智能马桶下水器驱动模块功能检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及检测装置的技术领域，尤其涉及一种智能马桶下水器驱动模块功能检测装置。


背景技术：

2.智能马桶在制造后人员需要对智能马桶的质量进行检测，确保其能够正常运行。如下水机构里的关键部件电机，至于智能马桶下水功能，对于用户层面，是最基本功能需求，而电机在此项功能实现上起到决定性作用，因此有必要在生产检测环节对电机进行专项性能检测。智能马桶下水电机是带摇杆、脉宽调制转角的直流电机，有别于普通交/直流电机；现有技术中并无涉及专门应用于检测智能马桶下水电机功能的信息。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种智能马桶下水器驱动模块功能检测装置，可以用于智能马桶下水电机功能检测使用。
4.本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术手段来实现的：一种智能马桶下水器驱动模块功能检测装置，它包括检测安装平台和设置在所述检测安装平台中的至少一组旋转角度测量模块，所述旋转角度测量模块包括伺服电机、伺服电机安装座、与所述伺服电机的输出轴相连接的摆臂、连接在所述摆臂上的安装支柱、设置在所述安装支柱上的激光对射开关支架和安装在所述激光对射开关支架上的一组激光对射开关，所述伺服电机、所述伺服电机安装座和所述摆臂均位于所述检测安装平台的下方，所述安装支柱穿过所述检测安装平台，所述检测安装平台设置有与所述安装支柱相配合的圆弧通槽，所述激光对射开关支架位于所述检测安装平台的上方。
5.进一步的，所述检测安装平台在所述圆弧通槽的内圈之中设置有与产品电机相配合的对接卡块。
6.进一步的，所述摆臂的上端设置有与所述伺服电机的输出轴同轴设置的红外对射开关感应盘，所述红外对射开关感应盘上设置有缺口，所述伺服电机安装座的一侧设置有红外对射开关支架，所述红外对射开关支架上设置有与所述缺口相配合的一组红外对射开关。
7.进一步的，所述智能马桶下水器驱动模块功能检测装置包括硬件安装机箱，所述硬件安装机箱包括工控屏、供电模块、plc单元和均与所述plc单元电性连接的数字可调电源、信号发生器、led指示单元与报警器，所述旋转角度测量模块包括与所述伺服电机相配合的伺服电机驱动模块，所述伺服电机驱动模块与所述plc单元电性连接。
8.进一步的，所述激光对射开关支架包括底座、设置在所述底座上的立杆和上下间隔横置在所述立杆上的上板与下板，所述激光对射开关的接收部和发射部分别设置在所述上板和所述下板上，所述激光对射开关与产品电机的摇杆相配合。
9.进一步的，所述圆弧通槽的圆心位于所述伺服电机的输出轴所在的轴线上。
10.进一步的，检测安装平台上设置有三组所述旋转角度测量模块。
11.本实用新型的有益效果为：本实用新型特有的旋转角度测量模块能够对带摇杆式电机实施无接触式角度精准度测量，旋转角度测量模块其主体安装在检测安装平台的下部，圆弧通槽是为旋转角度测量模块的转动部件的运行轨迹提供让位，继而实现一种带激光感应的自旋式测量角度功能作用。
附图说明
12.图1是本实用新型的结构示意图；
13.图2是旋转角度测量模块的结构示意图；
14.图3是硬件安装机箱的童鞋配合示意图。
具体实施方式
15.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
16.如图1至图3所示，本实用新型所采用的技术方案为，本实用新型为一种智能马桶下水器驱动模块功能检测装置，本装置检测的适用对象是带摇杆、脉宽调制转角的直流电机。本实用新型包括检测安装平台1和设置在检测安装平台1中的三组旋转角度测量模块2，旋转角度测量模块2包括伺服电机3、伺服电机驱动模块24、伺服电机安装座4、与伺服电机3的输出轴相连接的摆臂5、连接在摆臂5上的安装支柱6、设置在安装支柱6上的激光对射开关支架7和安装在激光对射开关支架7上的一组激光对射开关8，伺服电机3、伺服电机安装座4和摆臂5均位于检测安装平台1的下方，安装支柱6穿过检测安装平台1，检测安装平台1设置有与安装支柱6相配合的圆弧通槽9，激光对射开关支架7位于检测安装平台1的上方。检测安装平台1在圆弧通槽9的内圈之中设置有与产品电机10相配合的对接卡块，对接卡块用于让产品电机10定位放置在检测安装平台1上。
17.本实用新型还包括硬件安装机箱16，硬件安装机箱16包括工控屏17、供电模块18、plc单元19和均与plc单元19电性连接的数字可调电源20、信号发生器21、led指示单元22与报警器23，伺服电机3与伺服电机驱动模块24相配合，伺服电机驱动模块24与plc单元19电性连接。
18.伺服电机安装座4为l型铝合金块，一边中心处开孔，伺服电机3的输出轴穿入并由螺丝紧固到伺服电机安装座4上，伺服电机3的输出轴轴中心线与圆孔中心重合，伺服电机安装座4其另一边装上红外对射开关支架14，在红外对射开关支架14末端装上红外对射开关15，均上螺丝锁紧，激光对射开关支架7包括底座25、设置在底座25上的立杆26和上下间隔横置在立杆26上的上板27与下板28，激光对射开关8的接收部和发射部分别设置在上板27和下板28上，激光对射开关8与产品电机10的摇杆29相配合，的依据需要设定，在检测摇杆29厚度不统一的产品电机10情况下，搭配不同的长度的立杆26以避免干涉转动检测。在伺服电机3的输出轴轴顶端套入摆臂5和红外对射开关感应盘12，上螺丝锁紧，伺服电机3的输出轴与红外对射开关感应盘12同轴设置。红外对射开关感应盘12为带缺口13的圆盘设计，在其跟随伺服电机3转动过程引起红外对射开关15的电平值变化，是plc单元19做出启
停电机判定依据，进而起到限定电机转动范围。激光对射开关支架7底部接入安装支柱6，激光对射开关支架7另一端则插入伺服电机3的摆臂圆孔，因此激光对射开关8、激光对射开关支架7、安装支柱6的组合形成的转动部件可根据产品电机10的摇杆29的高度作适度上下调整，调整完后上螺丝锁紧。综上，旋转角度测量模块2可实现同系列却不同造型的带摇杆式电机转角度测量，十分灵活，且精准。
19.圆弧通槽9是为旋转角度测量模块2的转动部件的运行轨迹进行避让而设计的，本实用新型可以实现一种带激光感应的自旋式测量角度功能作用，圆弧通槽9的圆心位于伺服电机3的输出轴所在的轴线上。本实用新型的智能马桶功能检测扩充有针对性于下水电机的专项检测，确保产品品质更可靠。
20.装置主要工作机理为：操作员工通过工控屏17对装置进行功能及运行参数设定，plc单元19为装置主脑部分，对接收到运行参数设定及操作指令后，串联各硬件完成整个测试流程。进一步说，plc单元19控制数字可调电源20输出电流及信号发生器脉冲信号，达到控制产品完成规定动作流程；并监控激光对射开关8的电平信号状态和伺服电机参数变化，得到产品旋转角度值的原始数据。plc单元19实时收集产品运行过程衍生的参数变量，经由上述分部件配合实施完整检测工序后，最终plc单元19把获取到的数据经过内部程序逻辑运算，随即得出合格与否判定结果，具体为工控屏17显示判定参数结果数据值及判定结果，led指示单元22亮绿或红灯提示合格或不合格，报警器23不发出或发出警报声提示合格或不合格。
21.本装置硬件功能可实现程序化控制，具体为：操作员可通过操作工控屏17，完成装置运行参数设定。plc单元19可程序化调控数字可调电源20，实现可调整输出电压值的供电方式，此电源的电压幅值范围0-24v，精度可达1mv；并能实时获取输出到测试产品的电流值，电流幅值0-2a，电流精度可达1μa，plc单元19与数字可调电源20通讯，即可实时监控测试产品的电压值及电流值；同样，plc单元19可程序化调控信号发生器21，实现可调脉宽值信号输出，此信号发生器21脉宽精度可达1ns；旋转角度测量模块2采用光斑直径小于1mm的激光对射开关8，可控制转角精度为0.01
°
的伺服电机3，plc单元19通过对上述两部件控制、监控，经过内部程序化逻辑运算，即可实现对测试产品达到0.1
°
旋转角度的精准测量。另外本装置设有三通道的数字可调电源20，三组旋转角度测量模块2，可同时满足测三个电机产品，供电电压、电流、角度值测量均是独立开，因此可同时得到三组独立的测量数据，相互不影响。
22.总而言之，智能马桶下水用电机功能检测装置可自动实现功能判定，并提供一种电压值、脉宽值程序化调整和电流值、角度值高精度测量的检测装置，并能针对同系列电机产品不同特性，通过操作工控屏17做相应控制、判定选项电性参数设置，完成自动化功能判定任务，而且高效运作，大大提高生产效率。
23.本装置特有的旋转角度测量模块2能够对带摇杆式电机也即是智能马桶下水器驱动电机这类产品电机10实施无接触式角度精准度测量。旋转角度测量模块2其主体安装在检测安装平台1的下部，并由螺丝锁紧。产品电机10联动其摇杆29，每转动到一定值角度后停止，随之plc单元19发出控制命令到伺服电机驱动模块24，进而伺服电机驱动模块24驱动伺服电机3转动，则旋转角度测量模块2所属的转动部件同步跟随，在其转动过程，激光对射开关8的激光遭到产品电机10的摇杆29阻挡瞬间，随即触发激光对射开关8的输出电平信号
发生变换，下步plc单元19对伺服电机3的转角度变化量原始数据进行程序化逻辑运算，准确换算出产品电机10转动角度值。
24.注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。