时，判定所述车辆的整车控制器发出指令出错。
14.进一步地，所述动力参数还包括所述车辆的发动机输出转速，所述判定所述发动机喷油点火失败的步骤还包括：
15.监测所述发动机输出转速，基于监测结果生成所述发动机输出转速的变化速率；
16.判断所述变化速率是否小于预设最小变化速率，当所述变化速率小于预设最小变化速率时，判定所述发动机喷油点火失败。
17.进一步地，所述动力参数还包括所述车辆的油量信息，在所述获取所述车辆的动力参数的步骤之后，包括：
18.基于所述油量信息判断所述车辆是否满足发动机喷油点火条件；
19.当所述车辆满足发动机喷油点火条件后，执行所述判断所述发电机当前输出扭矩是否大于或等于预设发电机运行扭矩的步骤。
20.进一步地，在所述判断所述发电机当前输出扭矩是否大于或等于预设发电机运行扭矩的步骤之后，包括：
21.当所述发电机当前输出扭矩小于所述预设发电机运行扭矩时，判定所述发动机喷油点火成功。
22.进一步地，在所述判定所述发动机喷油点火失败的步骤之后，包括：
23.将所述发动机喷油点火失败的故障信息记录在非易失性储存器中，以使得所述车辆在进行设备诊断时可读取故障记录。
24.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种发动机故障诊断装置，所述发动机故障诊断装置包括：
25.获取模块，用于当车辆的发动机进行点火后，获取所述车辆的动力参数，其中，所述动力参数包括：所述车辆的发电机当前输出扭矩；
26.判断模块，用于判断所述发电机当前输出扭矩是否大于或等于预设发电机运行扭矩，当所述发电机当前输出扭矩大于所述发电机理论最大扭矩时，判定所述发动机喷油点火失败；
27.输出模块，用于通过所述车辆的仪表输出所述发动机喷油点火失败的故障信息。
28.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种发动机故障诊断设备，所述发动机故障诊断设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的发动机故障诊断程序，所述发动机故障诊断程序被所述处理器执行时实现如上述的发动机故障诊断方法的步骤。
29.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有发动机故障诊断方法程序，所述发动机故障诊断方法程序被处理器执行时实现如上述的发动机故障诊断方法的步骤。
30.本发明实施例提出的一种发动机故障诊断方法，在发动机点火进行故障诊断时，获取发电机当前输出扭并将其与预设发动机最大运行扭矩进行比较，来判断发动机是否喷油点火成功，相比于现有诊断技术基于发动机喷油设备自身参数进行诊断，由于发电机当前输出扭为表现动力系统运行情况的直接参数，因此，可直观的诊断出发动机的运行情况，诊断的覆盖面更广，诊断结果更加精确。从而大大减少发动机点火启动失败导致车辆失去动力，而车辆又未报出故障，造成驾驶员恐慌甚至引发安全隐患的情况出现。
附图说明
31.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；
32.图2为本发明发动机故障诊断方法第一实施例的流程示意图。
33.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
34.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
35.本发明实施例的主要解决方案是：在发动机点火进行故障诊断时，获取发电机当前输出扭并将其与预设发动机最大运行扭矩进行比较，来判断发动机是否喷油点火成功。
36.由于现有技术在判定喷油故障后诊断发动机点火发生故障，诊断的覆盖面较小，存在判断失效或发动机判断不准的可能，当发生发动机点火启动失败导致车辆失去动力，而车辆又未报出故障，会造成驾驶员恐慌甚至引发安全隐患。
37.本发明提供一种解决方案，使得诊断的覆盖面更广，诊断结果更加精确。从而大大减少发动机点火启动失败导致车辆失去动力，而车辆又未报出故障，造成驾驶员恐慌甚至引发安全隐患的情况出现。
38.如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
39.本发明实施例设备可以是整车控制器，也可以是车机、pc、智能手机、平板电脑、便携计算机等具有数据接收、数据处理和数据发送功能的电子终端设备。
40.如图1所示，该设备可以包括：处理器1001，例如cpu，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
41.可选地，设备还可以包括摄像头、rf(radio frequency，射频)电路，传感器、音频电路、wifi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动设备还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
42.本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
43.如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及发动机故障诊断程序。
44.在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器
1001可以用于调用存储器1005中存储的发动机故障诊断程序，并执行以下操作：
45.当车辆的发动机进行点火后，获取所述车辆的动力参数，其中，所述动力参数包括：所述车辆的发电机当前输出扭矩；
46.判断所述发电机当前输出扭矩是否大于或等于预设发电机运行扭矩，当所述发电机当前输出扭矩大于或等于所述预设发电机运行扭矩时，判定所述发动机喷油点火失败；
47.通过所述车辆的仪表输出所述发动机喷油点火失败的故障信息。
48.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的发动机故障诊断程序，还执行以下操作：
49.所述动力参数还包括所述车辆的发动机请求扭矩，所述判定所述发动机喷油点火失败的步骤还包括：
50.基于所述发动机请求扭矩生成发电机当前理论输出扭矩，判断所述发电机当前理论输出扭矩是否小于所述预设发电机运行扭矩；
51.当所述发电机当前理论输出扭矩小于所述预设发电机运行扭矩时，判定所述发动机喷油点火失败。
52.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的发动机故障诊断程序，还执行以下操作：
53.在所述判断所述发电机当前理论输出扭矩是否小于所述预设发电机运行扭矩的步骤之后，包括：
54.当所述发电机当前理论输出扭矩大于或者等于所述发电机理论最大扭矩时，判定所述车辆的整车控制器发出指令出错。
55.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的发动机故障诊断程序，还执行以下操作：
56.所述动力参数还包括所述车辆的发动机输出转速，所述判定所述发动机喷油点火失败的步骤还包括：
57.监测所述发动机输出转速，基于监测结果生成所述发动机输出转速的变化速率；
58.判断所述变化速率是否小于预设最小变化速率，当所述变化速率小于预设最小变化速率时，判定所述发动机喷油点火失败。
59.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的发动机故障诊断程序，还执行以下操作：
60.所述动力参数还包括所述车辆的油量信息，在所述获取所述车辆的动力参数的步骤之后，包括：
61.基于所述油量信息判断所述车辆是否满足发动机喷油点火条件；
62.当所述车辆满足发动机喷油点火条件后，执行所述判断所述发电机当前输出扭矩是否大于或等于预设发电机运行扭矩的步骤。
63.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的发动机故障诊断程序，还执行以下操作：
64.在所述判断所述发电机当前输出扭矩是否大于或等于预设发电机运行扭矩的步骤之后，包括：
65.当所述发电机当前输出扭矩小于所述预设发电机运行扭矩时，判定所述发动机喷
油点火成功。
66.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的发动机故障诊断程序，还执行以下操作：
67.在所述判定所述发动机喷油点火失败的步骤之后，包括：
68.将所述发动机喷油点火失败的故障信息记录在非易失性储存器中，以使得所述车辆在进行设备诊断时可读取故障记录。
69.参照图2，本发明发动机故障诊断方法中的第一实施例，所述发动机故障诊断方法包括：
70.步骤s10，当车辆的发动机进行点火后，获取所述车辆的动力参数，其中，所述动力参数包括：所述车辆的发电机当前输出扭矩；
71.在本实施例中，应用上述发动机故障诊断方法的车辆可以是混合动力汽车，也可以是油车(以化石燃料为动力的汽车)。上述车辆至少包括一台发动机和一台发电机。其中，发动机可带动发电机转动，又或者发电机带动发动机转动。当车辆启动时向发动机发送点火指令，发动机开始进行喷油点火，获取车辆动力参数，动力参数包括车辆的发电机当前输出扭矩。可以理解的是，相比于现有技术，发电机当前输出扭矩并非是发动机喷油设备的相关参数，增加了进行诊断的覆盖面。
72.进一步的，所述动力参数还包括所述车辆的油量信息，在所述获取所述车辆的动力参数的步骤之后，包括：基于所述油量信息判断所述车辆是否满足发动机喷油点火条件；当所述车辆满足发动机喷油点火条件后，执行所述判断所述发电机当前输出扭矩是否大于或等于预设发电机运行扭矩的步骤。
73.具体的，动力参数还包括车辆的油量信息，油量信息为该车辆当前油量，在进行进一步的发动机诊断前，先基于车辆的油量信息判断车辆是否满足发动机基本的喷油点火条件，具体可以为将车辆的当前油量与发动机最低点火启动油量进行比较，当车辆的当前油量大于发动机最低点火启动油量时，判定车辆当前油量满足发动机基本的喷油点火条件，并继续执行所述判断所述发电机当前输出扭矩是否大于或等于预设发电机运行扭矩的步骤。反之，则输出油量不足的提示信息。
74.步骤s20，判断所述发电机当前输出扭矩是否大于或等于预设发电机运行扭矩，当所述发电机当前输出扭矩大于或等于所述预设发电机运行扭矩时，判定所述发动机喷油点火失败；
75.具体的，将获取到的发电机当前输出扭矩与预设发电机运行扭矩进行比较。可以理解的是，通常情况下在发动机在进行喷油点火时，是由发电机带动发动机转动发动再进行喷油点火启动，若发动机喷油点火启动成功，则将是由发动机带动发电机转动，反之，发动机喷油点火启动失败，则由发电机继续维持发动机转动。在本实施例中，将发电机做功时输出的力矩为正力矩(即发电机带动发动机转动)，将发电机吸收功率时输出的力矩为负力矩(即发动机带动发电机转动)。因此，通常工况下若点火成功获取到的发电机当前输出扭矩应当为负力矩，所以理论上上述预设发电机运行扭矩应为负扭矩，但是可以理解的是，发动机启动后其输出的转速波动较大，而实际需要一个较为平稳的转速输出，此时，电动机将介入进行转速调节，当转速较快时发动机带动发电机，发电机输出负力矩，当转速较慢时发电机带动发动机，发电机输出正力矩，即在发动机成功启动后也可能出现发电机输出正扭
矩的情况，且此时发电机输出的正扭矩远小于纯粹由发电机维持发动机转速时输出的扭矩。因此，上述预设发电机运行扭矩实际为正扭矩。可以理解的是，预设发电机运行扭矩实际上为在发动机正常运行时发电机可能达到的正扭矩，而具体的扭矩值由发动机自身属性决定，技术人员可对发动机进行测试得到。
76.可选的，所述动力参数还包括所述车辆的发动机请求扭矩，所述判定所述发动机喷油点火失败的步骤还包括：基于所述发动机请求扭矩生成发电机当前理论输出扭矩，判断所述发电机当前理论输出扭矩是否小于所述预设发电机运行扭矩；当所述发电机当前理论输出扭矩小于所述预设发电机运行扭矩时，判定所述发动机喷油点火失败。
77.具体的，为保证诊断结果的准确性，获取的动力参数还包括该车辆的发动机请求扭矩，发动机请求扭矩是在发动机气动时由整车控制器基于该车辆电池的当前电量生成，而发动机请求扭矩的大小与当前电池电量成反比，同时，发动机请求扭矩代表发动机此时应当输出的扭矩。若发动机点火启动成功，则此时发动机输出的扭矩为发动机请求扭矩，且若不考虑能量损失情况下，发动机输出功率等于发电机吸收的功率，因此，将发动机请求扭矩作为此时发动机的输出扭矩，再去除做功损失，结合发动机和发电机两者之间的传动比，即可得到发电机当前理论输出扭矩。将发电机当前理论输出扭矩与预设发电机运行扭矩进行对比，当发电机当前理论输出扭矩小于预设发电机运行扭矩时，表示此时发电机理论输出的功率是正常工况下发动机应当输出的功率，即此时可以依据发电机当输出扭矩和预设发电机运行扭矩判断发电机是或否喷油点火成功。从而进一步提高了本次诊断结果的准确性，排除非发动机自身故障导致发动机点火失败的因素。
78.进一步的，在所述判断所述发电机当前理论输出扭矩是否小于所述预设发电机运行扭矩的步骤之后，包括：当所述发电机当前理论输出扭矩大于或者等于所述发电机理论最大扭矩时，判定所述车辆的整车控制器发出指令出错。
79.可以理解的是的，将发电机当前理论输出扭矩与预设发电机运行扭矩进行对比，从而判断是否可依据发电机当输出扭矩和预设发电机运行扭矩判断发电机是否喷油点火成功，若此时发电机理论输出扭矩大于或者等于预设发电机运行扭矩，可表示当前工况非发动机正常工况。由于发电机理论输出扭矩是依据发动机请求扭矩得到的，而发动机请求扭矩则由车辆整车控制器发出，因此，此时即可判定整车控制器出现故障。
80.可选的，所述动力参数还包括所述车辆的发动机输出转速，所述判定所述发动机喷油点火失败的步骤还包括：监测所述发动机输出转速，基于监测结果生成所述发动机输出转速的变化速率；判断所述变化速率是否小于预设最小变化速率，当所述变化速率小于预设最小变化速率时，判定所述发动机喷油点火失败。
81.可以理解的是，当判断预设发电机运行扭矩时可以作为参考依据时，在此基础上为进一步的提高最后诊断结果的准确性，所述动力参数还可以包括发动机输出转速，具体的，监测发动机输出转速，得到一段时间下发动机输出的转速数据，并以此计算出发动机转速依据时间变化的变化速率，通常情况下，在发动机主导运行时发动机输出的转速存在较大的波动，若发动机由发电机带动运行，则发动机输出的转速较为平稳。因此，当变化速率小于预设最小变化速率时，可反应出此时发动机由发电机带动，发动机点火失败。从而可以进一步验证最后的诊断结果，确保诊断结果的准确性。
82.进一步的，在所述判断所述发电机当前输出扭矩是否大于或等于预设发电机运行
扭矩的步骤之后，包括：当所述发电机当前输出扭矩小于所述预设发电机运行扭矩时，判定所述发动机喷油点火成功。
83.可以理解的是，当发电机当前输出扭矩小于预设发电机运行扭矩时，即可判定发电机由发动机带动转动，发动机喷油点火成功。
84.此外，在实际使用中，可将上述方法作为车辆发动机点火故障完整的诊断方案，也可以是基于现有诊断技术的诊断结果进行二次诊断，如当现有诊断技术的诊断结果为点火成功时，在执行上述步骤再次诊断。
85.步骤s30，通过所述车辆的仪表输出所述发动机喷油点火失败的故障信息。
86.进一步的，将所述发动机喷油点火失败的故障信息记录在非易失性储存器中，以使得所述车辆在进行设备诊断时可读取故障记录。
87.具体的，当最终诊断结果为故障时，将诊断出该故障结果的整个诊断过程所涉及的参数均保存至非易失性储存器(nvm，non volatile memory)中，如：车辆的发电机当前输出扭矩、发电机理论输出扭矩、车辆的发动机请求扭矩和发动机输出转速。从而使得技术人员在进行设备检修时，可读取与故障相关的参数，帮助技术人员排除故障。
88.在本实施例中，对发动机点火进行故障诊断时，获取发电机当前输出扭并将其与预设发动机最大运行扭矩进行比较，来判断发动机是否喷油点火成功，相比于现有诊断技术基于发动机喷油设备自身参数进行诊断，由于发电机当前输出扭为表现动力系统运行情况的直接参数，因此，可直观的诊断出发动机的运行情况，诊断的覆盖面更广，诊断结果更加精确。从而大大减少发动机点火启动失败导致车辆失去动力，而车辆又未报出故障，造成驾驶员恐慌甚至引发安全隐患的情况出现。
89.此外，本实施例还提供一种发动机故障诊断装置，所述发动机故障诊断装置包括：
90.获取模块，用于当车辆的发动机进行点火后，获取所述车辆的动力参数，其中，所述动力参数包括：所述车辆的发电机当前输出扭矩；
91.判断模块，用于判断所述发电机当前输出扭矩是否大于或等于预设发电机运行扭矩，当所述发电机当前输出扭矩大于所述发电机理论最大扭矩时，判定所述发动机喷油点火失败；
92.输出模块，用于通过所述车辆的仪表输出所述发动机喷油点火失败的故障信息。
93.可选地，所述动力参数还包括所述车辆的发动机请求扭矩，所述判断模块，还用于：
94.基于所述发动机请求扭矩生成发电机当前理论输出扭矩，判断所述发电机当前理论输出扭矩是否小于所述预设发电机运行扭矩；
95.当所述发电机当前理论输出扭矩小于所述预设发电机运行扭矩时，判定所述发动机喷油点火失败。
96.可选地，所述判断模块，还用于：
97.当所述发电机当前理论输出扭矩大于或者等于所述发电机理论最大扭矩时，判定所述车辆的整车控制器发出指令出错。
98.可选地，所述动力参数还包括所述车辆的发动机输出转速，所述判断模块，还用于：
99.监测所述发动机输出转速，基于监测结果生成所述发动机输出转速的变化速率；
100.判断所述变化速率是否小于预设最小变化速率，当所述变化速率小于预设最小变化速率时，判定所述车辆的油量信息。
101.可选地，所述动力参数还包括所述车辆的油量信息，所述获取模块还用于：
102.基于所述油量信息判断所述车辆是否满足发动机喷油点火条件；
103.当所述车辆满足发动机喷油点火条件后，执行所述判断所述发电机当前输出扭矩是否大于或等于预设发电机运行扭矩的步骤。
104.可选地，所述判断模块，还用于：
105.当所述发电机当前输出扭矩小于所述预设发电机运行扭矩时，判定所述发动机喷油点火成功。
106.可选地，所述输出模块还用于：
107.将所述发动机喷油点火失败的故障信息记录在非易失性储存器中，以使得所述车辆在进行设备诊断时可读取故障记录。
108.本发明提供的发动机故障诊断装置，采用上述实施例中的发动机故障诊断方法，解决了当前发生发动机点火启动失败导致车辆失去动力，而车辆又未报出故障，会造成驾驶员恐慌甚至引发安全隐患的技术问题。与现有技术相比，本发明实施例提供的发动机故障诊断装置的有益效果与上述实施例提供的投屏方法的有益效果相同，且该发动机故障诊断装置中的其他技术特征与上述实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。
109.此外，本实施例还提供一种发动机故障诊断设备，所述发动机故障诊断设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的发动机故障诊断程序，所述发动机故障诊断程序被所述处理器执行时实现如上述的发动机故障诊断方法的步骤。
110.本发明发动机故障诊断设备的具体实施方式与上述发动机故障诊断方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
111.此外，本实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有发动机故障诊断方法程序，所述发动机故障诊断方法程序被处理器执行时实现如上述的发动机故障诊断方法的步骤。
112.本发明介质具体实施方式与上述发动机故障诊断方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
113.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
114.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
115.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，车机，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
116.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。