一种裁切搬运模组的制作方法

1.本实用新型属于电子配件制作应用技术领域，具体涉及一种裁切搬运模组。


背景技术：

2.在电子产品元器件的制作中，通常利用注塑模具制得。注塑成型的电子产品元器件(零部件)需要进行裁切，传统的裁切方式为人工手动操作，其裁切作业效率低，且裁切的损毁率也大，增加了生产制作成本。
3.而随着科学技术的进步，技术开发人员已经逐步研发能自动化进行裁切的设备，用来代替人工，提高裁切效率和产品的成品率。在利用自动化裁切设备进行裁切加工时，如何设计一种装置与自动化裁切设备的裁切组件相配合，是目前所主要研发的方向。
4.基于上述问题，本实用新型提供一种裁切搬运模组。


技术实现要素：

5.实用新型目的：本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种裁切搬运模组，解决目前背景技术所存在的技术问题。
6.技术方案：本实用新型提供的一种裁切搬运模组，包括底台板、一组裁切搬运竖板、左右搬运伺服气缸安装板、左右搬运伺服气缸、左右活动横板、竖吸取上下气缸安装板、吸取上下气缸和吸嘴；所述一组裁切搬运竖板对称设置在底台板两端端面，所述左右搬运伺服气缸安装板设置在一组裁切搬运竖板上部端面，所述左右搬运伺服气缸安装在左右搬运伺服气缸安装板上，所述左右活动横板安装在左右搬运伺服气缸上，所述竖吸取上下气缸安装板安装在左右活动横板外壁，所述吸取上下气缸安装在竖吸取上下气缸安装板上，所述吸嘴与吸取上下气缸连接，吸嘴用于吸取搬运裁切后的端子或塑胶或i/m产品。
7.本技术方案的，所述裁切搬运模组，还包括设置在竖吸取上下气缸安装板上部外壁的横固定板，其中，吸取上下气缸安装在横固定板上。
8.本技术方案的，所述裁切搬运模组，还包括与吸取上下气缸连接的上下活动板，及设置在上下活动板一端侧壁的第一固定块，及设置在第一固定块底面的第二固定块，其中，吸嘴安装在第二固定块底面。
9.本技术方案的，所述裁切搬运模组，还包括设置在竖吸取上下气缸安装板下部端面侧壁的吸嘴水平限位块。
10.本技术方案的，所述裁切搬运模组，还包括设置在左右搬运伺服气缸安装板上的压力传感器安装架，及设置在压力传感器安装架上的压力传感器，其中，压力传感器安装架设置为倒l形结构，压力传感器与吸取上下气缸连接。
11.本技术方案的，所述裁切搬运模组，还包括设置在左右搬运伺服气缸安装板上，且与左右搬运伺服气缸连接的水平活动板，其中，左右活动横板安装在水平活动板一面。
12.与现有技术相比，本实用新型的一种裁切搬运模组的有益效果在于：1、其设计合理，可与自动化裁切设备的裁切组件相配合，将裁切后的电子产品元器件零部件进行快速
和精准、稳定的吸取移动，保证裁切后的电子产品元器件零部件移动的安全；2、整体组装部件，便于组装及维护；3、与吸取上下气缸连接的压力传感器，其可与外部主控制部件连接，实现智能式的管控。
附图说明
13.图1是本实用新型的一种裁切搬运模组的结构示意图；
14.图2是本实用新型的一种裁切搬运模组与自动化裁切设备的裁切组件的相配合使用示意图；
15.其中，图中序号如下：100-底台板、101-一组裁切搬运竖板、102-左右搬运伺服气缸安装板、103-左右搬运伺服气缸、104-左右活动横板、105-竖吸取上下气缸安装板、106-吸取上下气缸、107-横固定板、108-上下活动板、109
‑ꢀ
第一固定块、110-第二固定块、111-吸嘴、112-吸嘴水平限位块、113-压力传感器、114-压力传感器安装架、115-水平活动板。
具体实施方式
16.下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。
17.实施例一
18.如图1和图2所示的一种裁切搬运模组，包括底台板100、一组裁切搬运竖板101、左右搬运伺服气缸安装板102、左右搬运伺服气缸103、左右活动横板104、竖吸取上下气缸安装板105、吸取上下气缸106和吸嘴111；一组裁切搬运竖板101对称设置在底台板100两端端面，左右搬运伺服气缸安装板102 设置在一组裁切搬运竖板101上部端面，左右搬运伺服气缸103安装在左右搬运伺服气缸安装板102上，左右活动横板104安装在左右搬运伺服气缸103上，竖吸取上下气缸安装板105安装在左右活动横板104外壁，吸取上下气缸106 安装在竖吸取上下气缸安装板105上，吸嘴111与吸取上下气缸106连接，吸嘴111用于吸取搬运裁切后的端子或塑胶或i/m产品。
19.实施例二
20.如图1和图2所示的一种裁切搬运模组，包括底台板100、一组裁切搬运竖板101、左右搬运伺服气缸安装板102、左右搬运伺服气缸103、左右活动横板104、竖吸取上下气缸安装板105、吸取上下气缸106和吸嘴111；一组裁切搬运竖板101对称设置在底台板100两端端面，左右搬运伺服气缸安装板102 设置在一组裁切搬运竖板101上部端面，左右搬运伺服气缸103安装在左右搬运伺服气缸安装板102上，左右活动横板104安装在左右搬运伺服气缸103上，竖吸取上下气缸安装板105安装在左右活动横板104外壁，吸取上下气缸106 安装在竖吸取上下气缸安装板105上，吸嘴111与吸取上下气缸106连接，吸嘴111用于吸取搬运裁切后的端子或塑胶或i/m产品，及设置在竖吸取上下气缸安装板105上部外壁的横固定板107，其中，吸取上下气缸106安装在横固定板107上。
21.实施例三
22.如图1和图2所示的一种裁切搬运模组，包括底台板100、一组裁切搬运竖板101、左右搬运伺服气缸安装板102、左右搬运伺服气缸103、左右活动横板104、竖吸取上下气缸安装板105、吸取上下气缸106和吸嘴111；一组裁切搬运竖板101对称设置在底台板100两端端面，左右搬运伺服气缸安装板102 设置在一组裁切搬运竖板101上部端面，左右搬运伺服气
缸103安装在左右搬运伺服气缸安装板102上，左右活动横板104安装在左右搬运伺服气缸103上，竖吸取上下气缸安装板105安装在左右活动横板104外壁，吸取上下气缸106 安装在竖吸取上下气缸安装板105上，吸嘴111与吸取上下气缸106连接，吸嘴111用于吸取搬运裁切后的端子或塑胶或i/m产品，及设置在竖吸取上下气缸安装板105上部外壁的横固定板107，其中，吸取上下气缸106安装在横固定板107上，及与吸取上下气缸106连接的上下活动板108，及设置在上下活动板108一端侧壁的第一固定块109，及设置在第一固定块109底面的第二固定块110，其中，吸嘴111安装在第二固定块110底面。
23.实施例四
24.如图1和图2所示的一种裁切搬运模组，包括底台板100、一组裁切搬运竖板101、左右搬运伺服气缸安装板102、左右搬运伺服气缸103、左右活动横板104、竖吸取上下气缸安装板105、吸取上下气缸106和吸嘴111；一组裁切搬运竖板101对称设置在底台板100两端端面，左右搬运伺服气缸安装板102 设置在一组裁切搬运竖板101上部端面，左右搬运伺服气缸103安装在左右搬运伺服气缸安装板102上，左右活动横板104安装在左右搬运伺服气缸103上，竖吸取上下气缸安装板105安装在左右活动横板104外壁，吸取上下气缸106 安装在竖吸取上下气缸安装板105上，吸嘴111与吸取上下气缸106连接，吸嘴111用于吸取搬运裁切后的端子或塑胶或i/m产品，及设置在竖吸取上下气缸安装板105上部外壁的横固定板107，其中，吸取上下气缸106安装在横固定板107上，及与吸取上下气缸106连接的上下活动板108，及设置在上下活动板108一端侧壁的第一固定块109，及设置在第一固定块109底面的第二固定块110，其中，吸嘴111安装在第二固定块110底面，及设置在竖吸取上下气缸安装板105下部端面侧壁的吸嘴水平限位块112。
25.实施例五
26.如图1和图2所示的一种裁切搬运模组，包括底台板100、一组裁切搬运竖板101、左右搬运伺服气缸安装板102、左右搬运伺服气缸103、左右活动横板104、竖吸取上下气缸安装板105、吸取上下气缸106和吸嘴111；一组裁切搬运竖板101对称设置在底台板100两端端面，左右搬运伺服气缸安装板102 设置在一组裁切搬运竖板101上部端面，左右搬运伺服气缸103安装在左右搬运伺服气缸安装板102上，左右活动横板104安装在左右搬运伺服气缸103上，竖吸取上下气缸安装板105安装在左右活动横板104外壁，吸取上下气缸106 安装在竖吸取上下气缸安装板105上，吸嘴111与吸取上下气缸106连接，吸嘴111用于吸取搬运裁切后的端子或塑胶或i/m产品，及设置在竖吸取上下气缸安装板105上部外壁的横固定板107，其中，吸取上下气缸106安装在横固定板107上，及与吸取上下气缸106连接的上下活动板108，及设置在上下活动板108一端侧壁的第一固定块109，及设置在第一固定块109底面的第二固定块110，其中，吸嘴111安装在第二固定块110底面，及设置在竖吸取上下气缸安装板105下部端面侧壁的吸嘴水平限位块112，及设置在左右搬运伺服气缸安装板102上的压力传感器安装架114，及设置在压力传感器安装架114 上的压力传感器113，其中，压力传感器安装架114设置为倒l形结构，压力传感器113与吸取上下气缸106连接。
27.实施例六
28.如图1和图2所示的一种裁切搬运模组，包括底台板100、一组裁切搬运竖板101、左右搬运伺服气缸安装板102、左右搬运伺服气缸103、左右活动横板104、竖吸取上下气缸安装板105、吸取上下气缸106和吸嘴111；一组裁切搬运竖板101对称设置在底台板100两端端
面，左右搬运伺服气缸安装板102 设置在一组裁切搬运竖板101上部端面，左右搬运伺服气缸103安装在左右搬运伺服气缸安装板102上，左右活动横板104安装在左右搬运伺服气缸103上，竖吸取上下气缸安装板105安装在左右活动横板104外壁，吸取上下气缸106 安装在竖吸取上下气缸安装板105上，吸嘴111与吸取上下气缸106连接，吸嘴111用于吸取搬运裁切后的端子或塑胶或i/m产品，及设置在竖吸取上下气缸安装板105上部外壁的横固定板107，其中，吸取上下气缸106安装在横固定板107上，及与吸取上下气缸106连接的上下活动板108，及设置在上下活动板108一端侧壁的第一固定块109，及设置在第一固定块109底面的第二固定块110，其中，吸嘴111安装在第二固定块110底面，及设置在竖吸取上下气缸安装板105下部端面侧壁的吸嘴水平限位块112，及设置在左右搬运伺服气缸安装板102上的压力传感器安装架114，及设置在压力传感器安装架114 上的压力传感器113，其中，压力传感器安装架114设置为倒l形结构，压力传感器113与吸取上下气缸106连接，及设置在左右搬运伺服气缸安装板102 上，且与左右搬运伺服气缸103连接的水平活动板115，其中，左右活动横板 104安装在水平活动板115一面。
29.本结构的裁切搬运模组的应用，一种智能式高效、高稳定性裁切系统，装配有所述的裁切搬运模组。
30.本结构的裁切搬运模组优选的，第一固定块109、吸嘴111、第二固定块 110的长度尺寸依次递增。
31.本结构的裁切搬运模组的工作原理：首先吸取上下气缸106驱动吸嘴111 向下运动吸取产品后上升，然后左右搬运伺服气缸103启动通过水平活动板 115联动左右活动横板104带动竖吸取上下气缸安装板105、吸取上下气缸 106、驱动吸嘴111等将产品从右边搬运至左边，最后吸取上下气缸106驱动吸嘴111下降将产品放入下一工位尺寸检测载台中。
32.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。