1.本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种四轴摆臂机械手。
背景技术：
2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，小型装配机械手中，四轴摆臂机械手是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转，第三个关节由一个称为羽毛的金属杆和夹持器组成，该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。
3.传统的四轴摆臂机械手存在以下缺点：1、四轴摆臂机械手不能调整水平位置来满足不同的使用需求；2、不能中和物料表面的静电。为此，我们提出一种四轴摆臂机械手。
技术实现要素：
4.本实用新型的主要目的在于提供一种四轴摆臂机械手，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种四轴摆臂机械手，包括底板、支撑板和机械手主体，所述底板的顶部通过螺栓安装有滑轨，所述滑轨的上端设置有支撑板且支撑板的顶部通过螺栓安装有电动滑轨，所述电动滑轨的上端设置有电动液压缸且电动液压缸的输出轴通过螺栓安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接立柱，所述立柱上通过连接套设置有l形固定板，所述l形固定板的一端通过螺钉安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过安装座安装有机械手主体。
7.进一步地，所述机械手主体的底端一侧通过螺栓安装有离子风机，所述电动滑轨的底部一端通过螺栓安装有电源箱，所述电源箱内通过螺钉安装有ups电源，所述ups电源的一端通过卡槽设置有电源保护器，所述电源保护器的输出端与ups电源的输入端通过导线构成电连接。
8.进一步地，所述支撑板的底部设置有滑块且滑块位于滑轨内，所述支撑板的底端一侧焊接有卡板且卡板一侧设置有锁紧螺孔，所述锁紧螺孔内安装有锁紧螺栓。
9.进一步地，所述电动滑轨内滑动连接有电动滑块且电动液压缸的一端通过螺栓安装在电动滑块上；利用电动滑块在电动滑轨内水平滑动，带动机械手主体水平移动。
10.进一步地，所述ups电源的输出端与伺服电机、电动液压缸和驱动电机的输入端通过导线构成电连接。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
12.1.本实用新型一种四轴摆臂机械手，利用电动滑块在电动滑轨内水平滑动，带动机械手主体水平移动，并且电动液压缸带动机械手主体竖向移动，利用伺服电机和驱动电机分别带动机械手主体进行水平转动和竖向转动，从而精准的对物料进行夹持，自动化程度高，实用性强。
13.2.本实用新型一种四轴摆臂机械手，利用滑块在滑轨内水平滑动从而水平移动整体设备，满足不同的使用需求，旋紧锁紧螺栓起到锁死的效果，防止四轴摆臂机械手在使用的过程中晃动。
14.3.本实用新型一种四轴摆臂机械手，在利用四轴摆臂机械手抓取物料的时候开启离子风机吹出带有正负电荷的气流，便于中和物料表面的静电，避免影响物料的正常加工使用，利用电源保护器对ups电源起到稳压、稳流的效果，保护ups电源使其稳定运行。
附图说明
15.图1为本实用新型一种四轴摆臂机械手的整体结构示意图。
16.图2为本实用新型一种四轴摆臂机械手的电源箱内部结构示意图。
17.图3为本实用新型一种四轴摆臂机械手的锁紧螺孔结构示意图。
18.图中：1、滑块；2、支撑板；3、电源箱；4、电动滑轨；5、电动滑块；6、立柱；7、伺服电机；8、电动液压缸；9、l形固定板；10、驱动电机；11、机械手主体；12、滑轨；13、底板；14、离子风机；15、卡板；16、锁紧螺栓；17、锁紧螺孔；18、ups电源；19、电源保护器。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.如图1-3所示，一种四轴摆臂机械手，包括底板13、支撑板2和机械手主体11，所述底板13的顶部通过螺栓安装有滑轨12，所述滑轨12的上端设置有支撑板2且支撑板2的顶部通过螺栓安装有电动滑轨4，所述电动滑轨4的上端设置有电动液压缸8且电动液压缸8的输出轴通过螺栓安装有伺服电机7，所述伺服电机7的输出轴连接立柱6，所述立柱6上通过连接套设置有l形固定板9，所述l形固定板9的一端通过螺钉安装有驱动电机10，所述驱动电机10的输出轴通过安装座安装有机械手主体11。
21.其中，所述机械手主体11的底端一侧通过螺栓安装有离子风机14，所述电动滑轨4的底部一端通过螺栓安装有电源箱3，所述电源箱3内通过螺钉安装有ups电源18，所述ups电源18的一端通过卡槽设置有电源保护器19，所述电源保护器19的输出端与ups电源18的输入端通过导线构成电连接。
22.本实施例中如图2所示，利用电源保护器19对ups电源18起到稳压、稳流的效果，保护ups电源18使其稳定运行。
23.其中，所述支撑板2的底部设置有滑块1且滑块1位于滑轨12内，所述支撑板2的底端一侧焊接有卡板15且卡板15一侧设置有锁紧螺孔17，所述锁紧螺孔17内安装有锁紧螺栓16。
24.其中，所述电动滑轨4内滑动连接有电动滑块5且电动液压缸8的一端通过螺栓安装在电动滑块5上。
25.本实施例中如图1所示，利用电动滑块5在电动滑轨4内水平滑动，带动机械手主体11水平移动。
26.其中，所述ups电源18的输出端与伺服电机7、电动液压缸8和驱动电机10的输入端通过导线构成电连接。
27.本实施例中如图1、2所示，利用ups电源18便于给用电设备供电使用，使其稳定运行。
28.需要说明的是，本实用新型为一种四轴摆臂机械手，工作时，利用电动滑块5在电动滑轨4内水平滑动，带动机械手主体11水平移动，并且电动液压缸8带动机械手主体11竖向移动，利用伺服电机7和驱动电机10分别带动机械手主体11进行水平转动和竖向转动，从而精准的对物料进行夹持，自动化程度高，实用性强，利用滑块1在滑轨12内水平滑动从而水平移动整体设备，满足不同的使用需求，旋紧锁紧螺栓16起到锁死的效果，防止四轴摆臂机械手在使用的过程中晃动，在利用四轴摆臂机械手抓取物料的时候开启离子风机14吹出带有正负电荷的气流，便于中和物料表面的静电，避免影响物料的正常加工使用，利用电源保护器19对ups电源18起到稳压、稳流的效果，保护ups电源18使其稳定运行。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
技术特征：
1.一种四轴摆臂机械手，包括底板(13)、支撑板(2)和机械手主体(11)，其特征在于：所述底板(13)的顶部通过螺栓安装有滑轨(12)，所述滑轨(12)的上端设置有支撑板(2)且支撑板(2)的顶部通过螺栓安装有电动滑轨(4)，所述电动滑轨(4)的上端设置有电动液压缸(8)且电动液压缸(8)的输出轴通过螺栓安装有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出轴连接立柱(6)，所述立柱(6)上通过连接套设置有l形固定板(9)，所述l形固定板(9)的一端通过螺钉安装有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出轴通过安装座安装有机械手主体(11)。2.根据权利要求1所述的一种四轴摆臂机械手，其特征在于：所述机械手主体(11)的底端一侧通过螺栓安装有离子风机(14)，所述电动滑轨(4)的底部一端通过螺栓安装有电源箱(3)，所述电源箱(3)内通过螺钉安装有ups电源(18)，所述ups电源(18)的一端通过卡槽设置有电源保护器(19)，所述电源保护器(19)的输出端与ups电源(18)的输入端通过导线构成电连接。3.根据权利要求1所述的一种四轴摆臂机械手，其特征在于：所述支撑板(2)的底部设置有滑块(1)且滑块(1)位于滑轨(12)内，所述支撑板(2)的底端一侧焊接有卡板(15)且卡板(15)一侧设置有锁紧螺孔(17)，所述锁紧螺孔(17)内安装有锁紧螺栓(16)。4.根据权利要求1所述的一种四轴摆臂机械手，其特征在于：所述电动滑轨(4)内滑动连接有电动滑块(5)且电动液压缸(8)的一端通过螺栓安装在电动滑块(5)上。5.根据权利要求2所述的一种四轴摆臂机械手，其特征在于：所述ups电源(18)的输出端与伺服电机(7)、电动液压缸(8)和驱动电机(10)的输入端通过导线构成电连接。
技术总结
本实用新型公开了一种四轴摆臂机械手，包括底板、支撑板和机械手主体，所述底板的顶部通过螺栓安装有滑轨，所述滑轨的上端设置有支撑板且支撑板的顶部通过螺栓安装有电动滑轨，所述电动滑轨的上端设置有电动液压缸且电动液压缸的输出轴通过螺栓安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接立柱，所述立柱上通过连接套设置有L形固定板，所述L形固定板的一端通过螺钉安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过安装座安装有机械手主体。该新型四轴摆臂机械手能调整水平位置来满足不同的使用需求，能中和物料表面的静电，适合广泛推广使用。适合广泛推广使用。适合广泛推广使用。
技术研发人员：张国旺
受保护的技术使用者：兴平市鼎灏机械制造有限公司
技术研发日：2022.04.01
技术公布日：2022/8/19
再多了解一些
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