防碰撞功能测试方法、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及自动测试技术领域，尤其涉及一种防碰撞功能测试方法、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.随着科技的发展和人民经济水平的提高，汽车被广泛应用于人民的日常生活中，随之而来的是道路上通行车辆的增加和车辆间碰撞刮擦事故的频发。为了降低上述事故对车辆及驾驶人员的危害，研究人员开发了防碰撞功能，并将该功能应用于车辆中。
3.为了提高防碰撞功能适用的车况及保障该防碰撞功能运行的稳定性，测试人员需要在应用了防碰撞功能的车辆上依次进行该功能运行情况的测试，并在测试过程中对运行情况进行分析，以获得该功能存在的问题及待改进的地方。但是，上述分析过程仅能在车辆实际测试过程中进行，未能保证对测试数据中信息的充分利用，降低了测试数据的利用率，导致测试过程的重复性，降低了防碰撞功能开发的效率。


技术实现要素：

4.本技术提供一种防碰撞功能测试方法、电子设备及存储介质，用以解决防碰撞功能在开发过程中测试数据利用率低导致的开发效率低的技术问题。
5.第一方面，本技术提供一种防碰撞功能测试方法，方法包括：
6.获取车辆总线数据，并从车辆总线数据中获得防碰撞功能使用过程中产生的车辆参数对应的数据，车辆参数包括防碰撞测试条件参数和防碰撞测试目标参数；
7.根据防碰撞测试条件和防碰撞测试条件参数的对应数据，获得防碰撞测试时间范围；
8.在防碰撞测试时间范围内，根据防碰撞测试目标和防碰撞测试目标参数的对应数据，获得防碰撞功能测试结果；
9.根据防碰撞功能测试结果生成可视化指令，并将可视化指令发送至显示装置，可视化指令用于控制显示装置显示防碰撞功能测试结果。
10.在上述技术方案中，电子设备从已运行待测试的防碰撞功能的车辆中获得与该功能关联的总线数据，并利用该总线数据分别提取防碰撞测试条件和防碰撞测试目标对应的数据，据此获得车辆针对上述测试条件和目标的运行状态，从而获得防碰撞测试结果，不仅实现了数据采集和数据分析过程的分离，节省了两种过程间切换操作占用的时间，提高测试效率，还可重复对该测试数据和测试结果进行分析，节省了对运行于同一车况下车辆数据的采集过程，以提高该测试结果和测试数据的利用率。
11.可选地，从车辆总线数据中获得防碰撞功能使用过程中产生的车辆参数对应的数据之后，方法还包括：
12.获取防碰撞测试类型，防碰撞测试类型包括安全距离预警测试类型或碰撞报警使用测试类型；
13.根据防碰撞测试类型和类型参数映射表，获得防碰撞测试类型对应的车辆参数；类型参数映射表表示防碰撞测试类型及其对应的车辆参数间的映射关系；
14.根据防碰撞测试类型和类型条件映射表，获得防碰撞测试类型对应的防碰撞测试条件和防碰撞测试目标；类型条件映射表表示防碰撞测试类型及其对应的防碰撞测试条件和防碰撞测试目标间的映射关系；
15.其中，防碰撞测试条件包括基础测试条件和预设测试条件，基础测试条件为加速踏板踩踏深度小于预设深度阈值、方向盘旋转速度小于预设转速阈值、当前车辆移动状态为前进状态、且车距传感器和图像传感器无故障。
16.可选地，当防碰撞测试类型为安全距离预警测试类型时，根据防碰撞测试条件和防碰撞测试条件参数的对应数据，获得防碰撞测试时间范围，具体包括：
17.若预设测试条件为安全距离预警测试条件，获得防碰撞测试条件参数对应的数据满足基础测试条件和安全距离预警测试条件时的第一安全距离预警测试时间范围；或者
18.获得防碰撞测试条件参数对应的数据不满足基础测试条件和安全距离预警测试条件中至少一个子条件时的第二安全距离预警测试时间范围；
19.其中，安全距离预警测试条件为自适应巡航控制系统未激活、车速处于第一预设车速范围内、车速沿当前车辆行驶方向的投影速度大于第一预设速度阈值、当前车辆前侧物体的类型为预设类型、且当前车辆及前侧物体间的时间距小于第一预设时间距阈值。
20.可选地，若防碰撞测试目标为安全距离预警测试目标时，在防碰撞测试时间范围内，根据防碰撞测试目标和防碰撞测试目标参数的对应数据，获得防碰撞功能测试结果，具体包括以下任意一项：
21.在第一安全距离预警测试时间范围内，根据安全距离预警功能的使用状态及仪表大屏对安全距离预警结果的显示状态，获得第一安全距离预警测试结果；
22.在第一安全距离预警测试时间范围内，根据安全距离预警功能激活后基础测试条件和安全距离预警测试条件中各参数的保持状态，获得第二安全距离预警测试结果；
23.在第二安全距离预警测试时间范围内，根据安全距离预警功能的使用状态及仪表大屏对安全距离预警结果的显示状态，获得第三安全距离预警测试结果。
24.可选地，当防碰撞测试类型为碰撞报警使用测试类型时，根据防碰撞测试条件和防碰撞测试条件参数的对应数据，获得防碰撞测试时间范围，具体包括：
25.若预设测试条件为防碰撞报警功能测试条件，获得防碰撞测试条件参数对应的数据满足基础测试条件和防碰撞报警功能测试条件时的第一防碰撞报警测试时间范围；或者
26.获得防碰撞测试条件参数对应的数据未满足基础测试条件和防碰撞报警功能测试条件中至少一个子条件时的第二防碰撞报警测试时间范围；
27.其中，防碰撞报警功能测试条件为碰撞等级处于第一预设碰撞等级、当前车辆与前侧物体间的时间距小于第二预设时间距阈值、预警灵敏度功能处于未关闭状态、且车速处于第二预设车速范围内。
28.可选地，若防碰撞测试目标为防碰撞报警功能测试目标时，在防碰撞测试时间范围内，根据防碰撞测试目标和防碰撞测试目标参数的对应数据，获得防碰撞功能测试结果，具体包括以下任意一项：
29.在第一防碰撞报警测试时间范围内，根据碰撞报警功能所处状态获得第一防碰撞
报警功能测试结果，根据请求点刹功能所处状态获得第二防碰撞报警功能测试结果，根据制动主缸压力、第一预设压力范围及制动预填充功能所处状态获得第三防碰撞报警功能测试结果；
30.在第一防碰撞报警测试时间范围内，根据碰撞报警功能或制动预填充功能或请求点刹功能调整为激活状态后基础测试条件和防碰撞报警功能测试条件中各参数的保持状态，获得第四防碰撞报警功能测试结果；
31.在第二防碰撞报警测试时间范围内，根据碰撞报警功能所处状态、请求点刹功能所处状态获得第五防碰撞报警功能测试结果。
32.可选地，方法还包括：
33.若预设测试条件为动态制动系统(dynamic braking system，简称：dbs)辅助制动测试条件，获得防碰撞测试条件参数对应的数据满足基础测试条件和dbs辅助制动测试条件时的第一dbs辅助制动测试时间范围；或者
34.获得防碰撞测试条件参数对应的数据不满足基础测试条件和dbs辅助制动测试条件中至少一个子条件时的第二dbs辅助制动测试时间范围；
35.其中，dbs辅助制动测试条件为碰撞报警功能激活后碰撞等级处于第一预设碰撞等级、车速处于第三预设车速范围内、制动系统处于激活状态、制动踏板处于踩踏状态、制动踏板产生的加速度小于预设加速度阈值、且汽车电子稳定控制系统(electronic stability controller，简称：esc)处于未激活状态。
36.可选地，若防碰撞测试目标为dbs辅助制动测试目标时，在防碰撞测试时间范围内，根据防碰撞测试目标和防碰撞测试目标参数的对应数据，获得防碰撞功能测试结果，具体包括以下任意一项：
37.在第一dbs辅助制动测试时间范围内，根据dbs辅助制动功能所处状态获得第一dbs辅助制动测试结果，根据当前车辆的加速度沿当前车辆形式方向的投影加速度、第一预设加速度范围、制动主缸压力及第二预设压力范围获得第二dbs辅助制动测试结果；
38.在第一dbs辅助制动测试时间范围内，根据dbs辅助制动功能激活后基础测试条件和dbs辅助制动测试条件中各参数的保持状态，获得第三dbs辅助制动测试结果；
39.在第二dbs辅助制动测试时间范围内，根据dbs辅助制动功能所处状态获得第四dbs辅助制动测试结果。
40.可选地，方法还包括：
41.若防碰撞测试条件为自动紧急制动系统(automatic emergency brake system，简称：aeb)测试条件，获得防碰撞测试条件参数对应的数据满足基础测试条件和aeb系统测试条件时的第一aeb系统测试时间范围；或者
42.获得防碰撞测试条件参数对应的数据不满足aeb系统激活测试条件时的第二aeb系统测试时间范围；
43.其中，aeb系统激活测试条件为碰撞风险等级处于第二预设碰撞等级或者第三预设碰撞等级、车速处于第四预设车速范围内、制动系统处于激活状态、aeb启动信号处于已获得状态、且esc处于未激活状态。
44.可选地，若防碰撞测试目标为aeb系统测试目标时，在防碰撞测试时间范围内，根据防碰撞测试目标和防碰撞测试目标参数的对应数据，获得防碰撞功能测试结果，具体包
括以下任意一项：
45.在第一aeb系统测试时间范围内，根据aeb系统所处状态获得第一aeb系统测试结果，根据当前车辆的加速度、第二预设加速度范围、制动主缸压力及第三预设压力范围获得第二aeb系统测试结果；
46.在第一aeb系统测试时间范围内，根据aeb系统激活后基础测试条件和aeb系统激活测试条件中各参数的保持状态，获得第三aeb系统测试结果；
47.在第二aeb系统测试时间范围内，根据aeb系统所处状态获得第四aeb系统测试结果。
48.在上述技术方案中，电子设备根据防碰撞功能的不同测试类型，确定对应的测试条件和该条件关联的参数，根据测试条件及关联参数对应的数据限定对应的测试时间范围后，针对各测试时间范围，对至少一种测试目标进行测试，不仅节省了电子设备重复设定测试条件的过程，还实现了对同一测试过程的重复测试与分析，提高了测试过程中产生的总线数据的利用率，从而提高了对防碰撞功能的测试效率和开发效率。
49.第二方面，本技术提供一种电子设备，包括：处理器以及与处理器通信连接的存储器；
50.存储器存储计算机执行指令；
51.处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以实现第一方面涉及的防碰撞功能测试方法。
52.第三方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机指令，计算机指令被处理器执行时用于实现第一方面涉及的防碰撞功能测试方法。
53.本技术提供一种防碰撞功能测试方法、电子设备及存储介质，获取车辆总线数据，并从车辆总线数据中获得防碰撞功能使用过程中产生的、包括防碰撞测试条件参数和防碰撞测试目标参数的车辆参数对应的数据，根据防碰撞测试条件和防碰撞测试条件参数的对应数据，获得防碰撞测试时间范围，在防碰撞测试时间范围内，根据防碰撞测试目标和防碰撞测试目标参数的对应数据，获得防碰撞功能测试结果，根据防碰撞功能测试结果生成可视化指令，并将可视化指令发送至显示装置以控制其显示防碰撞功能测试结果，以实现电子设备利用车辆总线数据重新获取车辆运行防碰撞功能过程中内部装置的运行情况，用不同的预设防碰撞测试条件和目标集中处理上述总线数据，以获得不同测试条件限定的测试条件时间范围和在该时间范围内根据不同测试目标确定的不同测试结果，不仅缩短了数据采集的时间，还提高了测试数据的利用率，从而提高了防碰撞功能的测试效率。
附图说明
54.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
55.图1为本技术一实施例提供的防碰撞功能测试方法的应用场景图；
56.图2为本技术一实施例提供的防碰撞功能测试方法的流程示意图；
57.图3为本技术另一实施例提供防碰撞功能测试方法的流程示意图；
58.图4为本技术一实施例提供的防碰撞功能测试装置的结构示意图；
59.图5为本技术一实施例提供的电子设备的结构示意图。
60.通过上述附图，已示出本技术明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本技术构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
具体实施方式
61.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
62.随着科技的发展和人民经济水平的提高，汽车被广泛应用于人民的日常生活中，随之而来的是道路上通行车辆的增加和车辆间碰撞刮擦事故的频发。为了降低上述事故对车辆及驾驶人员的危害，研究人员开发了防碰撞功能，并将该功能应用于车辆中。
63.为了提高防碰撞功能适用的车况及保障该防碰撞功能运行的稳定性，测试人员需要在应用了防碰撞功能的车辆上依次进行该功能运行情况的测试，并在测试过程中对运行情况进行分析，以获得该功能存在的问题及待改进的地方。但是，上述分析过程仅能在车辆实际测试过程中进行，未能保证对测试数据中信息的充分利用，降低了测试数据的利用率，导致测试过程的重复性，降低了防碰撞功能开发的效率。
64.针对上述技术问题，本技术实施例提供一种防碰撞功能测试方法、电子设备及存储介质，旨在解决防碰撞功能在开发过程中测试数据利用率低导致的开发效率低的问题。本技术的技术构思是：电子设备从已运行防碰撞功能的车辆中获得车辆总线数据，通过预设的防碰撞测试条件筛选出关联的车辆参数对应的数据，以限定车辆所处的不同车况，在各车况中，通过预设的防碰撞测试目标确定车辆执行防碰撞功能的状态并确定对应的测试结果，以实现对处于同一时段内的总线数据的重复利用，降低了针对同一车况的数据采集次数，提高防碰撞功能测试和开发的效率。
65.图1为本技术一实施例提供的防碰撞功能测试方法的应用场景图，如图1所示，包括车辆10、电子设备11和显示装置12。电子设备11和显示装置12连接，更具体地，该连接包括电连接和通信连接。
66.更具体地，车辆10包括目标车辆100和测试车辆101，目标车辆100行驶于测试车辆101的前侧，测试车辆101内置有防碰撞功能，用于根据目标车辆100和测试车辆101的运行情况做出对应的防碰撞措施。其中，防碰撞措施包括点刹、制动预填充、激活dbs辅助制动功能和激活aeb系统。
67.更具体地，测试车辆101中安装有至少一个距离传感器和至少一个图像传感器。在一实施例中，距离传感器为雷达，图像传感器为摄像头，其中，雷达用于检测测试车辆101与处于该车辆前障碍物之间的车距，摄像头用于在雷达监测到测试车辆101前侧存在障碍物时获取障碍物的图像信息，并将该图像信息传输至测试车辆101的电子控制单元(electronic control unit，简称：ecu)，以使ecu对该图像信息进行目标检测，以确定障碍物的类型和障碍物在摄像头视野中的位置。当测试车辆101确定前方障碍物为目标车辆100时，在测试车辆101跟随目标车辆100驾驶的过程中，若测试车辆101满足安全距离预警条件，该车辆将安全距离预警功能激活。此外，该车辆根据其与目标车辆间的车距与运行速
度，在满足碰撞风险等级评估功能激活的情况下，测试车辆101确定其当前所处的碰撞风险等级，并根据该等级执行对应的防碰撞措施，以防止测试车辆101与目标车辆100的碰撞。
68.在测试车辆101运行防碰撞功能的过程中，车辆中与该功能关联的装置间通过车辆总线将指令和/或数据以总线数据的形式进行传输，并将该总线数据储存在车辆内。电子设备11在对防碰撞功能的运行情况进行测试的过程中，从测试车辆101获取总线数据，并根据预设测试条件和预设测试目标进行对应车辆参数的对应数据的提取，并对该数据进行分析后，获得测试结果。为了提高测试结果的可视性，电子设备11将上述测试结果发送至显示装置12，以使该显示装置12进行对应的显示。
69.图2为本技术一实施例提供的防碰撞功能测试方法的流程示意图。如图2所示，本技术提供的防碰撞功能测试方法，包括：
70.s201、电子设备获取车辆总线数据，并从车辆总线数据中获得防碰撞功能使用过程中产生的车辆参数对应的数据。
71.其中，车辆总线数据是车辆在运行防碰撞功能过程中传输于车辆总线上的数据，根据车辆上执行该防碰撞功能的装置所需数据类型和/或指令不同，其对应生成并储存的总线数据的类型不同。在一实施例中，总线数据的格式包括：mdf格式、dat格式、blf格式。
72.在电子设备利用车辆总线数据进行测试时，根据测试车辆的运行工况和测试功能所处的目标状态不同，电子设备从车辆总线数据中获得的车辆参数对应的数据也不同。其中，该车辆参数包括防碰撞测试条件参数和防碰撞测试目标参数。
73.更具体地，防碰撞测试条件参数对应的数据用于确定车辆运行车况的数据，防碰撞测试目标参数对应的数据用于确定该防碰撞功能运行情况的数据。
74.s202、电子设备根据防碰撞测试条件和防碰撞测试条件参数的对应数据，获得防碰撞测试时间范围。
75.防碰撞测试条件是电子设备在进行防碰撞功能测试时预设的车辆需要满足的车况，更具体地，防碰撞测试条件是在车辆总线数据中，车辆所需满足的车况的相关参数待满足的数据，其中，车况的相关参数为防碰撞测试条件参数，车况相关参数待满足的数据为防碰撞测试条件参数所需满足的目标数据。
76.电子设备利用步骤s201获得的防碰撞测试条件参数的对应数据与预设的防碰撞测试条件中的目标数据进行比较，获得符合上述目标数据限定的数据范围的防碰撞测试条件参数对应的实际数据所处的时间范围，并将该时间范围确定为防碰撞测试时间范围。更具体地，目标数据包括目标数据值和/或目标数据范围，当防碰撞测试条件参数对应的实际数据等于目标数据值或者该实际数据处于目标数据范围内时，确定该实际数据对应的时间点处于防碰撞测试时间范围内。也即连续的、符合目标数据限定的数据范围的实际数据组成防碰撞测试时间范围，其中，根据实际数据的分布状态，该防碰撞测试时间范围包括至少一个测试时间子范围。
77.s203、在防碰撞测试时间范围内，电子设备根据防碰撞测试目标和防碰撞测试目标参数的对应数据，获得防碰撞功能测试结果。
78.其中，防碰撞测试时间范围是从步骤s202获得的。
79.在防碰撞测试时间范围内，电子设备根据步骤s201中获得的车辆总线数据获得满足防碰撞测试目标的数据及该数据对应的时间分布状态，电子设备对该数据及其对应的时
间分布状态进行分析，获得该数据的统计学特征，从而获得防碰撞功能测试结果。
80.其中，防碰撞测试目标是表示安装于车辆内的防碰撞功能的运行状态所需满足的目标状态，即在车辆总线数据中，防碰撞测试目标包括防碰撞测试目标参数和该参数对应待满足的目标数据，电子设备根据防碰撞测试目标参数对应的实际数据，确定该实际数据满足目标数据时的时间点和/或时间段。电子设备根据上述时间点和/或时间段的统计学特征，获得防碰撞测试结果。其中，电子设备确定实际数据满足目标数据的过程与步骤s202中确定防碰撞测试时间范围时涉及的实际数据满足目标数据的处理过程相同，此处不再赘述。
81.s204、电子设备根据防碰撞功能测试结果生成可视化指令，并将可视化指令发送至显示装置。
82.其中，防碰撞功能测试结果是从步骤s203获得的。
83.电子设备根据上述获得的防碰撞功能测试结果生成可视化指令，以使显示装置对防碰撞功能测试结果进行显示。其中，显示装置显示的防碰撞功能测试结果包括但不限于：防碰撞功能运行相关数据、该数据对应的统计图和/或统计表。
84.在上述技术方案中，电子设备从已运行待测试的防碰撞功能的车辆中获得与该功能关联的总线数据，并利用该总线数据分别提取防碰撞测试条件和防碰撞测试目标对应的数据，据此获得车辆针对上述测试条件和目标的运行状态，从而获得防碰撞测试结果，不仅实现了数据采集和数据分析过程的分离，节省了两种过程间切换操作占用的时间，提高测试效率，还可重复对该测试数据和测试结果进行分析，节省了对运行于同一车况下车辆数据的采集过程，以提高该测试结果和测试数据的利用率。
85.图3为本技术另一实施例提供的防碰撞功能测试方法的流程示意图，该方法的执行主体为电子设备。如图3所示，本技术提供的防碰撞功能测试方法，包括：
86.s301、获取车辆总线数据，并从车辆总线数据中获得防碰撞功能使用过程中产生的车辆参数对应的数据。
87.其中，车辆总线数据是车辆在运行防碰撞功能过程中在总线上传输并储存的数据。该总线数据中包括车辆运行车况对应的数据和防碰撞功能使用状态对应的数据。更具体地，车辆参数包括防碰撞测试条件参数和防碰撞测试目标参数，上述两种参数已在步骤s201中详细解释，此处不再赘述。
88.电子设备获取车辆总线数据后，对该数据进行离散化，即利用预设时间间隔对车辆总线数据进行采样，以获得离散时间点对应的离散数据，该离散数据包括防碰撞测试条件参数对应的离散数据和防碰撞测试目标参数对应的离散数据。
89.s302、获取防碰撞测试类型。
90.防碰撞测试类型为限定防碰撞功能测试目标类型及该目标对应的测试条件的预设类型。其中，防碰撞测试类型包括安全距离预警测试类型和碰撞报警使用测试类型。
91.s303、根据防碰撞测试类型和类型参数映射表，获得防碰撞测试类型对应的车辆参数。
92.其中，防碰撞测试类型是从步骤s302获得的。
93.类型参数映射表表示防碰撞测试类型及其对应的车辆参数间的映射关系，即电子设备根据类型参数映射表和防碰撞测试类型确定进行与该类型对应的目标车辆参数，并按
照该目标车辆参数从步骤s301中获得的车辆参数对应的数据中挑选出该参数对应的数据。
94.s304、根据防碰撞测试类型和类型条件映射表，获得防碰撞测试类型对应的防碰撞测试条件和防碰撞测试目标。
95.其中，防碰撞测试类型是从步骤s302获得的，类型条件映射表表示防碰撞测试类型及其对应的防碰撞测试条件和防碰撞测试目标间的映射关系。
96.更具体地，电子设备根据防碰撞测试类型和类型条件映射表确定该测试类型对应的测试条件和测试目标，用于通过该测试条件限定该测试类型对应的车辆运行待测试的防碰撞功能的工况，并在该工况内限定待测试的防碰撞功能的使用和/或运行状态。其中，在一个测试条件限定的测试工况下测试的测试目标确定一个测试案例。
97.更具体地，防碰撞测试条件包括基础测试条件和预设测试条件，其中，基础测试条件为在防碰撞功能进行测试中，限定各测试案例均需要满足的测试工况。预设测试条件为各测试案例需要满足的特定测试工况。因此，在防碰撞功能的多个测试案例中均使用基础测试条件，而各测试案例间的预设测试条件互不相同。
98.在一实施例中，基础测试条件为加速踏板踩踏深度小于预设深度阈值、方向盘旋转速度小于预设转速阈值、当前车辆移动状态为前进状态、且车距传感器和图像传感器无故障。
99.s305、根据防碰撞测试条件和防碰撞测试条件参数的对应数据，获得防碰撞测试时间范围。
100.其中，防碰撞测试条件是从步骤s304获得的，防碰撞测试条件参数是从步骤s303获得的，该测试条件包括该防碰撞测试条件参数需满足的目标数据。
101.电子设备利用防碰撞测试条件参数从步骤s301中获得的车辆总线数据中提取对应的实际数据，并将该实际数据与对应的目标数据进行比较，获得满足目标数据限定的数据范围的实际数据，以此获得防碰撞测试时间范围。
102.更具体地，电子设备利用逻辑条件映射表处理各防碰撞测试条件，使该各条件转化为对应的逻辑表达式，该逻辑表达式包括防碰撞测试条件参数、各参数对应的标识和各参数需要满足的状态或数据对应的标识。例如：防碰撞测试条件中自适应巡航功能需要处于未激活状态时，电子设备利用逻辑条件映射表将该功能需要满足的条件转化未逻辑表达式“acc＝0”，其中，acc为自适应巡航功能状态对应的参数标识，0为未激活状态对应的标识，当acc对应的总线数据为0时，该逻辑表达式为真，电子设备根据上述为真的逻辑表达式获得防碰撞测试原始时间范围。电子设备分别处理防碰撞测试条件中其他需要满足的条件，并获得对应的原始时间范围，结合上述自适应巡航功能对应的原始时间范围，获得各条件对应的逻辑表达式均为真的时间范围，并将该时间范围确定为防碰撞测试时间范围。
103.当防碰撞测试类型为安全距离预警测试类型时，若预设测试条件为安全距离预警测试条件，获得防碰撞测试条件参数对应的数据满足基础测试条件和安全距离预警测试条件时的第一安全距离预警测试时间范围。其中，安全距离预警测试条件为自适应巡航控制系统未激活、车速处于第一预设车速范围内、车速沿当前车辆行驶方向的投影速度大于第一预设速度阈值、当前车辆前侧物体的类型为预设类型、且当前车辆及前侧物体间的时间距小于第一预设时间距阈值。
104.或者
105.获得防碰撞测试条件参数对应的数据不满足基础测试条件和安全距离预警测试条件中至少一个子条件时的第二安全距离预警测试时间范围。
106.其中，在第一安全距离预警测试时间范围内，车辆总线数据表示车辆跟随在目标车辆后侧向前行驶但未激活自适应巡航功能，当前车辆的方向盘的转速小于第一预设转速阈值，即当前车辆的运行方向的调整较为平缓，两辆车间相对速度沿当前车辆驾驶方向投影的纵向相对速度大于第一预设速度阈值，结合两车间的距离计算得出的时间距小于第一预设时间距阈值，但当前车辆加速踏板踩踏的深度小于第一预设深度阈值，对应产生的加速度小于第一预设加速度阈值，因此当前车辆与目标车辆间存在碰撞风险，且车距传感器和图像传感器无故障，可进行路况信息的获取，满足进行安全距离预警的条件。
107.当上述条件中至少一条不满足时，当前车辆不满足进行安全距离预警情况限定的情况，其对应的车辆总线数据处于第二安全距离预警测试时间范围。
108.更具体地，当前车辆激活自适应巡航功能时，车辆会自动调节车距，不会发生两车间的碰撞现象；
109.或者当车速未处于第一预设车速范围内时，若车速小于该车速范围的最小车速，两车间进行碰撞的风险较低，无需进行安全距离预警，若车速大于该车速范围的最大车速，两车间进行碰撞的风险极大，进行安全距离预警已无法实现对当前车辆的保护，需进行更紧急的制动操作，因此无需进行安全距离预警；
110.或者当前方目标经测试车辆进行目标识别后确定不是目标车辆，而是其他障碍物，亦需要车辆采取其他制动操作，因此不满足安全距离预警要求，无需进行安全距离预警；
111.或者当测试车辆与目标车辆间的相对速度沿测试车辆的驾驶方向投影的纵向相对速度小于或等于第一预设速度阈值，且测试车辆结合两车间的距离计算得到的时间距大于或等于第一预设时间阈值时，不满足安全距离预警要求，因此无需进行安全距离预警；
112.或者当加速踏板的踩踏深度大于或等于第一预设深度阈值，对应产生的加速度大于或等于第一预设加速度阈值时，测试车辆与目标车辆的碰撞风险等级较高，需要测试车辆直接采取其他制动操作，因此无需进行安全距离预警；
113.或者当测试车辆的方向盘的转速大于或等于第一预设转速阈值时，测试车辆在行驶过程中未能实现稳定行驶而出现急速向左或向右摇摆现象，测试车辆需要针对该情况进行对应的稳定措施，因此无需进行安全距离预警；
114.或者当测试车辆停止或向后行驶时，该测试车辆与处于测试车辆前方的目标车辆间不满足安全距离预警要求，因此无需进行安全距离预警；
115.或者当测试车辆的车距传感器和图像传感器中至少一个处于故障状态，测试车辆优先处理该故障问题，直至上述两种传感器均处于无故障状态，再根据两车的状态进行安全距离预警。
116.当防碰撞测试类型为碰撞报警使用测试类型时，若预设测试条件为防碰撞报警功能测试条件，获得防碰撞测试条件参数对应的数据满足基础测试条件和防碰撞报警功能测试条件时的第一防碰撞报警测试时间范围；或者
117.获得防碰撞测试条件参数对应的数据未满足基础测试条件和防碰撞报警功能测试条件中至少一个子条件时的第二防碰撞报警测试时间范围。
118.其中，防碰撞报警功能测试条件为碰撞等级处于第一预设碰撞等级、当前车辆与前侧物体间的时间距小于第二预设时间距阈值、预警灵敏度功能处于未关闭状态、且车速处于第二预设车速范围内。
119.更具体地，处于第一防碰撞报警测试时间范围内的车辆总线数据表示测试车辆在满足基础测试条件时，其同时满足防碰撞报警测试中各子条件。当车辆的总线数据不满足第一防碰撞报警测试时间范围内至少一个子条件时，电子设备确定该测试车辆的总线数据处于第二防碰撞报警测试时间范围。更具体的，当测试车辆的ecu判定该车辆不存在碰撞风险，或者测试车辆和目标车辆间的时间距大于第二预设时间阈值，或者预警灵敏度功能处于关闭状态，或者方向盘的转速小于第二预设转速阈值，或者加速踏板的踩踏深度大于或等于第二预设深度阈值，或者车速未处于第二预设车速范围内，或者车辆未处于向前移动的状态，或者车距传感器和图像传感器中至少一个处于故障状态时，电子设备确定测试车辆的总线数据处于第二防碰撞报警测试时间范围内。其中，测试车辆的ecu判定该车辆不存在碰撞风险时，其碰撞等级对应的数据为空。
120.当防碰撞测试类型为碰撞报警使用测试类型时，若预设测试条件为dbs辅助制动测试条件，获得防碰撞测试条件参数对应的数据满足基础测试条件和dbs辅助制动测试条件时的第一dbs辅助制动测试时间范围；或者
121.获得防碰撞测试条件参数对应的数据不满足基础测试条件和dbs辅助制动测试条件中至少一个子条件时的第二dbs辅助制动测试时间范围。
122.其中，dbs辅助制动测试条件为碰撞报警功能激活后碰撞等级处于第一预设碰撞等级、车速处于第三预设车速范围内、制动系统处于激活状态、制动踏板处于踩踏状态、制动踏板产生的加速度小于预设加速度阈值、且esc处于未激活状态。
123.更具体地，处于第一dbs辅助制动测试时间范围对应的车辆总线数据表示该测试车辆在满足基础测试条件的同时，还满足dbs辅助制动测试条件，即第一dbs辅助制动测试时间范围对应的车辆总线数据表示测试车辆向前平稳行驶过程中，其车距和车速已满足第一预设碰撞等级对应的预设车距和预设车速，车辆在已触发碰撞报警功能之后，在制动系统激活允许制动时，车辆的制动踏板被踩踏后执行对应的制动操作，且该制动产生的加速度小于预设加速度，esc未激活，方向盘的转速小于第三预设转速阈值，车辆不处于急速旋转的状态，且距离传感器和图像传感器均无障碍。其中，碰撞报警功能的触发是根据安全距离预警激活后，当两车间的距离超过安全距离阈值时及时间距超过安全时间距阈值时触发的。当测试车辆不满足基础测试条件和dbs辅助制动测试条件中至少一种条件时，电子设备判定车辆处于第二dbs辅助制动测试时间范围。其中，处于第二dbs辅助制动测试时间范围对应的总线数据中测试车辆不处于dbs辅助制动功能激活时对应的碰撞风险范围内。
124.当防碰撞测试类型为碰撞报警使用测试类型时，若防碰撞测试条件为aeb系统测试条件，获得防碰撞测试条件参数对应的数据满足基础测试条件和aeb系统测试条件时的第一aeb系统测试时间范围；或者
125.获得防碰撞测试条件参数对应的数据不满足aeb系统激活测试条件时的第二aeb系统测试时间范围。
126.其中，aeb系统激活测试条件为碰撞风险等级处于第二预设碰撞等级或者第三预设碰撞等级、车速处于第四预设车速范围内、制动系统处于激活状态、aeb启动信号处于已
获得状态、且esc处于未激活状态。
127.更具体地，处于第一aeb系统测试时间范围对应的车辆总线数据表示测试车辆在向前行驶的过程中，车辆判定的碰撞风险等级处于第二预设碰撞等级或者第三预设碰撞等级，行驶车速处于第四预设车速范围内，制动系统激活后，测试车辆可进行制动操作，此时aeb功能开启，在加速踏板踩踏产生的加速度较小时，即小于第四预设深度阈值对应的加速度时，车辆不存在紧急转弯的情况，即车辆的方向盘的转速小于第四预设转速阈值，车辆未激活esc，车辆的距离传感器和图像传感器均无障碍。
128.当测试车辆不满足上述第一aeb系统测试时间范围对应的车辆总线数据中任一子条件时，电子设备判定该车辆的总线数据处于第二aeb系统测试时间范围内，即测试车辆不处于aeb系统激活时对应的碰撞风险范围内。
129.s306、在防碰撞测试时间范围内，根据防碰撞测试目标和防碰撞测试目标参数的对应数据，获得防碰撞功能测试结果。
130.其中，防碰撞测试时间范围是从步骤s305获得的，防碰撞测试目标参数的对应数据是根据步骤s303获得的车辆参数从步骤s301获得的总线数据中筛选出来的。
131.更具体地，防碰撞测试目标和根据防碰撞测试目标和防碰撞测试目标参数的对应数据，获得防碰撞功能测试结果均以在步骤s203中详细解释，此处不再赘述。
132.电子设备利用逻辑条件映射表处理防碰撞测试目标，将其转化为对应的逻辑表达式，在防碰撞测试时间范围对应的总线数据中，根据各逻辑表达式中参数对应的数据，获得各离散时间点对应的逻辑表达式是否为真的情况，并据此获得逻辑表达式全部为真的、满足测试目标的离散时间点和逻辑表达式为假、不满足测试目标的离散时间点。电子设备根据上述两种离散时间点，获得测试车辆在防碰撞测试条件下实现防碰撞测试目标的数据的分布情况，以获得防碰撞测试结果。
133.若防碰撞测试目标为安全距离预警测试目标时，在防碰撞测试时间范围内，根据防碰撞测试目标和防碰撞测试目标参数的对应数据，获得防碰撞功能测试结果，具体包括以下三种安全距离预警测试结果中任意一项：
134.在第一安全距离预警测试时间范围内，根据安全距离预警功能的使用状态及仪表大屏对安全距离预警结果的显示状态，获得第一安全距离预警测试结果。
135.其中，安全距离预警功能的使用状态包括激活状态和未激活状态，仪表大屏的显示状态包括显示安全距离预警标志状态和未显示安全距离预警标志状态。在一实施例中，根据预设测试目标，处于第一安全距离预警测试时间范围内的车辆参数对应的安全距离预警功能的使用状态应为激活状态，仪表大屏的显示状态应为显示安全距离预警标志状态。
136.在第一安全距离预警测试时间范围内，根据安全距离预警功能激活后基础测试条件和安全距离预警测试条件中各参数的保持状态，获得第二安全距离预警测试结果。
137.更具体地，在车辆满足基础测试条件和安全距离预警测试条件后，车辆的安全距离预警功能的使用状态应为激活状态，仪表大屏的显示状态应为显示安全距离预警标志状态。在车辆的总线数据中表示车辆的安全距离预警功能的使用状态为激活状态，仪表大屏的显示状态为显示安全距离预警标志状态对应的时间范围内，根据基础测试条件和安全距离预警测试条件中各参数对应数据的变化情况，获得第二安全距离预警测试结果。其中，数据的变化情况包括处于条件参数对应的数据范围内或者超出数据范围。根据预设的测试目
标，在一实施例中，数据的变化情况应为始终处于条件参数对应的数据范围内。
138.在第二安全距离预警测试时间范围内，根据安全距离预警功能的使用状态及仪表大屏对安全距离预警结果的显示状态，获得第三安全距离预警测试结果。
139.更具体地，在第二安全距离预警测试时间范围内，由于车辆不再满足基础测试条件和/或安全距离预警测试条件，其对应的安全距离预警功能的使用状态和仪表大屏的显示状态均发生对应的调整。电子设备根据上述两种状态的保持和调整状态，获得第三安全距离预警测试结果。根据预设的测试目标，在一实施例中，安全距离预警功能的使用状态应调整为未激活状态，仪表大屏的显示状态应调整为未显示安全距离预警标志状态。
140.若防碰撞测试目标为防碰撞报警功能测试目标时，在防碰撞测试时间范围内，根据防碰撞测试目标和防碰撞测试目标参数的对应数据，获得防碰撞功能测试结果，具体包括以下五种防碰撞报警功能测试结果中任意一项：
141.在第一防碰撞报警测试时间范围内，根据碰撞报警功能所处状态获得第一防碰撞报警功能测试结果，根据请求点刹功能所处状态获得第二防碰撞报警功能测试结果，根据制动主缸压力、第一预设压力范围及制动预填充功能所处状态获得第三防碰撞报警功能测试结果。
142.其中，碰撞报警功能所处状态包括激活状态和未激活状态，请求点刹功能所处状态包括激活状态和未激活状态，制动预填充功能所处状态包括已填充状态和未填充状态。
143.在一实施例中，碰撞报警功能所处状态应为激活状态，表示车辆根据车辆行驶状态和路况执行对应的碰撞报警操作。请求点刹功能所处状态应为激活状态，表示车辆在请求点刹功能激活后，可在车辆需要进行制动时，根据路况及两车间的距离和测试车辆的行驶速度，在满足点刹执行情况，控制车辆进行点刹。制动预填充功能所处状态应为已填充状态，相应地，制动主缸压力应处于第一预设压力范围内，表示车辆在第一防碰撞测试时间范围内，随时可执行制动操作，当车辆制动预填充后，可节省车辆在接收到制动指令后执行制动操作的时间。
144.在第一防碰撞报警测试时间范围内，根据碰撞报警功能或制动预填充功能或请求点刹功能调整为激活状态后基础测试条件和防碰撞报警功能测试条件中各参数的保持状态，获得第四防碰撞报警功能测试结果。
145.更具体地，在车辆满足基础测试条件和防碰撞报警功能测试条件时，根据车辆对应的总线数据，可确定碰撞报警功能、制动预填充功能、请求点刹功能调整为激活状态，在上述功能处于激活状态对应的时间范围内，电子设备根据总线数据获取基础测试条件和防碰撞报警功能测试条件中各参数对应的数据的调整状态，并根据该调整状态获得第四防碰撞报警功能测试结果。在一实施例中，上述条件中各参数对应的数据应持续保持在预设数据范围内。
146.在第二防碰撞报警测试时间范围内，根据碰撞报警功能所处状态、请求点刹功能所处状态获得第五防碰撞报警功能测试结果。
147.更具体地，当测试车辆不满足基础测试条件和/或防碰撞报警功能测试条件时，其对应的总线数据处于第二防碰撞报警测试时间范围内。由于测试车辆不再满足上述条件，车辆的防碰撞报警功能所处状态和请求点刹功能所处状态均发生变化，电子设备根据上述状态的变化情况获得第五防碰撞报警功能测试结果。在一实施例中，防碰撞报警功能所处
状态应从激活状态调整为未激活状态，请求点刹功能所处状态应从激活状态调整为未激活状态。
148.若防碰撞测试目标为dbs辅助制动测试目标时，在防碰撞测试时间范围内，根据防碰撞测试目标和防碰撞测试目标参数的对应数据，获得防碰撞功能测试结果，具体包括以下五种dbs辅助制动测试结果中任意一项：
149.在第一dbs辅助制动测试时间范围内，根据dbs辅助制动功能所处状态获得第一dbs辅助制动测试结果，根据当前车辆的加速度沿当前车辆形式方向的投影加速度、第一预设加速度范围、制动主缸压力及第二预设压力范围获得。其中，dbs辅助制动功能所处状态包括激活状态和未激活状态。
150.更具体地，在第一dbs辅助制动测试时间范围对应的车辆总线数据中，测试车辆的行驶状态已满足dbs辅助制动功能运行所需的条件，该车辆中的dbs辅助制动功能所处状态发生变化，电子设备根据上述变化对应的总线数据确定第一dbs辅助制动测试结果。在一实施例中，dbs辅助制动功能所处状态应调整为激活状态。
151.在第一dbs辅助制动测试时间范围对应的车辆总线数据中，测试车辆根据投影加速度是否处于第一预设加速度范围内的情况和制动主缸压力是否处于第二预设压力范围的情况获得第二dbs辅助制动测试结果。在一实施例中，投影加速度应处于第一预设加速度范围内，表示车辆在制动过程中产生的加速度应处于dbs辅助制动功能激活时对应的加速度范围。
152.在第一dbs辅助制动测试时间范围内，根据dbs辅助制动功能激活后基础测试条件和dbs辅助制动测试条件中各参数的保持状态，获得第三dbs辅助制动测试结果。
153.更具体地，当测试车辆满足基础测试条件和dbs辅助制动测试条件后，dbs辅助制动功能调整为激活状态。在该系统处于激活状态时的总线数据中获取基础测试条件和dbs辅助制动测试条件中的条件参数对应的数据，电子设备根据该数据的调整情况，获得第三dbs辅助制动测试结果。在一实施例中，该条件参数对应的数据应持续保持在该参数对应的预设数据范围内。
154.在第二dbs辅助制动测试时间范围内，根据dbs辅助制动功能所处状态获得第四dbs辅助制动测试结果。
155.更具体地，当测试车辆不满足基础测试条件和/或dbs辅助制动测试条件时，其产生的总线数据处于第二dbs辅助制动测试时间范围，此时，电子设备获取该时间范围内dbs辅助制动功能所处状态对应的数据，并根据该数据获得第四dbs辅助制动测试结果。在一实施例中，由于处于第二dbs辅助制动测试时间范围内的测试车辆不再满足dbs辅助制动功能激活的条件，该系统应从激活状态调整为未激活状态。
156.若防碰撞测试目标为aeb系统测试目标时，在防碰撞测试时间范围内，根据防碰撞测试目标和防碰撞测试目标参数的对应数据，获得防碰撞功能测试结果，具体包括以下四种aeb系统测试结果中任意一项：
157.在第一aeb系统测试时间范围内，根据aeb系统所处状态获得第一aeb系统测试结果，根据当前车辆的加速度、第二预设加速度范围、制动主缸压力及第三预设压力范围获得第二aeb系统测试结果。
158.其中，aeb系统所处状态包括激活状态和未激活状态，当前车辆为测试车辆。
159.更具体地，在第一aeb系统测试时间范围对应的车辆总线数据中，车辆满足aeb系统激活的条件，电子设备根据aeb系统对应的数据获取该系统激活的状态，并根据该状态获得第一aeb系统测试结果。在一实施例中，aeb系统应从未激活状态调整为激活状态，并持续保持在激活状态。
160.在第一aeb系统测试时间范围对应的车辆总线数据中，电子设备根据测试车辆的加速度是否处于第二预设加速度范围内的情况，以及制动主缸压力是否处于第三预设压力范围内的情况，获得第二aeb系统测试结果。在一实施例中，基础测试条件和aeb系统测试条件的车辆需要紧急制动，aeb系统激活，此时，测试车辆减速过程中产生的加速度应处于第二预设加速度范围内，即测试车辆运行aeb系统时制动产生的加速度满足紧急制动的要求。在aeb系统运行过程中，制动主缸压力应处于第三预设压力范围内，保证了车辆进行紧急制动中所需的制动力。
161.在第一aeb系统测试时间范围内，根据aeb系统激活后基础测试条件和aeb系统激活测试条件中各参数的保持状态，获得第三aeb系统测试结果。
162.更具体地，在测试车辆满足基础测试条件和aeb系统测试条件时，电子设备根据总线数据确定aeb系统激活，在激活过程中，根据基础测试条件和aeb系统测试条件中各条件参数对应数据的调整状态，获得第三aeb系统测试结果。在一实施例中，基础测试条件和aeb系统测试条件中各条件参数对应数据应持续保持在个参数对应的预设数据范围内。
163.在第二aeb系统测试时间范围内，根据aeb系统所处状态获得第四aeb系统测试结果。
164.更具体地，当测试车辆未满足基础测试条件和/或aeb系统测试条件时，车辆的aeb系统的所处状态进行对应的调整，电子设备根据该功能的调整情况，获得第四aeb系统测试结果。在一实施例中，车辆的aeb系统应从激活状态调整为未激活状态。
165.s307、根据防碰撞功能测试结果生成可视化指令，并将可视化指令发送至显示装置。
166.其中，防碰撞功能测试结果是从步骤s306获得的。
167.电子设备根据该测试结果生成可视化指令，并将该指令发送至显示装置，以控制该装置对该测试结果进行显示的过程已在步骤s204中详细解释，此处不再赘述。
168.在上述技术方案中，电子设备根据防碰撞功能的不同测试类型，确定对应的测试条件和该条件关联的参数，根据测试条件及关联参数对应的数据限定对应的测试时间范围后，针对各测试时间范围，对至少一种测试目标进行测试，不仅节省了电子设备重复设定测试条件的过程，还实现了对同一测试过程的重复测试与分析，提高了测试过程中产生的总线数据的利用率，从而提高了对防碰撞功能的测试效率和开发效率。
169.如图4所示，本技术一实施例提供一种防碰撞功能测试装置400，该装置400包括：
170.获取模块401，用于获取车辆总线数据，并从车辆总线数据中获得防碰撞功能使用过程中产生的车辆参数对应的数据，车辆参数包括防碰撞测试条件参数和防碰撞测试目标参数。
171.处理模块402，用于根据防碰撞测试条件和防碰撞测试条件参数的对应数据，获得防碰撞测试时间范围。
172.处理模块402还用于在防碰撞测试时间范围内，根据防碰撞测试目标和防碰撞测
试目标参数的对应数据，获得防碰撞功能测试结果。
173.处理模块402还用于根据防碰撞功能测试结果生成可视化指令，并将可视化指令发送至显示装置，可视化指令用于控制显示装置显示防碰撞功能测试结果。
174.在一实施例中，处理模块402具体用于：
175.获取防碰撞测试类型，防碰撞测试类型包括安全距离预警测试类型或碰撞报警使用测试类型；
176.根据防碰撞测试类型和类型参数映射表，获得防碰撞测试类型对应的车辆参数；类型参数映射表表示防碰撞测试类型及其对应的车辆参数间的映射关系；
177.根据防碰撞测试类型和类型条件映射表，获得防碰撞测试类型对应的防碰撞测试条件和防碰撞测试目标；类型条件映射表表示防碰撞测试类型及其对应的防碰撞测试条件和防碰撞测试目标间的映射关系；
178.其中，防碰撞测试条件包括基础测试条件和预设测试条件，基础测试条件为加速踏板踩踏深度小于预设深度阈值、方向盘旋转速度小于预设转速阈值、当前车辆移动状态为前进状态、且车距传感器和图像传感器无故障。
179.在一实施例中，处理模块402具体用于：
180.若预设测试条件为安全距离预警测试条件，获得防碰撞测试条件参数对应的数据满足基础测试条件和安全距离预警测试条件时的第一安全距离预警测试时间范围；或者
181.获得防碰撞测试条件参数对应的数据不满足基础测试条件和安全距离预警测试条件中至少一个子条件时的第二安全距离预警测试时间范围；
182.其中，安全距离预警测试条件为自适应巡航控制系统未激活、车速处于第一预设车速范围内、车速沿当前车辆行驶方向的投影速度大于第一预设速度阈值、当前车辆前侧物体的类型为预设类型、且当前车辆及前侧物体间的时间距小于第一预设时间距阈值。
183.在一实施例中，处理模块402具体用于：
184.在第一安全距离预警测试时间范围内，根据安全距离预警功能的使用状态及仪表大屏对安全距离预警结果的显示状态，获得第一安全距离预警测试结果；
185.在第一安全距离预警测试时间范围内，根据安全距离预警功能激活后基础测试条件和安全距离预警测试条件中各参数的保持状态，获得第二安全距离预警测试结果；
186.在第二安全距离预警测试时间范围内，根据安全距离预警功能的使用状态及仪表大屏对安全距离预警结果的显示状态，获得第三安全距离预警测试结果。
187.在一实施例中，处理模块402具体用于：
188.若预设测试条件为防碰撞报警功能测试条件，获得防碰撞测试条件参数对应的数据满足基础测试条件和防碰撞报警功能测试条件时的第一防碰撞报警测试时间范围；或者
189.获得防碰撞测试条件参数对应的数据未满足基础测试条件和防碰撞报警功能测试条件中至少一个子条件时的第二防碰撞报警测试时间范围；
190.其中，防碰撞报警功能测试条件为碰撞等级处于第一预设碰撞等级、当前车辆与前侧物体间的时间距小于第二预设时间距阈值、预警灵敏度功能处于未关闭状态、且车速处于第二预设车速范围内。
191.在一实施例中，处理模块402具体用于：
192.在第一防碰撞报警测试时间范围内，根据碰撞报警功能所处状态获得第一防碰撞
报警功能测试结果，根据请求点刹功能所处状态获得第二防碰撞报警功能测试结果，根据制动主缸压力、第一预设压力范围及制动预填充功能所处状态获得第三防碰撞报警功能测试结果；
193.在第一防碰撞报警测试时间范围内，根据碰撞报警功能或制动预填充功能或请求点刹功能调整为激活状态后基础测试条件和防碰撞报警功能测试条件中各参数的保持状态，获得第四防碰撞报警功能测试结果；
194.在第二防碰撞报警测试时间范围内，根据碰撞报警功能所处状态、请求点刹功能所处状态获得第五防碰撞报警功能测试结果。
195.在一实施例中，处理模块402具体用于：
196.若预设测试条件为dbs辅助制动测试条件，获得防碰撞测试条件参数对应的数据满足基础测试条件和dbs辅助制动测试条件时的第一dbs辅助制动测试时间范围；或者
197.获得防碰撞测试条件参数对应的数据不满足基础测试条件和dbs辅助制动测试条件中至少一个子条件时的第二dbs辅助制动测试时间范围；
198.其中，dbs辅助制动测试条件为碰撞报警功能激活后碰撞等级处于第一预设碰撞等级、车速处于第三预设车速范围内、制动系统处于激活状态、制动踏板处于踩踏状态、制动踏板产生的加速度小于预设加速度阈值、且esc处于未激活状态。
199.在一实施例中，处理模块402具体用于：
200.在第一dbs辅助制动测试时间范围内，根据dbs辅助制动功能所处状态获得第一dbs辅助制动测试结果，根据当前车辆的加速度沿当前车辆形式方向的投影加速度、第一预设加速度范围、制动主缸压力及第二预设压力范围获得第二dbs辅助制动测试结果；
201.在第一dbs辅助制动测试时间范围内，根据dbs辅助制动功能激活后基础测试条件和dbs辅助制动测试条件中各参数的保持状态，获得第三dbs辅助制动测试结果；
202.在第二dbs辅助制动测试时间范围内，根据dbs辅助制动功能所处状态获得第四dbs辅助制动测试结果。
203.在一实施例中，处理模块402具体用于：
204.若防碰撞测试条件为aeb系统测试条件，获得防碰撞测试条件参数对应的数据满足基础测试条件和aeb系统测试条件时的第一aeb系统测试时间范围；或者
205.获得防碰撞测试条件参数对应的数据不满足aeb系统激活测试条件时的第二aeb系统测试时间范围；
206.其中，aeb系统激活测试条件为碰撞风险等级处于第二预设碰撞等级或者第三预设碰撞等级、车速处于第四预设车速范围内、制动系统处于激活状态、aeb启动信号处于已获得状态、且esc处于未激活状态。
207.在一实施例中，处理模块402具体用于：
208.在第一aeb系统测试时间范围内，根据aeb系统所处状态获得第一aeb系统测试结果，根据当前车辆的加速度、第二预设加速度范围、制动主缸压力及第三预设压力范围获得第二aeb系统测试结果；
209.在第一aeb系统测试时间范围内，根据aeb系统激活后基础测试条件和aeb系统激活测试条件中各参数的保持状态，获得第三aeb系统测试结果；
210.在第二aeb系统测试时间范围内，根据aeb系统所处状态获得第四aeb系统测试结
果。
211.如图5所示，本技术一实施例提供一种电子设备500，电子设备500包括存储器501和处理器502。
212.其中，存储器501用于存储处理器可执行的计算机指令。
213.处理器502在执行计算机指令时实现上述实施例中的防碰撞功能测试方法中的各个步骤。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。
214.可选地，上述存储器501既可以是独立的，也可以跟处理器502集成在一起。当存储器501独立设置时，该服务器500还包括总线，用于连接存储器501和处理器502。
215.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当处理器执行计算机指令时，实现上述实施例中防碰撞功能测试方法中的各个步骤。
216.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现上述实施例中防碰撞功能测试方法中的各个步骤。
217.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本技术的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
218.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求书来限制。