致命射弹构造和发射器的制作方法

致命射弹构造和发射器
1.相关申请的交叉引用
2.本公开是2019年9月27日提交的序列号为16/586,422的未决美国非临时申请的部分继续申请案并根据美国法典第35篇第120节要求其优先权，该申请的公开内容以引用的方式并入本文。本公开还根据美国法典第35篇第119节要求2019年12月5日提交的序列号为62/943,865的未决美国临时申请的优先权，该申请的公开内容以引用的方式并入本文。
技术领域
3.本公开涉及用于武器或其他发射机构的射弹，并且更具体地，涉及包含电能源的那些射弹和发射器。


背景技术：

4.例如，射弹和发射系统通常被执法和军事部门用于自我保护等目的。射弹和发射系统也可以设计为镇压目标(诸如人或位置)。通常，此类武器系统需要对射弹进行准确和精确的瞄准才能有效，即该射弹必须与目标的身体或物理质量发生物理接触才能起作用。如果该射弹没有击中目标，则它可能不会影响目标。
5.为了克服传统射弹的这一缺陷，已经开发出了能破碎成多片的射弹，从而增加了射弹的有效半径(并降低了所需的瞄准精度)。此类破碎可能是由通过射弹内部的一个或多个电池供电的部件或由对目标的实际撞击造成的。然而，与射弹相比，电池固有地就大而重，因此限制了射弹的潜在构型(至少由于电池在射弹内占据了相当大量空间的事实)。而且，电池相对昂贵，从而抬高了此类射弹的制造成本。此外，非常令人担忧的是，随着时间的推移，电池会耗尽并失去电荷，这意味着如此配置的射弹如果已经在架子上放置了一段时间，可能不会处于可用于击发的状态。这个缺点是不可接受的，因为使用这种射弹的条件要求它们随时准备击发。
6.另一种尝试的解决方案是一种空爆型射弹，其被编程为在射弹发射后进行特定的爆轰和/或具有基于先前发射的射弹的距离而调整的爆裂距离。调整的编程由使用者完成。该系统也是基于电池的，因此具有上述基于电池的系统的所有缺点。这样的解决方案是复杂的，并且由于潜在的射频干扰，在飞行中试图将编程传送到射弹容易造成发射失败。此外，该系统的制造成本极高。
7.因此，所有当前可用的解决方案都存在以下一个或多个缺点：需要与目标撞击、制造成本高、构型复杂以及供电不可靠。


技术实现要素：

8.鉴于现有技术中固有的前述缺点，本公开的总体目的是提供一种射弹构造(在本文中在上下文中也称为“射弹”)和射弹发射器，其包括现有技术的所有优点，并且克服了其中固有的缺点。如本文所用，应当理解，“有效载荷”是指能够向目标递送致死或致残武器和/或导致对目标产生致死或致残作用的物质、物体、化合物或材料。在一个实施方案中，当
所述射弹或射弹壳体破裂、分裂、分离或以其他方式在其中产生开口时，有效载荷可从本文公开的致命射弹中释放出来。所述有效载荷还可以包括当所述射弹分裂或破碎成多片时产生的射弹碎片。
9.所述射弹还优选地包括能量存储装置。如本文所用，“能量存储装置”是这样一种存储装置，其缺少足够的电荷来使射弹或射弹的另一个部件激活或待命，直到能量存储装置已经被外部源(诸如发射器)充电或供能为止。使射弹激活或待命(或模拟如本文别处所述的反应)的最小电荷能量被称为“阈值能量”，意味着在低于阈值能量的能量水平，射弹将不处于待命或激活和/或不能引发机械响应或化学或电气反应。在一个实施方案中，所述能量存储装置包括电容器。
10.在一个实施方案中，所述射弹在其离开发射器的枪管之后分离成两种或更多种组分，以分配有效载荷。在一个实施方案中，所述分离可以通过电、机械或化学手段或通过其组合引发。在又一个实施方案中，所述引发可以根据到嫌疑犯或目标的距离而变化。
11.在另一个实施方案中，所述射弹和发射器包括上述实施方案的各种调节装置，其中有效载荷的释放或扩散发生在距所述发射器的枪管的固定距离或预定距离处。例如，当使用受控的枪口速度时，可以通过定时反应或时间延迟来引发反应从而实现选择性释放，并且此类速度可以通过膨胀气体或通过推进剂控制来控制。
12.在另一个实施方案中，可充电电路可以包含在所述射弹内。所述电路可以引发化学反应或以其他方式通过机电方法引起所述射弹的分离。此类方法可以包括电磁体、形状记忆合金等。可以对释放进行定时，使得分离接近目标。所述定时可以包括基于射弹速度以及到目标的距离和/或时间的计算。所述电路和反应可以在能量存储装置被充分充电(即超过阈值能量)的配合下引发。此外，所述电路可以与接近检测器或传感器结合使用。在另一个实施方案中，可以感应地激活所述电路。在使用感应充电来激活所述电路的此类实施方案中，所述发射器可以包括磁性和/或电磁元件(例如，诸如线圈)，这些元件感应地激活所述射弹电路。感应充电元件可以设置在所述发射器的枪管或轨道中，或者在所述发射器中允许所述充电元件与所述电路的操作性联接的其他地方。例如，在发射或准备发射之前，所述枪管或轨道中的充电元件可以防止所述射弹待命。
13.在包含电气部件的射弹的又一个实施方案中，所述电路可以由发射器激活。此类激活手段可以包括直接电连接、感应充电等。通过限制对所述发射器的激活，可以对所述射弹进行编码，并通过降低所述射弹在所述发射器外部(例如，在射弹的处理或运输期间)发生意外碎裂或分离的可能性来改进安全特性。
14.在又一个实施方案中，所述电路可以在所述射弹发射时由运动感测开关(诸如加速度计、振动传感器等)激活。
15.在其中分离是化学反应的结果的又一个实施方案中，此类反应可以用“电点火头”或其他引发器引发。所述电点火头可以由镍铬合金或类似的高电阻元件组成，所述元件优选地涂有热原。所述引发可以响应于诸如来自电池、电容器等的电能。
16.在又一个实施方案中，所述射弹发射器和所述射弹是系统的一部分，在所述系统中，所述射弹被编码有作为到目标的距离的结果的定时信息和/或距离信息。所述射弹发射器还可以包括测距仪或用于测量到目标的距离的其他装置。所述发射器和射弹可以被配置为彼此有线或无线通信，并且所述发射器还可以能够将能量传输到所述射弹。所述发射器
对所述射弹的发射可以通过压缩空气、推进剂或其他手段来完成。
附图说明
17.结合附图，参考以下详细描述和权利要求书，本公开的优点和特征将变得更好理解，其中相同的元件用相同的符号标识，并且其中：
18.图1是根据本公开的示例性实施方案的具有射弹的射弹发射器1000的纵向剖视图。
19.图1a是根据本公开的示例性实施方案的射弹发射器的后膛组件的视图。
20.图2是根据本公开的示例性实施方案的射弹在发射之前以及随后在飞行期间的视图，在所述飞行期间射弹的壳体已经分离并释放了有效载荷。
21.图2a和图2b是根据本发明的一个示例性实施例的包括破裂线的射弹在射弹沿着破裂线分离或破碎之前(2a)和之后(2b)的视图。
22.图3是根据本公开的示例性实施方案的射弹的视图，所述射弹具有可以基于预定时间增加射弹壳体内部的压力的部件。
23.图4是根据本公开的示例性实施方案的具有弹匣的射弹发射器的视图，其中射弹被设置成在发射后在各种时间/距离处破裂。
24.图5是根据本公开的示例性实施方案的射弹的视图，所述射弹包括有效载荷、控制电路、引发器和能量存储装置。
25.图6是根据本公开的示例性实施方案的射弹的视图，所述射弹包括有效载荷、引发器和控制电路。
26.图7示出了根据本公开的示例性实施方案的射弹，所述射弹包含有效载荷、控制电路、引发器和开关。
27.图7a和图7b示出了根据本公开的示例性实施方案的具有控制电路和定时器的射弹，所述控制电路和所述定时器由射弹的发射力激活。
28.图8示出了根据本公开的示例性实施方案的射弹和发射器，其中发射器可以通过至少一个连接与射弹通信。
29.图9示出了根据本公开的示例性实施方案的射弹和发射器，其中射弹可以与发射器无线通信和/或由所述发射器供能。
30.图10示出了根据本公开的示例性实施方案的发射器、射弹的部件以及将信息传送到射弹的至少一个装置。
31.图11示出了根据本公开的示例性实施方案的包括可以分散的多个元件的射弹。
32.图12示出了根据本公开的示例性实施方案的后膛组件，其中射弹的电存储元件可以通过与发射器的元件(诸如枪栓)接触而充电超过阈值能量。
33.图13示出了根据本公开的示例性实施方案的可以通过与发射器的元件(诸如枪栓)接触来充电的所述射弹。
具体实施方式
34.出于说明的目的，本文详细描述的示例性实施方案在结构和设计上可以有许多变化。然而，应当强调的是，本公开不限于所示和所述的特定射弹或射弹发射器。也就是说，应
当理解，根据情况可能建议或提供权宜的情况，可以设想各种省略和等同替换，但这些旨在覆盖应用或实施方式，而不背离本公开的权利要求的精神或范围。术语“第一”、“第二”等在本文不表示任何顺序、数量或重要性，而是用于将一个元件与另一个元件区分开，并且术语“一”和“一个”在本文不表示数量的限制，而是表示存在至少一个所引用的项目。
35.本公开提供了一种致命射弹100和一种用于此类射弹100的发射器1000，发射器1000和射弹100包括一种系统。射弹100优选地包括用于影响目标或嫌疑犯的有效载荷200(诸如弹片，该弹片可以包括部分或全部外壳的碎片等)。射弹100优选地包括外壳，在一个实施方案中，该外壳可以由一个至少部分呈环形的壳部分102或多个壳部分(下文也称为“壳”)形成。在此类实施方案中，至少一个壳部分可以包括闭合的、基本上平坦的端部104(在本文中也称为“端盖”或“端部”)，其对应于该壳的环形部的半径以形成外壳。至少一个壳部分和端部在本文中可单独地和共同地称为射弹100的壳体。显然，射弹外壳不限于前述示例性实施方案中提到的壳部分和端部构型，并且射弹壳体可以包括在不背离本公开的精神的情况下形成外壳的任何形状，诸如但不一定限于球体或圆锥体。此外，壳可以是一件式构型。有效载荷200优选地在射弹100发射之前包含在外壳中。在一个实施方案中，射弹100能够在与目标撞击之前自分离、分裂、破碎或以其他方式打开。在一个实施方案中，发射器1000能够引发射弹100的分离或分裂或破裂或打开等。在一个实施方案中，发射器1000(和/或发射器附件)能够在射弹发射之前或同时与射弹100通信和/或使射弹100待命。在另一个实施方案中，发射器包括安全装置和/或触发器，该安全装置和/或触发器在被激活之前防止射弹待命。待命可以是例如对包含在射弹内的能量存储装置进行充电。
36.射弹100的一个端部104可移除地附接到至少一个壳部分102的环形部。例如，端部104与该环形部的可附接性可以是机械的、粘合的或焊接的。该可附接性允许容易地接近由端部104和壳102的环形部形成的外壳。壳的端部104可具有大于壳102的环形部的直径的尺寸，该端部抵靠该环形部附接以产生凸缘。在另一个实施方案中，壳102包括第一环形部和第二环形部，其中端部104固定地附接到所述第一环形部，并且其中第一环形部和第二环形部可移除地附接到彼此，使得壳102的外壳可以在除了壳的端部104之外的其他地方打开。
37.图1中示出了示例性发射器1000。该发射器包括用于引导和发射射弹100的枪管1010。发射器1000还可以包括用于在其击发之前保持射弹的腔室或后膛。将显而易见的是，图1中所示的发射器1000可以是其他构型，只要发射器1000能够击发本文公开的射弹中的射弹100。在一个实施方案中，发射器1000还包括后膛和/或后膛组件1030(如示例性实施方案中的图1a所示)，一个或多个射弹在发射之前可以装载到所述后膛和/或后膛组件中。后膛组件1030包括枪管1010、至少一个射弹入口1032和枪栓1034。射弹入口1032适于将射弹接收到枪管1010中。枪栓1034包括前部和后部并且可以进行配置，枪栓1034被配置为部分地接收在枪管1010内，使得枪栓1034的前部关闭射弹入口1032，并且在第二位置，枪栓1034被配置为使射弹100能够从射弹入口1032进入枪管1010。后膛组件还可以包括用于为射弹充电的充电器或充电元件1036。在一个实施方案中，发射器和/或后膛和枪管可以包括轨道，诸如轨道炮中的轨道。
38.在一个实施方案中，射弹100的壳体在该射弹离开发射器1000的枪管1010之后打开或以其他方式分离以分配有效载荷200。在一个实施方案中，并且如图2b所示，此类有效载荷可以包括射弹本身的分离和/或破碎，即，射弹壳体的破裂或破坏或壳体部件的分离在
射弹100中形成开口，有效载荷200可以从该开口散发出来。在一个实施方案中，并且如图2所示，示出了分离之前和分离成不同部分100a和100b之后的射弹100，分离之后，有效载荷200已经散出到射弹100的外部。在一个实施方案中，并且如图2a和图2b所示，射弹100的壳体包括至少一条断裂线108，该一条或多条断裂线108可包括壳体的相对较弱或较薄的部分，射弹壳体在发射后可沿该一条或多条断裂线108破裂(如图2b所示)。射弹沿一条或多条断裂线破裂可有助于促进射弹对目标的致命作用。在另一个实施方案中，射弹壳体是易碎的。
39.在另一个实施方案中，射弹壳体分离或破碎并成为致命武器的一部分或是致命武器。
40.在另一个实施方案中，本文公开的射弹100包括上述实施方案的各种调节装置，其中有效载荷200的释放或扩散发生在距发射器1000的枪管1010的固定距离或预定距离处。
41.在另一个实施方案中，所述释放可由控制电路120实现。此类控制电路120可以包括射频识别(rfid)，其中射弹100中的rfid标签可以使该射弹100在距发射器1000的指定距离处破裂。在如图3和图5所示的另一个实施方案中，可以响应于定时器130引发反应。此类反应可增加射弹100内部的压力(例如，如图3中的气囊170所示)，或者以其他方式在射弹壳体中引起裂口。此外，此类部件可通过化学反应引发，并且包括诸如硝化纤维素、nan3等物质。在此类实施方案中，将显而易见的是，发射器1000可以包括用于与rfid标签通信的发送器或其他装置，或者该反应可以由其他装置控制。在一个实施方案中，gps用于跟踪和引发射弹分离、破裂或破碎。在又一个实施方案中，控制电路的一部分或全部可以例如封装在凝胶、液体或灌封化合物中，以最大程度减少由于射弹加速而产生的力的破坏。
42.发射器还可以包括其至少一个附件，例如，诸如弹匣，该至少一个附件可以使用与该发射器相同或其他通信装置与射弹通信。如图4所示，发射器和射弹系统可以包括弹匣1040，该弹匣容纳多个射弹100并且将所述射弹100供给到发射器1000以用于击发/发射射弹100。在一个实施方案中，弹匣1040的各个射弹100可以被配置为在发射之后在相同的距离“d”或时间分离或破裂等，或者这些射弹可以被配置为在发射之后在不同的距离和/或时间分离或破裂等。在其中各个射弹被配置为在发射之后在相同距离“d”或时间分离或破裂等的实施方案中，将显而易见的是，使用者可将来自破裂射弹的有效载荷的作用集中在特定限定区域内。在其中各个射弹被配置为在发射之后在不同距离和/或时间分离或破裂等的一个实施方案中，将显而易见的是，发射后各个射弹中的每个特定射弹的分离等时所处的特定距离和/或时间可以像本文别处阐述的那样通过选择性地设置各个射弹中的每个射弹的分离等来实现。此外，在需要将有效载荷分散在更大区域的情况下，各个射弹在不同距离处的分离等可提供这种物质的更加分布的扩散。在一个实施方案中，弹匣包括能量源(诸如但不一定限于充电器)，用于在弹匣中设置此类射弹时，为射弹的可供能的存储装置供能。
43.再次参考图5，射弹100还可以包括能量存储装置140(诸如但不限于电容器)和引发器150(诸如但不限于加热元件)。该能量存储装置的充电在本文中也可称为对能量存储装置“供能”。本文所公开的能量存储装置也可被称为可供能的能量存储装置。能量存储装置140和引发器150可以操作性地联接到开关180，并且定时器130可以使开关180在发射射弹100之后的特定时间跳闸，在这之后，能量存储装置140可以将存储的能量递送到引发器
150，以使引发器150执行导致射弹100打开、分离、分裂或破碎的反应(诸如加热)。在另一个实施方案中，定时器和/或开关或接近传感器(下面所述)可以通过射弹发射的移动或通过与发射器或发射器附件的通信来启动。在另一个实施方案中，射弹包括接近传感器，该接近传感器可导致射弹在发射后选择性地打开、分离、分裂或破碎。例如，一旦射弹在目标的三英尺内，则接近传感器可以引发该射弹的分离和/或打开。
44.在另一个实施方案中，并且参考图6，控制电路120直接与引发器150联接，使得该控制电路120激活引发器150。如图6所示，引发器150可以是电点火头，该电点火头可以在激活时加热以引起未来反应，从而使在射弹100的壳释放有效载荷200和/或使其破碎。
45.在另一个实施方案中，并且如图7、图7a和图7b所示，射弹的控制电路120和/或定时器130可以通过诸如开关或加速度计190响应于在该射弹100发射时发生的突然加速或力而被激活(如示例性实施方案中的图7所示)。然后，控制电路120和/或定时器130可激活引发器150，该引发器触发射弹壳体中的裂口，以实现有效载荷200的分散。这种裂口可能是例如内部压力累积、引发器的机械响应(诸如部件分离)，或壳体的一部分熔化的结果。
46.参考图7a和图7b，射弹100具有由射弹100的发射力激活的控制电路120和定时器130。在一个实施方案中，射弹100包括按钮195。在发射射弹100时，端盖104按压或以其他方式接合按钮195。按钮195操作性地联接到定时器130，使得在按下按钮时，启动定时器130。在由定时器130测量的时间段之后，电容器140放电到引发器中，并且引发器执行一定反应(诸如加热和诸如本文别处反应)，该反应导致射弹100打开、分离、分裂或破碎以释放有效载荷200。
47.在另一个实施方案中，射弹发射器1000包括触发器和/或安全开关，该触发器和/或开关防止射弹100在满足特定参数之前变得待命。例如，安全装置可以被配置为防止射弹100变得待命，除非其在发射器1000中转到击发模式。在另一个实施方案中，能量存储装与触发器或安全开关通信，并且直到触发器或安全开关被致动之后才被供能。因此，例如，在发射器被强制但意外地移动的情况下，或者如果使用者意外地掉落发射器，此类触发器和安全开关可以防止射弹的意外击发或破裂。
48.在另一个实施方案中，能量存储装置直到射弹接触后膛组件1030的枪栓1034才可被供能。在此类实施方案中，枪栓直到发射器被击发后才与射弹接触。这就提供了另一个级别的安全性，即通过防止射弹在发射器被击发之前处于待命。在此类实施方案中，枪栓可以由导电材料制成，例如，诸如黄铜。在此类实施方案中，枪栓可以包含至少一个导电探针，该探针接触射弹的一个部分，而导电枪栓本身接触射弹的另一部分。以这种方式，枪栓可以成功地为射弹的能量存储装置充电。
49.在如图8、图9和图10所示的又一个实施方案中，射弹100和发射器1000通过无线装置或有线装置中的至少一者通信。这使得发射器在射弹内设置参数，从而允许更精确地控制壳体裂开或破裂的点，即设置射弹可能破裂的特定距离或时间。在又一个实施方案中，射弹具有能量源(诸如能量存储装置140)，该能量源是由发射器1000激活或供电或供能的(例如，通过其中的电源或者借助于发射器中的电池1050，当射弹100被装载到该发射器1000中时，该射弹可以在如图8所示的接触点1070处与所述电池接触)，并且因此增强了射弹100的安全特性，例如，通过保持射弹100不活动直到其被装填在发射器中。在另一个实施方案中，如图9所示，射弹(以及，在一个实施方案中，射弹的能量存储装置140)可以经由感应(诸如
经由感应充电器1060)充电或供能。在一个实施方案中，所述感应充电可以在射弹在枪管内和/或沿枪管向下移动时发生。在又一个实施方案中，发射器1000包括用于测量距离的装置(诸如测距仪)，该装置可以与控制电路120通信，并且该装置可以允许与射弹100的爆裂或裂口相关的至少一个参数的现场定制，从而进一步增加其在更优选或精确的位置分散有效载荷200的能力。如图10所示，发射器1000可以包括触发器1080以引发发射过程。将显而易见的是，通过发射器对能量存储装置充电克服了该能量存储装置包括自含电源的需要(即不需要用于能量存储装置的电池)，从而消除了能量存储装置在发射之前遭受电力耗尽的可能性。将显而易见的是，在将射弹装载到发射器中之前，能量存储装置也可以由外部源而不是发射器充电。此外，作为示例性存储装置的电容器明显比电池更轻且更便宜，从而提高了性能并降低了本发明射弹的制造成本。
50.在又一个实施方案中并且参考图11，射弹100包括至少一个质量块110(例如，诸如小子弹)，并且优选地，包括设置在射弹100的壳体中和/或上的多个质量块110。
51.在另一个实施方案中，并且如图13所示，射弹包括印刷电路板(“pcb”)106。在一个实施方案中，射弹pcb包括一个或多个有线或无线触点，这些触点可以接收来自发射器的信号或其他输入，该输入或信号可以指示pcb引发射弹分离定时器或倒计时。在另一个实施方案中，枪栓1034可以与pcb 106接触并将诸如来自发射器控制电路1040的输入或信号传输到pcb 106，使得当射弹100设置在后膛1030中和/或抵靠枪栓1034时，可以引发射弹分离定时或倒计时。在又一个实施方案中，并且如图12所示，能量存储装置通过与枪栓的至少一个触点1036被供能超过阈值能量，并且还可以包括发射器电子设备。在另一实施方案中，供能发生在少于20毫秒内。在另一个实施方案中，所有射弹电子部件都被编译到至少一个asic上。
52.此类发射器电子设备可以包括逻辑或其他装置，以使射弹的充电和/或其他激活能够与射弹发射的同时进行。也就是说，在一个实施方案中，发射器电子设备可以将模拟数据和数字数据中的至少一者传送到射弹的控制电路以确定该射弹中的引发。该逻辑可以包括快速充电装置，其中传导到射弹的能量存储装置的电流在射弹与发射器电子设备通信的至少一部分时间内超过至少500ma。此外，发射器电子设备可以包括安全装置，其中直到触发器被拉动或以其他方式激活才发生为能量存储装置的供能。另外，发射器电子设备可以包括瞄准系统或与该瞄准系统通信，其中在射弹发射时对该射弹破裂的目标距离进行编程。此类系统可以是电压控制的，其中传送到射弹的电压阈值对应于爆裂或破裂时间。此外，可能的是，作为发射器电子设备的一部分，射弹发射速度可以被测量或以其他方式确定，使得可以经由简单的计时装置实现射弹的准确爆裂距离。例如，如果射弹的平均速度是每秒100米，并且目标在100米的距离处，则可以设置计时器以在1.000秒的时间时使其壳破裂和/或释放其内容物。此类定时可以很容易地通过定时芯片(诸如555)或微控制器(诸如attiny)来完成。在发射器电路的又一个实施方案中，该电路可以包括指纹或其他生物识别或访问装置(诸如个人识别号码代码)，其可以阻止除授权个人外的发射器使用。
53.图1表示射弹发射器1000，其优选地基于电驱动或电和燃烧或压缩气体装置的组合。应当理解，射弹不限于特定的发射方法，而是一种优选设计的发射器，其中可以使用具有电子控制和通信元件与射弹一起的优点。本文的射弹是轻型构造的(至少因为其不需要内部电池)，压缩气体可以充分并有效地发射射弹。由于射弹是可通过发射器或其他外部源
供能的，射弹因内部电池耗尽而无法操作的可能性是不存在的。
54.本文公开的射弹和发射器提供了比现有解决方案能够提供的更受控地释放有效载荷的优点。例如，使用者可以通过配置控制射弹中的开口的参数来设置有效载荷递送的范围和/或速率。此范围和/或速率也可以由测距仪自动设置，该测距仪计算发生破碎或分离的最佳距离。本文公开的射弹的壳的构型还可以增加射弹的飞行精度，以进一步提高本文公开的射弹的使用安全性。此外，射弹可保持在非待命状态，直到能量存储装置充分充电，即超过阈值能量。通过发射器或其他外部源对能量存储装置供能消除了射弹在击发之前遭受电力损失或失效的可能性，并进一步提高了射弹的安全处理。
55.为了说明和描述的目的，已经呈现了本公开的特定实施方案的前述描述。它们并不旨在穷举或将本公开限于所公开的精确形式，并且显然根据上述教导内容，可以进行许多修改和变化。选择和描述示例性实施方案是为了最好地解释本公开的原理及其实际应用，从而使本领域的其他技术人员能够最好地利用本公开和具有适合于预期的特定用途的各种修改的各种实施方案。